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四軸飛行器圖紙

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 小生用Java寫了一個文本編輯器

    小生用Java寫了一個文本編輯器,感覺還行,我的最高水平了,希望大家不要嘲笑!??! 能夠實現一般的功能,但更微軟的記事本比就差遠了!??! 提示一下,要雙擊直接運行WordTest.jar文件的話,朋友你要裝了Java的JDK才行哦?。。?/p>

    標簽: Java 文本編輯器

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:pompey

  • 四位十進制頻率計設計 包含測頻控制器(TESTCTL)

    四位十進制頻率計設計 包含測頻控制器(TESTCTL),4位鎖存器(REG4B),十進制計數器(CNT10)的原程序(vhd),波形文件(wmf ),包裝后的元件(bsf)。頂層原理圖文件(Block1.bdf)和波形。

    標簽: TESTCTL 十進制 頻率計設 測頻

    上傳時間: 2016-11-21

    上傳用戶:lijianyu172

  • 七段數碼顯示譯碼器設計

    七段數碼顯示譯碼器設計,通過按鈕輸入四位二進制數,數碼管顯示0到F的輸出顯示。

    標簽: 七段數碼 顯示譯碼器

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:13188549192

  • KEIL下編的SST89E58單片機萬年歷(定時器)程序

    KEIL下編的SST89E58單片機萬年歷(定時器)程序,包含一般的公歷、時間,還帶一個秒表,農歷(1901-2100年),采用四個按鍵(按鍵一為功能/設定切換,按鍵二為下調,按鍵三為上調,按鍵四為狀態恢復鍵),其中按鍵包含長按鍵變加速處理等!采用1602LCD作為顯示,硬件連接可以參照頭文件定義!

    標簽: KEIL 89E E58 SST

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:huql11633

  • freescale mc9s08qg8 串行通訊

    freescale mc9s08qg8 串行通訊,定時器,PWM,和鍵盤的demo程序。

    標簽: freescale mc9 s08 qg8

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:hn891122

  • [簡介] 名稱:《打獵》-附源代碼 (代碼行數:1773 注釋行數:363) 開發環境:WinXp+VC.Net2005+Win32 API 作者:mj 聯系方式:mj055@yahoo.cn

    [簡介] 名稱:《打獵》-附源代碼 (代碼行數:1773 注釋行數:363) 開發環境:WinXp+VC.Net2005+Win32 API 作者:mj 聯系方式:mj055@yahoo.cn [打獵] 鼠標左鍵射擊,消滅出現的獵物;有音樂及音效; 屏幕下方的計分板記錄擊中的獵物個數,右下角的頭像個數表示未擊中的獵物個數; 游戲難度會隨擊中數量上升,當未擊中數達到5個時游戲結束。 [說明] 1.游戲引擎代碼參考[美]Michael Morrison的《游戲編程入門》 2.打獵游戲圖片資源來自于《武林群俠傳》中的打獵小游戲 3.用vc.net2005編譯時注意在項目屬性頁中ATL使用選擇"不使用ATL",字符集選"使用多字節字符集",還有鏈接器->輸入->附加依賴項:msimg32.lib winmm.lib

    標簽: WinXp yahoo 1773 2005

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:lhc9102

  • [簡介] 名稱: 《拼圖》-附源代碼 (代碼行數:747 注釋行數:164) 開發環境:WinXp+VC.Net2005+Win32 API 作者:mj 聯系方式:mj055@yahoo.

    [簡介] 名稱: 《拼圖》-附源代碼 (代碼行數:747 注釋行數:164) 開發環境:WinXp+VC.Net2005+Win32 API 作者:mj 聯系方式:mj055@yahoo.cn [拼圖] 鼠標操作,有音效 游戲玩法仿文曲星上拼圖游戲,每次只能用空白方塊與左右相鄰的數字方塊對換, 當排列成1 2 3 則游戲勝利 4 5 6 7 8 [說明] 1.游戲引擎代碼參考[美]Michael Morrison的《游戲編程入門》 2.打獵游戲圖片資源來自于《武林群俠傳》中的打獵小游戲 3.用vc.net2005編譯時注意在項目屬性頁中ATL使用選擇"不使用ATL",字符集選"使用多字節字符集",還有鏈接器->輸入->附加依賴項:msimg32.lib winmm.lib

    標簽: WinXp yahoo 2005 747

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:維子哥哥

  • 一個簡單的花指令偽裝器--Delphi木馬彩衣

    一個簡單的花指令偽裝器--Delphi木馬彩衣,目前只支持四種格式偽裝,支持自定義區段名和大小

    標簽: Delphi 指令 木馬

    上傳時間: 2016-12-12

    上傳用戶:亞亞娟娟123

  • 《8051單片機基礎教程》首先介紹了8051單片機的硬件、匯編語言、程序測試方法、基本I/O控制、中斷控制、計時計數器控制、串行接口控制、A/D與D/A轉換等土要內容

    《8051單片機基礎教程》首先介紹了8051單片機的硬件、匯編語言、程序測試方法、基本I/O控制、中斷控制、計時計數器控制、串行接口控制、A/D與D/A轉換等土要內容,然后重點介紹了三個制作課題:LCD串行接口監視器、單片機電子鐘、倒數計器。

    標簽: 8051 控制 單片機 中斷控制

    上傳時間: 2016-12-13

    上傳用戶:a6697238

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