給出了一種利用磁傳感器進行方位估計的擴展卡爾曼算法,該方法效果很好。
標(biāo)簽: 磁傳感器 擴展 卡爾曼 算法
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:李夢晗
卡爾曼的濾波跟蹤程序,成功實現(xiàn)了最小二乘法的跟蹤和IMM跟蹤。
標(biāo)簽: 卡爾曼 濾波 跟蹤程序
上傳時間: 2015-10-31
上傳用戶:熊少鋒
基于卡爾曼的視頻序列幀圖像的跟蹤程序,還有condense算子法的跟蹤,可動態(tài)讀取序列幀并對其進行估計跟蹤,非常好的程序。
標(biāo)簽: 卡爾曼 視頻序列 幀 圖像
上傳用戶:xzt
實現(xiàn):實指數(shù)、復(fù)指數(shù)、不同長度序列求和、y(n)=x(-n)、y(n)=x(n-k)
標(biāo)簽: n-k 長度 序列
上傳時間: 2015-11-04
上傳用戶:lnnn30
卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序,及其應(yīng)用
標(biāo)簽: MATLAB 卡爾曼 濾波算法 源碼
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:tianjinfan
比較卡爾曼濾波中狀態(tài)方程的作用的MATLAB源碼
標(biāo)簽: 比較 卡爾曼濾波 方程 狀態(tài)
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:lizhizheng88
包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,運行時需要自己建立一個數(shù)據(jù)文件,載入數(shù)據(jù)后即可運行。
標(biāo)簽: matlab Allan 卡爾曼濾波 分
上傳用戶:fnhhs
排列問題 M個1,N個0的排列(高效率版) 排列數(shù)為:c(m+n,n) 對n個0,m個1,我的想法是這樣的: 每個排列可以分三段: 全0列,全1列, 子問題列 設(shè)各段長:r,s,t .子問題列就是 (n,m) = (n-r,m-s),其中0<=r<=n,s=1
標(biāo)簽: 高效率 分
上傳時間: 2015-11-11
上傳用戶:1051290259
卡爾曼濾波仿真程序...學(xué)習(xí)kalman濾波很好的參考
標(biāo)簽: kalman 卡爾曼濾波 仿真程序 濾波
上傳時間: 2014-06-30
上傳用戶:cainaifa
卡爾曼在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用本文對作勻速運動的二維空中機動目標(biāo)進行研究,利用交互式多模型方法對雷達(dá)目標(biāo)進行跟蹤
標(biāo)簽: 卡爾曼 中的應(yīng)用 勻速 二維
上傳時間: 2015-11-12
上傳用戶:aa17807091
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