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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
選Activate Product 然後下一步 進(jìn)到了註冊畫面 將註冊機(jī)打開選擇Aster V7 2x 按Get Num產(chǎn)生註冊碼 將註冊碼複製到Aster的註冊畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊機(jī)上的Hardware ID後,按Get Key產(chǎn)生啟動(dòng)碼後複製到註冊畫面的最下方.按下一步即可啟動(dòng)
標(biāo)簽： aster 注冊機(jī)
上傳時(shí)間： 2016-08-22
上傳用戶：921005047
Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動(dòng)
標(biāo)簽： Wince Driver Mouse Mode
上傳時(shí)間： 2017-08-17
上傳用戶：cx111111
這是用fuzzy開發(fā)之自動(dòng)避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實(shí)現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
標(biāo)簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
FPGA設(shè)計(jì)指南：器件、工具和流程 高清書簽版
標(biāo)簽： FPGA 設(shè)計(jì)指南 器件 流程
上傳時(shí)間： 2013-06-17
上傳用戶：eeworm
LED生產(chǎn)流程介紹
標(biāo)簽： LED 生產(chǎn)流程
上傳時(shí)間： 2013-05-21
用PROTEL99SE布線的基本流程 PDF版
標(biāo)簽： PROTEL 99 SE
上傳時(shí)間： 2013-07-03
新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器
標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng) 開關(guān)電源 同步整流器
上傳時(shí)間： 2013-06-05
專輯類----PCB及CAD相關(guān)資料專輯 用PROTEL99SE布線的基本流程-17頁-PDF版.rar
標(biāo)簽： PROTEL 99
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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專輯類-PCB及CAD相關(guān)資料專輯-174冊-3.19G 用PROTEL99SE布線的基本流程-17頁-PDF版.pdf
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