摘要：設計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數控X-Y工作臺控制系統。為使該數控系統具有良好的實時性和穩定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實時操作系統uC/OS-lⅡ，設計任務間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統的整體性能。本設計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程，實現數控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補，完成平面輪廓加工.使數控工作臺加工實時性和穩定性進一步提高。關鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數控；實時性；插補以計算機（PC機）作為基礎的數字控制機床（CNC），解決了大量硬件制約問題，同時使很多應用軟件得到兼收，為我國CNC開發和應用帶來了新的機遇。然而，發展迅速的基于PC的數控系統也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數控系統不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數控系統，且價格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強大，對于一些功能要求單一的簡單系統，就難以發揮其所有功能，造成資本浪費等問題。而嵌入式系統的涌現，正好彌補了基于PC的數控的不足，為數控技術提供了一種靈活方便、廉價的控制系統。目前，嵌入式數控系統的研究開發與應用，已經成為一個新的發展方向
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：canderile
無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上，它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊，在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區時間的設置等都靠模擬電路去實現，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器，很好地解決了這一問題。論文的主要研究內容如下：（1）做了大量調研工作對現有的控制器進行分析比較，從中篩選出最佳的開發方案。（2）建立了無刷直流電機的控制仿真模型，用Proteus軟件對無刷直流電機的驅動方式以及調速原理進行了仿真，通過仿真結果的分析對所設計的實際電路進行了改進。（3）建立了MOSFET的驅動電路的仿真模型，對驅動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析，結合芯片內部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅動電路進行了驗證。（4）建立了STM32開發以及仿真調試環境，完成了全部程序的設計。（5）搭建了一個小型的開發系統，對控制器的硬件和軟件進行了調試，研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。
上傳時間： 2022-06-29
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本文介紹了一種基于激光傳感器轉速測量系統的設計。系統采用對射式激光傳感器產生與電機轉動相對應的脈沖信號，使用STM32單片機對脈沖信號進行捕捉，記錄一定時間內的脈沖總個數，然后計算出電機的速度，最后系統通過OLED實時顯示電機的轉速值。經過軟硬件系統的調試，表明本測速系統達到了預期的效果，并且硬件簡單、測量數據可穩定靠，具有一定的應用價值。只有源代碼，硬件直接手工焊接，因此沒有電路圖以及PVB，電路自行使用STM32最小系統板連接傳感器即可。
上傳時間： 2022-07-01
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1. 研究內容設計的主要內容包括：（1）指紋采集器采集指紋；（2）用STM32實現系統控制；（3）用按鍵對采集到的指紋增加和刪除指紋；（4）在TFT LCD液晶屏上顯示圖像；2.系統總體設計方案控制器硬件電路總體框圖如圖1所示。本系統由微控制芯片，指紋采集模塊，數據顯示電路，按鍵電路和電源電路組成。電源上電后，通過指紋采集電路采集指紋。按鍵電路可以通過按鍵來增加指紋和刪除指紋，這部分具有斷電不丟失指紋數據的功能。本設計首先需要STM32這樣的智能器件,本文所要實現的功能主要包括,指紋的識別、指紋的對比、指紋的輸入。指紋模塊作為本設計的核心,液晶顯示屏是人機交互的載體。只有通過液晶顯示屏,才能真真的知道指紋識別的過程和結果。STM32作為主控芯片,接收按鍵輸入的指令,并且總體控制指紋模塊工作的整個過程,并將結果實時和操作的過程實時的顯示在液晶顯示器上面。
上傳時間： 2022-07-01
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本書是全球第一本系統講解使用LabVIEW直接對STM32進行開發編程的寶典書籍。眾所周知，STM32是目前全球使用最為廣泛、出貨量最多的ARM芯片之一，其中，又以Cortex-M3/M4/M7內核最具代表性。而LabVIEW也已經成為業界事實上的標準化圖形編程軟件。借助LabVIEW嵌入式開發工具包，作者三年磨一劍，將STM32芯片內部所有硬件資源全部封裝成LabVIEW下的驅動VI，使得LabVIEW真正運行在STM32芯片中而非傳統意義上的Arduino架構（上位機LabVIEW+VISA通信）。因此，使用LabVIEW可以完全替代傳統的C文本、梯形圖等編程語言，實現對STM32的無縫開發，將圖形化開發平臺理念深入到傳統的嵌入式領域。
上傳時間： 2022-07-09
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四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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STM32通過SPI接口連接W5500網卡芯片實現以太網TCP通信照明管理系統解決方案上位機源碼+硬件設計
標簽： stm32 spi接口 w5500 芯片 以太網 tcp 通信照明
上傳時間： 2022-07-19
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本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能，即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數、相角和諧波等參數。微控制器STM32是意法半導體公司的產品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內核，此類新的內核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺（PC機或電力負荷管理終端）提供大量的電力數據，除了實時數據，還有歷史數據。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果：因為ATT7022E的測量精度很高，且對整個模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計量精度較高，達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%，無功電能計量誤差小于2%。
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：默默
1.相同點1）外圍引腳定義：相同型號的管腳定義相同2）CortexM3內核：STM32F103內核R1P1版本，STM32F205內核R2P1，（圖1.2）GD32內核R2P1版本，此內核修復了以前的一些bug3）芯片內部寄存器，外部IP寄存器地址：邏輯地址地址相同，主要是根據STM32的寄存器和物理地址，做的正向研發但是有些默認值不同，需要初始化善4）函數庫文件：函數庫相同，優化需要更改頭文件5）編譯工具：完全相同例如：keil MDK、IAR6）型號命名方式：完全相同2.外圍硬件區別1）電壓范圍：GD32F 2.0-3.6VSTM32F：2.6-3.6V（外部電壓）GD32F 1.2VSTM32F：1.8V（內核電壓）2）BOOT0管腳：Flash 程序運行時，BOOT0在STM32上可懸空，GD32必須外部下拉3）ESD參數：STM32人體模式2KV，空氣模式 500V GD32人體模式4KV，空氣模式10KV
上傳時間： 2022-07-23
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VHDL硬件描述語言與數字邏輯電路設計
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：eeworm
