本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制理論的基礎(chǔ)概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測(cè)性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能控制。各章均有理論的應(yīng)用部分及相應(yīng)的例題、習(xí)題和習(xí)題答案。本書可作為高等院校自動(dòng)控制專業(yè)的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓(xùn)與自學(xué)教材
標(biāo)簽： 控制理論
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摘 要 1 前 言 2 正 文 4 1. 采用類C語(yǔ)言定義相關(guān)的數(shù)據(jù)類型 4 2. 各模塊的偽碼算法 5 3. 函數(shù)的調(diào)用關(guān)系圖 7 4. 調(diào)試分析 8 5. 測(cè)試結(jié)果 9 6. 源程序（帶注釋） 10 總結(jié) 29 參考文獻(xiàn) 30 致謝 31 摘 要 哈夫曼編碼(Huffman Coding)是一種編碼方式，以哈夫曼樹—即最優(yōu)二叉樹，帶權(quán)路徑長(zhǎng)度最小的二叉樹，經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)據(jù)壓縮。在計(jì)算機(jī)信息處理中，“哈夫曼編碼”是一種一致性編碼法（又稱"熵編碼法"），用于數(shù)據(jù)的無(wú)損耗壓縮。這一術(shù)語(yǔ)是指使用一張?zhí)厥獾木幋a表將源字符（例如某文件中的一個(gè)符號(hào)）進(jìn)行編碼。 關(guān)鍵詞：哈夫曼；編碼；譯碼，通信
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