freescale 的指令系統，是初學MOto單片機的很好教材
上傳時間： 2015-07-03
上傳用戶：sz_hjbf
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
USB是PC體系中的一套全新的工業標準，它支持單個主機與多個外接設備同時進行數據交換。 首先會介紹USB的結構和特點，包括總線特徵、協議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內容會使USB開發者和用戶對USB有一整體的認識。
標簽： USB
上傳時間： 2015-10-18
上傳用戶：lixinxiang
文件中規劃進行多系統的整合應用，包含了～～～ 微型雷達偵測系統 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網路傳輸應用 後端警報管理平臺
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：戴斗笠的神秘人
P87LPC767 OTP 單片機原理 P87LPC767 是20 腳封裝的單片機適合于許多要求高集成度低成本的場合可以滿足許多方面的性能要求作為Philips 小型封裝系列中的一員P87LPC767 提供高速和低速的晶振和RC 振蕩方式可編程選擇具有較寬的操作電壓范圍可編程I/O 口線輸出模式選擇可選擇施密特觸發輸入LED 驅動輸出有內部看門狗定時器P87LPC767 采用80C51 加速處理器結構指令執行速度是標準80C51 MCU 的兩倍特性 操作頻率為20MHz 時除乘法和除法指令外加速80C51 指令執行時間為300600ns VDD=4.5 5.5V 時時鐘頻率可達20MHz VDD=2.7 4.5V 時時鐘頻率最大為10MHz 4 通道多路8 位A/D 轉換器在振蕩器頻率fosc=20MHz 時轉換時間為9.3μs 用于數字功能時操作電壓范圍為2.7 6.0V 4K 字節OTP 程序存儲器128 字節的RAM 32Byte 用戶代碼區可用來存放序列碼及設置參數 2 個16 位定時/計數器每一個定時器均可設置為溢出時觸發相應端口輸出 內含 2 個模擬比較器 全雙工通用異步接收/發送器UART 及I2C 通信接口 八個鍵盤中斷輸入另加2 路外部中斷輸入 4 個中斷優先級 看門狗定時器利用片內獨立振蕩器,無需外接元件,看門狗定時器溢出時間有8 種選擇 低電平復位使用片內上電復位時不需要外接元件 低電壓復位選擇預設的兩種電壓之一復位可在掉電時使系統安全關閉也可將其設置為一個中斷源 振蕩器失效檢測看門狗定時器具有獨立的片內振蕩器因此它可用于振蕩器的失效檢測 可配置的片內振蕩器及其頻率范圍和RC 振蕩器選項(用戶通過對EPROM 位編程選擇) 選擇RC 振蕩器時不需外接振蕩器件 可編程 I/O 口輸出模式準雙向口,開漏輸出,上拉和只有輸入功能可選擇施密特觸發輸入 所有口線均有20mA 的驅動能力 可控制口線輸出轉換速度以降低EMI,輸出最小上升時間約為10ns 最少 15 個I/O 口,選擇片內振蕩和片內復位時可多達18 個I/O 口 如果選擇片內振蕩及復位時,P87LPC767 僅需要連接電源線和地線 串行 EPROM 編程允許在線編程2 位EPROM 安全碼可防止程序被讀出 空閑和掉電兩種省電模式提供從掉電模式中喚醒功能低電平中斷輸入啟動運行典型的掉電電流為1μA 低功耗 4MHz-20MHz,1.7-10mA@3.3v 100KHz-4MHz,0.044-1.7mA@3.3v 20KHz-100KHz,9-44μA@3.3v 20 腳DIP 和SO 封裝
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：xcy122677
給出一種實時互鎖式無線搶答手柄的設計應用實例，使無線搶答器的死區時間由通常的40 ms銳減為40 μs。其基本思路是：在每只搶答手柄中增加一片射頻接收模塊和一個電子開關、配以相應的附屬電路，使該電子開關受控于接收模塊輸出信號的有無，并決定手柄中的射頻發射模塊是否通電工作，從而實現各搶答手柄之間的實時互鎖。只有首先被按下搶答按鍵的手柄，才有可能向外發送編碼射頻。持有該手柄的選手即為搶答成功者。
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：JGR2013
用費涅爾波帶片模擬透鏡成像，光波衍射模擬
上傳時間： 2015-08-10
上傳用戶：songyue1991
好的東西就是要和大家分享，這是一個紅外遙控學習的C程序。
上傳時間： 2015-11-10
上傳用戶：qq21508895
I2C總線芯片24C02在單片機上的應用,C語言源碼,Keil uVision3工程文件,附原理圖及說明學習文檔 I2C總線協議 I2C總線協議是一種常見的電子元器件通信協議，此協議的特點是利用很少的IO口進行信息的交互，除去片選和時鐘同步外，實際的I2C總線協議僅僅通過兩根線就完美解決了信息的交流。 I2C總線協議在我們提供的資料中可以找到，您可以閱讀此資料來了解協議的內容和詳細的規范。 雖然相較并口總線來說，I2C總線在速度上會慢一些，但它具有硬件電路簡單，多個器件共享，操作簡單等特點，所以被廣泛的應用在很多種類的元器件中。 24C02 24C02就是一個標準的I2C總線應用元器件，我們的學習板也是通過此元器件來讓初學者學習和掌握I2C總線協議。 24C02是一個非易失性的存儲器件， 可以在斷電的情況下長久保持內部的數據不被丟失。
上傳時間： 2017-01-27
上傳用戶：csgcd001
倉庫下線條碼源碼，可以接收紅外掃描條碼，報表輸出
標簽：
上傳時間： 2014-12-05
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