在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個由java寫成的飛機(jī)冒險射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽： java
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
用8051單晶片來控制cdrom播放音樂
標(biāo)簽： cdrom 8051 晶片 控制
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：yuzsu
采用拉格朗日和泰勒展開的方法對SinX進(jìn)行數(shù)值的函數(shù)擬合。本代碼用VC++ .net進(jìn)行顯示，顯示了誤差
標(biāo)簽： SinX net VC 數(shù)值
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：tonyshao
GPS接收機(jī)的內(nèi)的 擷取訊號功能 模擬 單純的模擬 固本地端只會產(chǎn)生10種衛(wèi)星訊號
標(biāo)簽： GPS 模 接收
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：zmy123
[Flash打字機(jī)效果] 簡單快捷利用ActionScript2.0模擬打字效果!
標(biāo)簽： ActionScript Flash 2.0 模
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：標(biāo)點符號
wince terminal.zip類似超級中單機(jī)的功能,可在wince平臺上運(yùn)行
標(biāo)簽： wince terminal zip
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：qq21508895
使用單晶片的一般IO腳來模擬 硬體 UART 通訊介面,好處為可節(jié)省hardware uart 的應(yīng)用!
標(biāo)簽： hardware UART uart 晶片
上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：dapangxie
一般單晶片 GPIO 模擬MCU硬體uart通訊介面,增加MCU的功能應(yīng)用!
標(biāo)簽： MCU GPIO uart 晶片
上傳用戶：windwolf2000
用OpenGL載入圖片, 包含source code, 簡單的教學(xué), 讓你了解如何貼圖
標(biāo)簽： OpenGL source code
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：lnnn30
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
