本文針對(duì)應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求，設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，該方案采用DSP負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算，利用FPGA強(qiáng)大的內(nèi)部資源擴(kuò)展系統(tǒng)的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號(hào)的整合。在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，包括硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案確立的基礎(chǔ)上，首先對(duì) DSP和FPGA芯片進(jìn)行選型，其次對(duì)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開發(fā)，包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，開發(fā)過程中做了大量的仿真和驗(yàn)證，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試和聯(lián)調(diào)，并進(jìn)行了地面跑車實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達(dá)的速度等信息，能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進(jìn)行導(dǎo)航解算，生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并能夠完成與機(jī)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的目的，可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)算精度，實(shí)現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求，系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：Doppler/SINS組合導(dǎo)航，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，DSP,FPGA
標(biāo)簽： FPGA DSP 機(jī)載 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-25
上傳用戶：cc1915
·《信號(hào)處理引論》【國(guó)外電子與通信教材系列】 【原書作者】： [美]James H. McClellan/ Ronald W. Schafer/ Mark A. Yoder【譯者】：周利清 等【出版社】 ： 電子工業(yè)出版社【出版日期】：2005年4月【文件格式】：超星 本書是作者根據(jù)他們近十年的教學(xué)和研究
標(biāo)簽： 信號(hào)處理
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：shuiyuehen1987
北京航空航天大學(xué)出版社，周航慈 吳光文著，【基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)】，2006年11月第1版。本書詳細(xì)介紹了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)，書中介紹的內(nèi)容以源碼開放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運(yùn)行環(huán)境，以ARM7為硬件環(huán)境。本書內(nèi)容深入淺出，為加深理解，列舉了很多程序設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： 73 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：新手無(wú)憂
北京航空航天大學(xué)出版社，周航慈 吳光文著，【基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)】，2006年11月第1版。本書詳細(xì)介紹了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)，書中介紹的內(nèi)容以源碼開放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運(yùn)行環(huán)境，以ARM7為硬件環(huán)境。本書內(nèi)容深入淺出，為加深理解，列舉了很多程序設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： 146 74 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：時(shí)代電子小智
北京航空航天大學(xué)出版社，周航慈 吳光文著，【基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)】，2006年11月第1版。本書詳細(xì)介紹了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)，書中介紹的內(nèi)容以源碼開放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運(yùn)行環(huán)境，以ARM7為硬件環(huán)境。本書內(nèi)容深入淺出，為加深理解，列舉了很多程序設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： 147 218 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：chongchong2016
英國(guó)阿瑟·克拉克所做的系列科幻小說(shuō)，講述了與外星飛船接觸的故事。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-07-04
上傳用戶：標(biāo)點(diǎn)符號(hào)
英國(guó)阿瑟·克拉克所做的系列科幻小說(shuō)，講述了與外星飛船接觸的故事。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：yerik
英國(guó)阿瑟·克拉克所做的系列科幻小說(shuō)，講述了與外星飛船接觸的故事。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-06-15
上傳用戶：青春給了作業(yè)95
英國(guó)阿瑟·克拉克所做的系列科幻小說(shuō)，講述了與外星飛船接觸的故事。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：hw1688888
PROCONN鉅航SD PUSH自彈式卡座封裝圖紙資料
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：euroford
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
