將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實例方便而快速地實現(xiàn)了該控制器的計算機仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性,使系統(tǒng)獲得了較好的性能.
標簽：
PID
MATLAB
參數(shù)
模糊控制
上傳時間：
2016-05-09
上傳用戶：sardinescn
