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卡爾曼濾波

  • 由DSP芯片生成電壓空間矢量脈寬調(diào)制波

    由DSP芯片生成電壓空間矢量脈寬調(diào)制波。

    標簽: DSP 芯片 電壓 空間矢量脈寬調(diào)制

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:xiaowei314

  • DSP與LabWindows_CVI的電力故障監(jiān)測錄波器設(shè)計

    DSP與LabWindows_CVI的電力故障監(jiān)測錄波器設(shè)計

    標簽: LabWindows_CVI DSP 電力故障 波器設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:chfanjiang

  • 數(shù)字陷波器的設(shè)計

    陷波器是無限沖擊響應(IIR)數(shù)字濾波器,該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示:ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中: x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列;和為濾波器系數(shù)。 iaib對式(1)兩邊進行z變換,得到數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為: ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中:和分別為傳遞函數(shù)的零點和極點。 izip由傳遞函數(shù)的零點和極點可以大致繪出頻率響應圖。在零點處,頻率響應出現(xiàn)極小值;在極點處,頻率響應出現(xiàn)極大值。因此可以根據(jù)所需頻率響應配置零點和極點,然后反向設(shè)計帶陷數(shù)字濾波器。考慮一種特殊情況,若零點在第1象限單位圓上,極點在單位圓內(nèi)靠近零點的徑向上。為了防止濾波器系數(shù)出現(xiàn)復數(shù),必須在z平面第4象限對稱位置配置相應的共軛零點、共軛極點。 izip∗iz∗ip這樣零點、極點配置的濾波器稱為單一頻率陷波器,在頻率ωo處出現(xiàn)凹陷。而把極點設(shè)置在零的的徑向上距圓點的距離為l-μ處,陷波器的傳遞函數(shù)為: ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小,極點越靠近單位圓,則頻率響應曲線凹陷越深,凹陷的寬度也越窄。當需要消除窄帶干擾而不能對其他頻率有衰減時,陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數(shù)字濾波器。當要對幾個頻率同時進行帶陷濾波時,可以按(2)式把幾個單獨頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個例子:設(shè)有一個輸入,它

    標簽: 數(shù)字 陷波器

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:uuuuuuu

  • NiosⅡ和USB接口的高速數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計

    基于fpga的高速數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計制作

    標簽: Nios USB 接口 高速數(shù)據(jù)

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:cx111111

  • FPGA直接讀取SD卡扇區(qū)數(shù)據(jù)

    FPGA直接讀取SD卡扇區(qū)數(shù)據(jù) FPGA代碼

    標簽: FPGA 讀取 SD卡 數(shù)據(jù)

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:sqq

  • 基于FPGA的激光測距回波信號高速采集研究

    在激光測距系統(tǒng)中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合FPGA的高速信號處理能力,設(shè)計了高精度激光測距接收系統(tǒng),并設(shè)計了回波信號接收與計數(shù)電路模塊。

    標簽: FPGA 激光測距 回波信號 高速采集

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:dxxx

  • 多級小波逆變換實時系統(tǒng)方案

    提出了一種基于FPGA的多級小波逆變換的高速、實時的硬件解決方案。仿真驗證表明本方案能夠滿足連續(xù)輸入的數(shù)據(jù)進行實時處理的要求,并且所設(shè)計的系統(tǒng)具有功耗低、成本低等優(yōu)點。

    標簽: 多級 小波逆變換 實時系統(tǒng) 方案

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:Zero_Zero

  • FPGA/CPLD與USB技術(shù)的無損圖像采集卡

    介紹了外置式USB無損圖像采集卡的設(shè)計和實現(xiàn)方案,它用于特殊場合的圖像處理及其相關(guān)領(lǐng)域。針對圖像傳輸?shù)奶攸c,結(jié)合FPCA/CPLD和USB技術(shù),給出了硬件實現(xiàn)框圖,同時給出了PPGA/CPLD內(nèi)部時序控制圖和USB程序流程圖,結(jié)合框圖和部分程序源代碼,具體講述了課題中遇到的難點和相應的解決方案。

    標簽: FPGA CPLD USB 圖像采集卡

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:q123321

  • 基于 FPGA 的實時 QRS 波檢測系統(tǒng)設(shè)計

    根據(jù)在線心電信號自動分析系統(tǒng)的實時性要求,提出了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列的QRS波檢測解決方案和硬件結(jié)構(gòu)。該方案采用離散小波變換(DWT)算法結(jié)合閾值檢測算法進行特征點提取,克服了傳統(tǒng)算法受噪聲、基漂、雜波等影響的缺點,邏輯簡單,適合硬件實現(xiàn)。

    標簽: FPGA QRS 檢測系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:13788529953

  • 802.11網(wǎng)卡Windows驅(qū)動的設(shè)計與實現(xiàn)

    介紹了802.11系列協(xié)議的發(fā)展及異同,分析了Windows系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模型,根據(jù)NDIS驅(qū)動模型設(shè)計并實現(xiàn)了802.11網(wǎng)卡Windows驅(qū)動程序,重點介紹了驅(qū)動中的數(shù)據(jù)收發(fā)隊列的設(shè)計管理和協(xié)議狀態(tài)的轉(zhuǎn)化,并通過測試表明可以實現(xiàn)802.11協(xié)議的功能。

    標簽: Windows 802.11 網(wǎng)卡 驅(qū)動

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:Wwill

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