該本書詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波,擴(kuò)展卡爾曼濾波,無跡卡爾曼濾波,交互多模型,線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 MATLAB仿真
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·摘 要:本文研究了小波閩值圖像的去噪方法,并與其它圖像去噪方法進(jìn)行了比較。對(duì)lena圖像進(jìn)行MATLAB仿真實(shí)驗(yàn),得到了主觀效果圖和客觀效果的PSNR。研究發(fā)現(xiàn),小波閾值圖像去噪無論主觀效果還是客觀效果都優(yōu)于其他圖像去噪方法。[著者文摘]
標(biāo)簽: MATLAB 小波閾值 圖像去噪算法 仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2013-06-04
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卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)MTALAB實(shí)現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),需要設(shè)計(jì)出“動(dòng)態(tài)方程”和“觀測(cè)方程”
標(biāo)簽: MTALAB matlab kalman 卡爾曼
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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卡爾曼濾波源碼(matlab) 實(shí)現(xiàn)用Kalman濾波求出信號(hào)的估計(jì)值
標(biāo)簽: matlab Kalman 卡爾曼濾波 信號(hào)
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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卡爾曼濾波matlab工具箱,還有demo
標(biāo)簽: matlab 卡爾曼濾波 工具箱
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卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設(shè)計(jì)時(shí)做的。
標(biāo)簽: function myKalman matlab PY
上傳時(shí)間: 2014-10-28
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介紹kalman(卡爾曼)濾波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition
標(biāo)簽: Filtering Practice Edition kalman
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基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運(yùn)行
標(biāo)簽: matlab PID 卡爾曼濾波器 控制器
上傳時(shí)間: 2013-12-02
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這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對(duì)學(xué)習(xí)卡爾曼濾波非常有幫助
標(biāo)簽: fundamentals zarchan filter kalman
上傳時(shí)間: 2015-06-12
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這是目標(biāo)作機(jī)動(dòng)時(shí),卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
標(biāo)簽: singer matlab 模型 機(jī)動(dòng)
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