速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案,但在工程應用時,存在矩 陣計算量大、易受計算機速度限制等缺點。本文提出了“速度+姿態矩i陣”量測,設計了快速對準卡 爾曼濾波器,并對包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對準進行了計算機仿真。結果表明:該技術不 僅對速度姿態航向等誤差估計快速準確,而目有利于對慣性器件誤差的估計和補償,便于匕行員 更好地捕捉戰機。
標簽: 速度 比較 方案
上傳時間: 2016-05-09
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PXI系統在各種量測應用開發平臺下的實例分享
標簽: PXI 應用開發 分
上傳時間: 2014-01-24
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《Java就業培訓教程》_張孝祥_1_開發前奏.ppt 講的還不錯的
標簽: Java 培訓教程
上傳時間: 2013-12-21
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ZLG的EASYARM上實現的信號量與消息郵箱之間通信的實驗程序,
標簽: EASYARM ZLG 信號量 消息郵箱
上傳時間: 2016-06-09
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8*8的LED的電路原理圖及匯編原程序,希望有用
標簽: LED 電路原理圖 匯編 程序
上傳時間: 2016-06-20
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火鳳凰2原碼,我看不懂.現在就貢獻給可以看懂的人啊
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上傳時間: 2016-07-06
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用過weka的知道,它需要特定的數據格式,如果對這種格式的做索引,效率會更高.這個wekaindex就是為這個做的.代碼量雖然少,但是很有用的哦
標簽: wekaindex weka 數據格式 效率
上傳時間: 2014-11-22
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、本實戰的目的是讓大家熟悉ADC模塊的功能以及AD轉換的方法 2、項目實現的功能:從芯片RA0輸入一個可以隨時變化的模擬量(通過調節DEMO板VR1實現) 則單片機就能夠及時地把該模擬量進行模/數轉換,并用LED顯示出來,我們可以看到轉換結果 會隨模擬量的變化而變化,從而以讓我們了解片內ADC模塊的工作情況。 3、本例的軟件設計思路:利用單片機片內硬件資源TMR0和預分頻器,為ADC提供定時啟動信號。但是 沒有利用其中斷功能,而是采用了軟件查詢方式,轉換結果采用了右對齊方式, A/D轉換的時鐘源選用了系統周期的8倍,本例對于ADC的電壓基準要求不高, 我們就選用了電源電壓VDD和VSS作為基準電壓, 4、對于A/D轉換過程是否完成也沒有利用ADC模塊的中斷功能,而是以軟件方式查詢其中啟動位GO是否為0。本例中選用的模擬通道為AN0。
標簽: DEMO ADC RA0 VR1
上傳時間: 2014-01-17
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可以實現在PC與CAN總線的連接。采用的89C51和SJA1000芯片的接法。里面包括原程序的電路斬
標簽: 89C51 1000 CAN SJA
上傳時間: 2013-12-29
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WCDMA數字光纖直放站與基站遠端射頻單元RRU的比較
標簽: WCDMA RRU 數字光纖 基站
上傳時間: 2013-12-17
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