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固高運(yùn)(yùn)動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)(lián)機(jī)(jī)器人源代碼

  • ADT-850運(yùn)動控制卡說明書

    ADT-850運(yùn)動控制卡說明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡,支持一個(gè) 系統(tǒng)中使用多達(dá) 16 塊控制卡,可控制 64 路伺服/步進(jìn)電機(jī),支持即插即用, 位置可變環(huán)形,可在運(yùn)動中隨時(shí)改變速度,可使用連續(xù)插補(bǔ)等先進(jìn)功能。

    標(biāo)簽: adt-850 說明書 運(yùn)動控制卡

    上傳時(shí)間: 2015-04-27

    上傳用戶:xuchaowei123

  • 基于FPGA和USB接口的高速高精度通用數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)

    討論了一類基于FPGA 和USB 接口的高速高精度通用數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)方法, 該方法充分發(fā)揮了FPGA 和USB 的優(yōu)點(diǎn), 解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集卡的缺陷.

    標(biāo)簽: FPGA; USB 接口; 通用數(shù)據(jù)采集卡; 信號調(diào)理

    上傳時(shí)間: 2015-05-25

    上傳用戶:wjc511

  • 固高GUS運(yùn)動控制器編程手冊

    PLC編程、運(yùn)動控制器編程、機(jī)器人編程、固高運(yùn)動控制器

    標(biāo)簽: 編程

    上傳時(shí)間: 2016-01-25

    上傳用戶:777999

  • 基于DSP的多軸運(yùn)動控制卡簡介

    該文檔為基于DSP的多軸運(yùn)動控制卡簡介資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………

    標(biāo)簽: dsp 運(yùn)動控制

    上傳時(shí)間: 2021-11-07

    上傳用戶:jason_vip1

  • 倒立擺PID控制及MATLAB仿真

    道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺,重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是:首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀;介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成,對單級倒立擺模型進(jìn)行建模,并分析其穩(wěn)定性;研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略,分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器,以MATLAB為基礎(chǔ),做了大量的仿真研究,比較了各種控制方法的效果;借助固高科技MATLAB實(shí)時(shí)控制軟件實(shí)驗(yàn)平臺;利用設(shè)計(jì)的控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等,研究其實(shí)時(shí)性和抗千擾等性能;對本論文進(jìn)行總結(jié),對下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞:一級倒立擺,PID,MATLAB仿真

    標(biāo)簽: PID控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

    上傳用戶:1208020161

  • TITMS320F28069控制卡原理圖

    TITMS320F28069控制卡原理圖             

    標(biāo)簽: titms320f28069

    上傳時(shí)間: 2022-07-10

    上傳用戶:得之我幸78

  • PIC18F4550的CNC控制卡資料usbcnc 控制板

    <開源的基于PIC18F4550的CNC控制卡,可以根據(jù)文件進(jìn)行DIY,燒錄程序使用pickit3,上位機(jī)可以免費(fèi)注冊

    標(biāo)簽: pic18f4550 cnc

    上傳時(shí)間: 2022-07-19

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  • DSP控制三相逆變器并聯(lián)冗余技術(shù).rar

    近年來隨著用電設(shè)備對供電電源的性能和可靠性要求越來越高,不間斷供電系統(tǒng)(UPS)得到了廣泛應(yīng)用。UPS模塊化并聯(lián)可實(shí)現(xiàn)大容量供電和冗余供電,是提高UPS容量和可靠性的一條重要途徑,因而被公認(rèn)為當(dāng)今逆變技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。 本文主要致力于無輸出隔離變壓器的逆變器并聯(lián)系統(tǒng)環(huán)流特性及其并聯(lián)控制實(shí)現(xiàn)的研究。首先探討了基于電壓電流雙閉環(huán)控制的逆變器控制設(shè)計(jì)方法,在確定雙閉環(huán)控制逆變器閉環(huán)傳遞函數(shù)并了解其等效輸出阻抗特性的基礎(chǔ)上,建立了基于等效輸出阻抗的并聯(lián)系統(tǒng)模型分析其環(huán)流特性,并提出了一種新的基于有功功率和無功功率的逆變器并聯(lián)控制方案,包括:基準(zhǔn)電壓相位和幅值的調(diào)整,PI控制參數(shù)設(shè)計(jì),有功和無功功率計(jì)算,逆變輸出電壓同步鎖相等。此外本文還特別討論了雙閉環(huán)控制逆變器輸出電壓直流分量產(chǎn)生原因,提出了逆變器輸出電壓直流分量檢測與高精度數(shù)字調(diào)節(jié)方法,研究了雙閉環(huán)控制逆變器并聯(lián)系統(tǒng)直流環(huán)流產(chǎn)生原因及其檢測與抑制方法。最后通過實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證本文所介紹的逆變器并聯(lián)控制方案的可行性。

    標(biāo)簽: DSP 控制 三相逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • EM卡的一些資料 讀卡電路產(chǎn)生125KHZ并驅(qū)動感應(yīng)線圈向幅射電磁波

    EM卡的一些資料 讀卡電路產(chǎn)生125KHZ并驅(qū)動感應(yīng)線圈向幅射電磁波,當(dāng)ID卡讀卡天線的磁場范圍內(nèi)時(shí),卡內(nèi)的線圈接收電磁波的能量,卡內(nèi)的電路對其整流、穩(wěn)壓后作為卡片系統(tǒng)工作電壓,并從接收到的振幅調(diào)制脈沖調(diào)制出信息并送到內(nèi)部控制邏輯,并將內(nèi)部數(shù)據(jù)經(jīng)由天線送出,讀卡電路通過整形,放大,把收到的曼碼送到單片機(jī)中進(jìn)行解碼。

    標(biāo)簽: 125 KHZ 電路 感應(yīng)線圈

    上傳時(shí)間: 2016-07-02

    上傳用戶:netwolf

  • 一種新型的逆變器雙環(huán)控制技術(shù)(提出了一種逆變器雙環(huán)控制技術(shù),該方案內(nèi)環(huán)為單周期控制,外環(huán)采用K 系數(shù)法設(shè)計(jì) 的補(bǔ)償器。仿真結(jié)果證明了該控制策略最顯著的優(yōu)點(diǎn)是:對輸入電壓的大擾動具有很好抑制 性、負(fù)

    一種新型的逆變器雙環(huán)控制技術(shù)(提出了一種逆變器雙環(huán)控制技術(shù),該方案內(nèi)環(huán)為單周期控制,外環(huán)采用K 系數(shù)法設(shè)計(jì) 的補(bǔ)償器。仿真結(jié)果證明了該控制策略最顯著的優(yōu)點(diǎn)是:對輸入電壓的大擾動具有很好抑制 性、負(fù)載變化時(shí)具有魯棒性以及帶非線性負(fù)載時(shí)高品質(zhì)的輸出波形。)

    標(biāo)簽: 逆變器 雙環(huán)控制 單周期控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2014-01-10

    上傳用戶:奇奇奔奔

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