論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標(biāo)車輛探測(cè)算法原理和參數(shù)設(shè)置，并利用車載攝像頭采集真實(shí)道路車輛圖像，建立車輛樣本數(shù)據(jù)庫，訓(xùn)練車輛分類器，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路車輛的探測(cè)，并對(duì)探測(cè)效果進(jìn)行量化分析。針對(duì)在車輛探測(cè)過程中誤檢率較高、探測(cè)不連續(xù)以及檢測(cè)框不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對(duì)基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進(jìn)行了研究，建立了車輛相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)真實(shí)道路交通場(chǎng)景中的多目標(biāo)車輛進(jìn)行探測(cè)與跟蹤，并對(duì)跟蹤算法對(duì)探測(cè)性能提升的效果和原因進(jìn)行了深入分析。在單目測(cè)距中，針對(duì)一般測(cè)距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點(diǎn)，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車輛測(cè)距算法進(jìn)行了改進(jìn)，提山了一個(gè)同時(shí)考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測(cè)距模型，以及一種將攝像頭內(nèi)參與外參分開標(biāo)定的新方法，最后利用場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)利真實(shí)道路交通場(chǎng)景對(duì)模型的測(cè)距精度、參數(shù)靈敏度進(jìn)行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時(shí)間的方法，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車輛碰撞時(shí)間估算算法進(jìn)行了改進(jìn)，建立了一個(gè)考慮車間相對(duì)加速度碰撞時(shí)間估算模型，最后，利用真實(shí)道路交通視頻對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發(fā)的方法，在虛擬的開發(fā)環(huán)境中建立了以真實(shí)攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單目測(cè)距和碰撞時(shí)間估算算法的驗(yàn)證和改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能，所構(gòu)建的基于PreScan的仿真平臺(tái)能有效地提高算法的開發(fā)效率.
標(biāo)簽： adas系統(tǒng) 目標(biāo)車輛感知算法
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無法計(jì)算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個(gè)電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對(duì)激光測(cè)距的影響及減小高度控制對(duì)姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測(cè)出來的角速度進(jìn)行串級(jí)PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測(cè)試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測(cè)量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標(biāo)簽： 傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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本書是作者在總結(jié)多年研究生“卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理”課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，吸收十余年從事慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航技術(shù)研究的科研成果，以及參閱國內(nèi)外眾多文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上編寫的，注重基礎(chǔ)理論與工程實(shí)踐相結(jié)合，實(shí)用性與可操作性強(qiáng)。全書共八章，主要包括捷聯(lián)慣導(dǎo)算法及其誤差分析、地球重力場(chǎng)基礎(chǔ)、卡爾曼濾波基本原理、初始對(duì)準(zhǔn)與組合導(dǎo)航技術(shù)、捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航仿真等內(nèi)容。書中附有豐富的Matlab仿真程序可供參考，還有練習(xí)題可供讀者拓展學(xué)習(xí)或?qū)W生練習(xí)使用。本書可作為導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、儀器儀表及相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生的教學(xué)用書和參考書，也可供從事相關(guān)專業(yè)的科研和工程技術(shù)人員閱讀參考。
標(biāo)簽： 組合導(dǎo)航 捷聯(lián)慣導(dǎo)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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近年來地球的環(huán)境惡化問題使得新能源汽車受到人們的重視。動(dòng)力電池是決定著純電動(dòng)汽車的各方面性能的核心部件。電池管理系統(tǒng)（BMS）與整車控制器和充電機(jī)進(jìn)行通訊，對(duì)動(dòng)力電池組的充放電過程進(jìn)行控制和保護(hù)，對(duì)各單體進(jìn)行均衡控制，并根據(jù)一定的算法來估計(jì)動(dòng)力電池組的電量狀態(tài)（SOC），為駕駛員提供續(xù)航信息。整車企業(yè)及電池廠商需要針對(duì)電池管理系統(tǒng)的測(cè)試設(shè)備來驗(yàn)證考核BMS系統(tǒng)，以選配合適的BMS應(yīng)用于動(dòng)力電池組的管理。然而，電池管理系統(tǒng)作為一個(gè)技術(shù)尚未完全成熟的部件，其測(cè)試驗(yàn)證還沒有統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范。本文首先對(duì)BMS的必要性和主要功能作了詳細(xì)的分析，BMS的主要功能有對(duì)動(dòng)力電池狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集、對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充放電保護(hù)和熱管理、估算動(dòng)力電池的SOC、對(duì)動(dòng)力電池中各單體電池進(jìn)行均衡及與整車和充電機(jī)通訊。本文研究了鋰電池Thevenin模型的參數(shù)識(shí)別方法并將開路電壓法、安時(shí)積分法和擴(kuò)展卡爾曼濾波法結(jié)合起來用于SOC估計(jì)。在這些工作的基礎(chǔ)上，為某混合動(dòng)力公交車的動(dòng)力電池開發(fā)了一款BMS。該BMS采用主從式結(jié)構(gòu)，主控制模塊主要對(duì)負(fù)責(zé)總電壓總電流的信號(hào)采集、動(dòng)力電池的SOC進(jìn)行估計(jì)、絕緣檢測(cè)、與整車通訊等功能，從控模塊實(shí)現(xiàn)單體電壓、電池組溫度采集和單體均衡等功能。為了檢測(cè)該BMS的功能和精度，為電池組選配合適的BMS系統(tǒng)，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了BMS測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)。本文詳細(xì)說明了該系統(tǒng)的總體方案和設(shè)計(jì)原理，并對(duì)BMS驗(yàn)證系統(tǒng)的輸出精度作了詳細(xì)的測(cè)試，數(shù)據(jù)表明其輸出信號(hào)具有良好的精度，可以用于BMS產(chǎn)品的測(cè)試試驗(yàn)。
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車 電池管理系統(tǒng) bms
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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四軸飛行器擁有四個(gè)旋翼，屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個(gè)成對(duì)稱分布的旋翼。它通過控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種飛行動(dòng)作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點(diǎn)。因此可以應(yīng)用在人無法到達(dá)的一些復(fù)雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)形成了相關(guān)產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復(fù)雜等特性。本課題基于實(shí)現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據(jù)其數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的功能要求，在MCU上實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負(fù)責(zé)分析處理數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)運(yùn)算結(jié)果，輸出電機(jī)控制信號(hào)；主要使用慣性測(cè)量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測(cè)；采用場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī)；藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)和上位機(jī)進(jìn)行通信以實(shí)時(shí)采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測(cè)試。整個(gè)軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設(shè)計(jì)的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態(tài)控制軟件，在stm32單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態(tài)角，并使用PID控制進(jìn)行姿態(tài)角的閉環(huán)控制，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本課題設(shè)計(jì)的四軸飛行器能夠較好的自主達(dá)到穩(wěn)定飛行狀態(tài)，抗擾動(dòng)能力強(qiáng)。飛行姿態(tài)控制算法完全實(shí)現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。
標(biāo)簽： Arduino stm32單片機(jī) 四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制理論的基礎(chǔ)概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測(cè)性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能控制。各章均有理論的應(yīng)用部分及相應(yīng)的例題、習(xí)題和習(xí)題答案。本書可作為高等院校自動(dòng)控制專業(yè)的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓(xùn)與自學(xué)教材
標(biāo)簽： 控制理論
上傳時(shí)間： 2022-08-09
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 11資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)溫度測(cè)量與報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告.doc2. 吐血整理msp430實(shí)用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代碼.rar4. 51單片機(jī)控制超聲波加舵機(jī)避障.doc5. uPSD3200系列Flash可編程系統(tǒng)器件.pdf6. TMS320C5402與外設(shè)（中文）.rar7. 單片機(jī)PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文資料.pdf9. TMS320C6000以太網(wǎng)視音頻設(shè)備網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置.rar10. HC-SR04超聲波測(cè)距模塊.pdf11. ME-3200單片機(jī)仿真器手冊(cè).pdf12. TMS320VC5402 EVM技術(shù)資料.rar13. 4WD小車制作筆記.docx14. 多CPU在自動(dòng)識(shí)別控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.doc15. AT89C2051六位數(shù)字鐘配套資料.rar16. 經(jīng)典匯編語言教程.doc17. 威倫通觸摸屏同51單片機(jī)通訊.rar18. HMC5883L測(cè)試程序.doc19. MMA7361加速度傾角模塊.rar20. 單片機(jī)串口通信—發(fā)送數(shù)據(jù).doc21. 基于單片機(jī)16x16點(diǎn)陣.rar22. 匠人手記：一個(gè)單片機(jī)工作者的實(shí)踐與思考.pdf23. 基于單片機(jī)超聲波的防盜窗設(shè)計(jì).rar24. 基于單片機(jī)8×8LED點(diǎn)陣模擬電梯.rar25. STM32的幾種燒寫方法.pdf26. 基于單片機(jī)用24C04與1602LCD設(shè)計(jì)電子密碼鎖.rar27. PSpice仿真分析類型簡(jiǎn)介.doc28. 基于單片機(jī)160128液晶顯示當(dāng)前壓力.rar29. smartcosv3.3用戶手冊(cè).pdf30. 基于單片機(jī)100000秒以內(nèi)的計(jì)時(shí)程序.rar31. 基于單片機(jī)報(bào)警器與旋轉(zhuǎn)燈.rar32. 基于MSP430和MBUS的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)傳抄表系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf33. 基于單片機(jī)12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)電子鐘.rar34. 基于51單片機(jī)簡(jiǎn)易電子琴.doc35. 學(xué)習(xí)情景一 單片機(jī)知識(shí)概述.doc36. 程序燒寫教程.pdf37. 新型鍵盤掃描程序.doc38. 12864的萬年歷時(shí)鐘加上紅外遙控的校準(zhǔn).zip39. 宏晶STC90C58AD系列單片機(jī)手冊(cè).pdf40. 基于MSP430單片機(jī)的天線方向圖自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng).zip41. 單片機(jī)輸出控制電路的制作.rar42. 基于51單片機(jī)的貪吃蛇游戲.pdf43. 基于Python的Android應(yīng)用GUI的開發(fā).zip44. C51單片機(jī)數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì)制作.ppt45. RA8875_TFT控制器規(guī)格書（中文版）.pdf46. 基于MC9S12單片機(jī)的智能車數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng).zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通燈.rar48. 單片機(jī)整體電路圖.doc49. keil C51中嵌入式匯編以及C51與A51間的相互調(diào)用.pdf50. 基于AT89C51的密碼鎖.rar51. WEINVIEW Modbus功能碼測(cè)試.pdf52. 兩個(gè)單片機(jī)串行通訊與仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手冊(cè).pdf55. 基于單片機(jī)的電熱水器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc56. C51單片機(jī)與智能機(jī)器人.pdf57. 基于單片機(jī)的超聲波汽車報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).zip58. [新思科電子]USB-TTL客戶資料包-STC單片機(jī)燒錄系列.rar59. 飛思卡爾單片機(jī)C語言編程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系統(tǒng).rar61. 凌陽16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ).rar62. ADC0832電壓表.doc63. KEIL程序調(diào)試窗口.pdf64. STM8S實(shí)驗(yàn) ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的電感、電容、頻率測(cè)量表.pdf66. 基于單片機(jī)酒精濃度測(cè)試畢業(yè)論文.doc67. OV7670模組帶轉(zhuǎn)接板資料.rar68. 基于過程的單片機(jī)多任務(wù)程序結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通訊編程實(shí)踐].龔建偉&熊光明.掃描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51單片機(jī)的低頻信號(hào)發(fā)生器(C語言).pdf72. AT89C2051賓館客房電器綜合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真數(shù)碼管顯示撥碼開關(guān)編碼.rar75. ABOV 半導(dǎo)體有限公司8位單片機(jī) MC81F4204 中文手冊(cè).pdf76. Flash單片機(jī)原理及應(yīng)用.rar77. M-LD3320模塊說明手冊(cè).pdf78. 51單片機(jī)內(nèi)置EEPROM測(cè)試程序.zip79. M-LD3320模塊原理圖.pdf80. MCS-51單片機(jī)的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS數(shù)字?jǐn)z像機(jī)內(nèi)部控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf82. 基于單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc83. GPS全球定位系統(tǒng)仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定時(shí)器計(jì)數(shù)器在出租車計(jì)價(jià)器中的應(yīng)用.rar85. 紅外光電報(bào)警器電路設(shè)計(jì)制作論文.doc86. 決定系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的寄存器.doc87. 《愛上單片機(jī)》配書光盤.rar88. 51單片機(jī)C語言學(xué)習(xí)雜記.pdf89. 基于C8O51F04O單片機(jī)的溫度遙測(cè)遙控系統(tǒng).doc90. 液晶時(shí)鐘程序及仿真圖.zip91. 自制單片機(jī)開發(fā)板全過程(傻瓜式教程).pdf92. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)5v電壓ad轉(zhuǎn)換.doc93. 無線窗簾開關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc94. MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用.pdf95. 3D光立方畢業(yè)設(shè)計(jì).doc96. 交流蜂鳴器音樂播放設(shè)計(jì).doc97. SPCE061A英文數(shù)據(jù)手冊(cè)v0.8.pdf98. 飛行控制系統(tǒng).pdf99. 89C52單片機(jī)直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì).doc100. 無錫工藝單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.doc
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（44）資源包含以下內(nèi)容：1. 凌陽單片機(jī)擴(kuò)展8255 為用戶在中提供一個(gè)I/O 擴(kuò)展的方法.2. 利用單片機(jī)的定時(shí)器.3. music接管0.5W揚(yáng)聲器,就可以唱歌了,如果你覺得不好聽,就調(diào)節(jié)一下與時(shí)間有關(guān)了延遲涵數(shù),看看有何變化..4. VHDL應(yīng)用與開發(fā)實(shí)踐 VHDL應(yīng)用與開發(fā)實(shí)踐.5. JamVM是一種很優(yōu)秀的嵌入式Java虛擬機(jī).6. OK系列PCI圖象卡編程程序,MFC方式,壓縮形式.7. 一種有效控制溫度的智能溫度記錄儀.8. 這是關(guān)于VxWorks下IPv6協(xié)議的實(shí)現(xiàn)的碩士論文,歡迎分享.9. 很適用的PS/2源程序,歡迎大家下載. 目前比較流行.10. 汗諾塔.11. 手持點(diǎn)菜設(shè)備得一個(gè)嵌入式系統(tǒng).12. 51 與fifoidt7202的控制編程 供大家參考.13. 8254 和串口 的程序 實(shí)際工程項(xiàng)目作了少許刪改 大家參考.14. 這是一個(gè)4*4鍵盤控制液晶顯示器的匯編語言程序。是用MICROCHIP的MPLAB IDE編寫的。附有硬件連接方式。.15. 這是用PIC單片機(jī)控制鍵盤和APR9600芯片.16. 51單片機(jī)程序源碼.17. 這是一個(gè)在minigui下面用來實(shí)現(xiàn)曲線動(dòng)態(tài)顯示功能的一段代碼.18. 該段代碼實(shí)現(xiàn)了在arm2410的平臺(tái)下使用gprs模塊實(shí)現(xiàn)收發(fā)短消息.19. 該程序?qū)崿F(xiàn)公園導(dǎo)游功能.20. 此程序?qū)崿F(xiàn)了表達(dá)式求值.21. 5個(gè)單片機(jī)程序。TCP_IP.c帶注解：凌陽單片機(jī)的。dds.c51：51單片機(jī).22. 嵌入式系統(tǒng)及實(shí)時(shí)軟件開發(fā),好書希望大家喜歡.23. 嵌入式系統(tǒng)中Bootloader的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).24. 用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來跟蹤博弈過程.25. 用maxplus2實(shí)現(xiàn)的一種通用邏輯模塊.26. 星光s3c44b0 ARM開發(fā)板的一些比較好的供學(xué)習(xí)的示例程序.27. TI TMS320C5000的算法設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 有源碼.28. ucos gui原代碼.29. cirrus的ep7312的各個(gè)測(cè)試程序.30. 一個(gè)在TI的MSP430單片機(jī)上移植UCOS2操作系統(tǒng)的例子.31. 一個(gè)在430單片機(jī)上移植UCGUI的例子.32. PLD編程筆記 使用abel語言的有關(guān)個(gè)人心得筆記.33. 關(guān)于pld編程筆記的進(jìn)一步補(bǔ)充。 對(duì)前文錯(cuò)誤有些糾正.34. 介紹ispexpert的使用方法.35. 步進(jìn)電機(jī)的和序.36. N6221的單片程序.37. LED燈的一些源碼.38. LCD液晶的應(yīng)用程序.39. 步進(jìn)電機(jī)的源代碼.40. 串口通信的程序源代碼.
標(biāo)簽： 機(jī)床 夾具 設(shè)計(jì)手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-05-29
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標(biāo)簽： Visual_C 數(shù)字圖像處理 典型 算法
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可計(jì)算任意元一次方程組。 計(jì)算時(shí)只需將方程化成方程矩陣，將變量系數(shù)一一代入a[n][n],等式右邊常量代入b[n]即可。
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