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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

  • 工程機器人自主作業控制程序

    工程機器人自主作業控制程序,內含有數據采集,通信以及PID運算等代碼。

    標簽: 工程 控制 程序

    上傳時間: 2013-12-23

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  • TeamBots 是一個可移植的多代理機器人仿真器

    TeamBots 是一個可移植的多代理機器人仿真器,它可以支持動態環境中多代理控制系統的仿真,并可以提供可視化功能。

    標簽: TeamBots 移植 代理 機器人

    上傳時間: 2017-02-24

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • DMA20001X提供了比IS95B更為豐富的數據業務

    DMA20001X提供了比IS95B更為豐富的數據業務,SCH數據速率可以從9.6kpbs到153.6kbps不等。吞吐量是衡量數據業務性能優劣的重要指標之一,對于網絡的每一層(物理層、SDU層、Mux層、RLP層、PPP層、TCP/IP層、應用層)都有相應的吞吐量,雖然在物理層能夠提供最大數據業務吞吐量為153.6+9.6=163.2kpbs,但是由于層間復用,在數據包中增加了數據頭,使得經過多層復用以后數據包長度變長;另外由于采用了RLP重傳機制,以及RLP層應答延時的引入,使得一個終端用戶實際感受到的有效吞吐量要小得多。 本文分析了各層復用所引入的信息冗余,以及由于誤碼導致重傳而引起的有效吞吐量的降低,通過計算,定量分析,為CDMA20001X數據業務吞吐量的優化提供了理論依據

    標簽: 20001X 20001 DMA 95B

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:wlcaption

  • 我們可以用這個程序來計算信息論中的一個重要的概念

    我們可以用這個程序來計算信息論中的一個重要的概念,即數據的冗余度

    標簽: 程序 信息論 計算

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:gxrui1991

  • raid 6 的分塊原理

    raid 6 的分塊原理,和冗余校驗,很好的防止節點失效

    標簽: raid 分塊

    上傳時間: 2017-04-30

    上傳用戶:SimonQQ

  • 提出了一種用于矢量量化的改進的聚類算法,該算法在MKM(Modified K-Means)算法的框架的基礎上,對初始碼本的生成、失真測度的選擇、非典型胞腔的處理等方面進行了改進,從而減少了原算法在能量

    提出了一種用于矢量量化的改進的聚類算法,該算法在MKM(Modified K-Means)算法的框架的基礎上,對初始碼本的生成、失真測度的選擇、非典型胞腔的處理等方面進行了改進,從而減少了原算法在能量和增益上對聚類結果的影響.并將該算法應用于波形編輯孤立字識別器,這種識別器直接對語音樣本的時域波形進行訓練和聚類,不需要提取語音參數,算法復雜度較低,加上提出的聚類算法失真測度簡單易實現,對芯片的運算能力要求不高,非常適用于有低成本要求的語音識別器場合.通過中文元音字識別的實驗證明,在相同碼本尺寸下,運用改進后的聚類算法的識別器的識別率有所提高.

    標簽: Modified K-Means 算法 MKM

    上傳時間: 2017-05-30

    上傳用戶:tianjinfan

  • 關于關聯向量機應用的最新文獻! 提出了一種核主元分析(KPCA)和關聯向量機(RVM)相結合的組合建模方法。KPCA-RVM采用KPCA對原始自變量進行非線性變換并提取主成分,形成特征自變量 采用R

    關于關聯向量機應用的最新文獻! 提出了一種核主元分析(KPCA)和關聯向量機(RVM)相結合的組合建模方法。KPCA-RVM采用KPCA對原始自變量進行非線性變換并提取主成分,形成特征自變量 采用RVM,對KPCA變換后的樣本數據進行回歸建模,并根據模型的預報能力自適應的確定參與回歸的最佳特征變量個數,消除冗余信息干擾,獲得強非線性表達能力且預報性能良好的模型。并將KPCA-RVM應用于PTA裝置對羧基苯甲醛(4-CBA)含量的軟測量建模,結果表明該方法預測精度高于PCA-RVM和RVM。

    標簽: KPCA KPCA-RVM RVM 向量機

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:ddddddos

  • 近年來

    近年來,隨著電力電子技術、微電子技術、新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發展,永磁同步電動機得以迅速的推廣應用。永磁同步電動機具有體積小,損耗低,效率高等優點,在節約能源和環境保護日益受到重視的今天,對其研究就顯得非常必要。因此。這里對永磁同步電機的控制策略進行綜述,并介紹了永磁同步電動機控制系統的各種控制策略發展方向

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:franktu

  • 通過對其他國家對超載問題的治理措施及研究現狀的深入分析

    通過對其他國家對超載問題的治理措施及研究現狀的深入分析,詳細地分析了超載超限對我國道路運輸的影響。為了有效的控制超載現象,必須從根本上解決該問題,在這樣的技術手段的背景下。本文提出了把車輛載重信號轉化為電信號輸出到超載控制器,再由超載控制器判斷是否超載,進而向超載限定執行機構發出相應的指令,并通過CAN總線和車輛中的其他智能設備如發動機控制單元ECU進行數據通信,確定出最佳方案控制車輛工況,并通過藍牙技術無線發送車主信息到車輛管理所,對有交管部門超載車主進行處罰,達到威懾目的。本方案的可實行性比較大,整套系統具有靈巧、可靠、實用、低功耗、智能化等優點,實用用于30噸以上的中、大型載重貨車。

    標簽: 研究現狀

    上傳時間: 2017-06-30

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  • 方向自適應的小波變換程序(5/3) 本人自己編寫

    方向自適應的小波變換程序(5/3) 本人自己編寫,有些簡陋,采用固定塊大小,方向冗余沒有與小波系數進行率失真優化

    標簽: 方向 小波變換 程序 編寫

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:zaizaibang

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