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四旋翼飛控系統(tǒng)

  • 新手四旋翼算法總結

    新手四旋翼算法總結                  

    標簽： 四旋翼算法

    上傳時間： 2022-07-07

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  • 使用Simulink 設計和部署 PARROT 四旋翼無人機飛行控制

    Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優化的 C/C++ 代碼（內存、速度和可讀性）– SIL、PIL 仿真– 數據對象用于數據管理和定制化– 針對指定硬件深層次優化– 適用于 MCU 和 DSP (定點、浮點支持)

    標簽： simulink parrot 無人機 飛行控制

    上傳時間： 2022-07-08

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  • Arduino兼容stm32單片機四旋翼飛行器設計

    四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。

    標簽： Arduino stm32單片機 四旋翼飛行器

    上傳時間： 2022-07-17

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  • 四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計

    四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設計飛行控制系統的總體方案，建立其動力學數學模型；在此基礎上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計，包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計，并做了大量調試工作，基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計，為以后執行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺，將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究，為未來進一步研究開發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。

    標簽： 無人直升機 飛行控制系統

    上傳時間： 2022-07-23

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  • 四旋翼飛行器建模及姿態穩定性分析

    四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優勢決定了其廣泛的應用范圍，不但具有一般戰場需要的各種作戰功能，比如偵察監視，為其他作戰武器指示目標等，還可以參加未來戰場上無處不在的對抗活動一電子戰，甚至可以作為武器投放平臺直接參與戰斗。目前國外四旋翼飛行器的研究方興未艾，美國、日本、法國等均有此類概念研究項目。四旋翼飛行器利用四個軸平行驅動裝置為平臺提供垂直動力來實現垂直起降、空中懸停。其四個旋翼交叉成十字分布，兩對槳的運動方向相反，通過對不同旋翼轉速的控制即可實現飛行器升力的控制，并最終實現運動的控制(圖2

    標簽： 四旋翼飛行器 建模 姿態穩定性分析

    上傳時間： 2022-07-23

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  • 四旋翼飛控設計

    此文檔是關于飛控系統的設計，其中包含模塊設計 程序設計

    標簽： 飛控

    上傳時間： 2017-01-12

    上傳用戶：美女一位

  • 基于MPU6050和互補濾波的四旋翼飛控系統設計

    針對四軸飛行器飛行性能不穩定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數據,以經典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數的互補濾波算法,該算法在低通濾波環節加入PI控制器,依據陀螺儀測得的角速度實時調節PI控制器補償系數。飛行器姿態控制系統采用雙閉環PID控制方法,姿態解算的歐拉角作為系統外環,陀螺儀角速度作為系統內環。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實現算法和仿真,實驗結果表明,自適應互補濾波算法可以準確解算姿態信息,雙閉環PID控制超調量小、反應靈敏,控制系統基本滿足飛行要求。

    標簽： mpu6050 互補濾波 四旋翼飛控系統 雙閉環PID LabVIEW語言

    上傳時間： 2022-06-13

    上傳用戶：bluedrops

  • 基于LQR和LQG的四傾轉旋翼平移運動穩定性控制

    該文檔為基于LQR和LQG的四傾轉旋翼平移運動穩定性控制簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………

    標簽： 運動穩定性

    上傳時間： 2021-10-27

    上傳用戶：得之我幸78

  • FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能

    FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能，臺灣人寫的，關于FPGA應用的技術文章

    標簽： FPGA 嵌入式 系統 性能

    上傳時間： 2013-08-20

    上傳用戶：liuwei6419

  • PC電源測試系統chroma8000

    PC電源測試系統chroma8000簡介

    標簽： chroma 8000 電源測試系統

    上傳時間： 2013-11-08

    上傳用戶：xiehao13

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