// 入口參數： // l: l = 0, 傅立葉變換 l = 1, 逆傅立葉變換 // il: il = 0,不計算傅立葉變換或逆變換模和幅角；il = 1,計算模和幅角 // n: 輸入的點數，為偶數，一般為32，64，128，...,1024等 // k: 滿足n=2^k(k>0),實質上k是n個采樣數據可以分解為偶次冪和奇次冪的次數 // pr[]: l=0時，存放N點采樣數據的實部 // l=1時, 存放傅立葉變換的N個實部 // pi[]: l=0時，存放N點采樣數據的虛部 // l=1時, 存放傅立葉變換的N個虛部 // // 出口參數： // fr[]: l=0, 返回傅立葉變換的實部 // l=1, 返回逆傅立葉變換的實部 // fi[]: l=0, 返回傅立葉變換的虛部 // l=1, 返回逆傅立葉變換的虛部 // pr[]: il = 1,i = 0 時，返回傅立葉變換的模 // il = 1,i = 1 時，返回逆傅立葉變換的模 // pi[]: il = 1,i = 0 時，返回傅立葉變換的輻角 // il = 1,i = 1 時，返回逆傅立葉變換的輻角
上傳時間： 2017-01-03
上傳用戶：ynsnjs
最短路徑問題（用無向圖表示n個城市之間的交通網絡建設規劃，頂點表示城市，邊上的權表示該線路的造價，試設計一個方案，使得這個交通網的總造價最小。）
上傳時間： 2017-02-15
上傳用戶：nairui21
C語言的開發模式, 是編寫.c的Source Code, 再經由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產生新的執行檔。除了需要重新編譯外,新系統是否具備應用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機器上順利編譯和執行的條件之一。
標簽： Code Object Compiler Source
上傳時間： 2017-04-02
上傳用戶：yph853211
將四元組轉化為歐拉角 討論了如何解決死鎖的問題 值得推薦
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：klin3139
根據一個有權的無向圖生成指定結點（路由器）的路由表設有結點N，N的路由表由若干個路由項組成，路由項是<目的結點，下一跳>的二元組，其中目的結點是以N結點為源結點，通過N結點可以直接到達（目的結點是N結點的鄰居）或通過N結點的鄰居可間接到達的結點，其中下一跳即N結點的某領居，通過該鄰居可間接到達目的結點，且到達目的結點的路徑為最小代價路徑.
上傳時間： 2017-05-16
上傳用戶：ruan2570406
針對雙目立體視覺系統研制過程中的攝像機標定步驟,分析了計算機視覺函數庫OpenCV中的攝像機模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點提取算法,實現了基于OpenCV的攝像機標定.該 算法具有很高的標定精度和計算效率、良好的跨平臺移植性,可以滿足雙目立體視覺系統的需要.
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：jiahao131
針對雙目立體視覺系統研制過程中的攝像機標定步驟,分析了計算機視覺函數庫OpenCV中的攝像機模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點提取算法,實現了基于OpenCV的攝像機標定.該 算法具有很高的標定精度和計算效率、良好的跨平臺移植性,可以滿足雙目立體視覺系統的需要.
上傳時間： 2017-05-22
上傳用戶：Avoid98
一些學習java的練習作業 新手向參考資料 第四部分
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：wxhwjf
MPU6050四元數歐拉角程序
上傳時間： 2022-07-07
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光電穩定技術主要用于對戰區進行晝夜偵察和監視,捕獲目標并進行跟蹤、識別、測距,控制精確制導武器的投放及目標指示等。在直升機、戰斗機、艦船、無人機、導引頭、地面車輛和航天飛行器都有應用。目前,光電穩定技術涉及的技術領域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統越來越復雜。光電穩定技術控制技術的研究也發生著巨大的變化,對光電穩定技術精度、可靠性、反應速度、網絡通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內外光電平臺的結構和視軸穩定方法以及光電平臺的發展概況,介紹了常用的穩定與跟蹤控制方法;進而從理論上分析了兩軸光電穩定平臺隔離載體角運動的原理,總結并提出了視軸穩定對伺服系統的性能要求,從而為伺服系統的設計提供了理論依據。 本文詳細介紹了穩定平臺系統通常所采用的兩軸四框結構,保證光電傳感器視軸的穩定與跟蹤,支承光具座的內萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉動等干擾;外萬向架主要作用是將內萬向架與環境隔離,減小內萬向架的環境擾動。
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：chengli008
