：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無
跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾
波算法，該算法首先通過合并準則得到適當個數(shù)的混合高斯模型，逼近系統(tǒng)中非高斯噪聲的概率密度
標簽：
transformation
unscented
擴展
卡爾曼濾波
上傳時間：
2015-11-25
上傳用戶：bruce
