TI C2000 HRPWM模塊的使用說明和建議程序，使用ccs開發，適用于電源和馬達控制
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11111111111111活用自動控制，運用科學數學自然
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很經典的資料，學習電機控制好東西，也是TI公司原始文檔。
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產品型號：SGL8022K 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 兩通道觸摸按鍵控制芯片 概述 SGL8022K是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢：可通過觸摸實現各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 ● TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ● 按住TI1或TI2，對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉；松開后回復初始狀態。 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022S 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 ● SGL8022S是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢：可通過觸摸實現各種邏輯開關控制。操作簡單、方便實用。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 ● TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ● 每一次觸摸TI1或TI2，對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉一次。如此循環。應用范圍 各種消費性產品 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022W 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED 燈光控制觸摸芯片 概述 ● SGL8022W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特性 ● TI 觸摸輸入對應SO 燈光控制輸出。共有四種功能可選，由OPT1 和OPT2 管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下： 1）OPT1=1，OPT2=1 對應：不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能 2）OPT1=0，OPT2=1 對應：不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 3）OPT1=1，OPT2=0 對應：帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 4）OPT1=0，OPT2=0 對應：LED 三段觸摸調光功能 ● 不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能如下： 初始上電時，燈為關滅狀態。點擊觸摸（觸摸持續時間小于550ms）時，可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸，燈亮；再一次點擊觸摸，燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為全亮度的90%。 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms）時，可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸增加，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最大亮度后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上，在點擊觸摸開燈和關燈時，通過使燈光由一個較低亮度緩慢平滑過渡到開燈初始亮度，在點擊觸摸關燈時，使燈光由當前亮度緩慢平滑降低直至關滅，從而達到亮度緩慢變化的視覺緩沖效果，起到保護眼睛和視力的效果。 帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在AC220V 電源不斷電的情況下，每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶，下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在AC220V 電源掉電的情況下，重新上電后的第一次點擊觸摸開燈，初始亮度固定為全亮度的50%。LED 三段觸摸調光功能， 初始上電時，燈為關滅狀態。 每次點擊觸摸，燈光亮度按低亮度->中兩度->高亮度->滅依次循環變化。 ● 此篇產品敘述為產品功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生QQ:1918885898索取！ 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022WS 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED調光觸摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款專用于LED 燈光開關控制及亮度調節的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以方便地實現LED 燈光的觸摸開關控制和分檔及無級亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。 應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V之間任意選擇。 應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● 工作電壓：2.4~5.5V ● 工作頻率：4MHz ● 觸摸輸入：一路（TI） 選項輸入：兩路（OP1/OP2） 控制輸出：一路（SO） 控制輸出PWM頻率：20KHz 功能描述： TI觸摸輸入對應SO燈光控制輸出，通過調制PWM輸出信號的占空比控制LED燈的開關和亮度變化，PWM信號的頻率固定為20KHz左右。共有四種功能可選，由OPT1/OPT2管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下： 1）OP1 & OP2全部懸空：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光2）OP1接地，OP2懸空：帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光3）OP1懸空，OP2接地：LED三段觸控調光，【高->中->低->滅】循環4）OP1 & OP2全部接地：LED三段觸控調光，【低->中->高->滅】循環以下為詳細功能說明： ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能如下：初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。短按觸摸（觸摸持續時間小于550ms），可實現燈光的開關亮滅控制。一次短按觸摸，燈亮；再一次短按觸摸，燈滅。多次短按，依此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且每次開燈的亮度固定為最高亮度，對應輸出PWM信號的高電平占空比為100%。 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms），可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時停在當時的亮度，若長按時間超過3秒鐘，則燈光亮度達到最低后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸升高，松開時停在當時的亮度，若長按時間超過3秒鐘，則燈光亮度達到最高后不再變化。多次長按，依此循環。最低亮度的PWM信號占空比為2%，最高亮度為100%。燈不亮的情況下，長按觸摸也可開燈。此種情況下，按鍵按下后首先以最高亮度亮燈，若超過550ms后仍未松開，則開始向下無級調光。點擊觸摸和長按觸摸可在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下，每次短按觸摸關燈時的亮度會被記憶保存，下次觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。開燈后第一次調光的方向由之前記憶的亮度值來決定，若記憶亮度值大于50%，則向下調光；若記憶亮度值小于50%，則向上調光。初始上電或斷電后重新上電，第一次開燈的初始亮度固定為100%最高亮度，第一次調光的方向固定為向下調光。 ● LED三段觸控調光，【高->中->低->滅】循環 ● 初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。 ● 第一次觸摸，燈光為高檔亮度；第二次觸摸，燈光為中檔亮度；第三次觸摸，燈光為低檔亮度；第四次觸摸，燈滅。多次按鍵，依此循環。高中低三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為100%、40%、10%。 ● LED三段觸控調光，【低->中->高->滅】循環 ● 初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。 ● 第一次觸摸，燈光為低檔亮度；第二次觸摸，燈光為中檔亮度；第三次觸摸，燈光為高檔亮度；第四次觸摸，燈滅。多次按鍵，依此循環。低中高三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為10%、40%、100%。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8023W 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流 LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現 LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特 點 ● TI 觸摸輸入對應SO1 以及SO2 燈光控制輸出。SO2/OPT2 為輸入輸出功能復用管腳，既可以用作調光輸出SO2，也可以用作選項輸入OPT2。共有六種功能可選，由OPT1/OPT2/OPT3管腳上電前的輸入狀態來決定。芯片管腳有內部上拉，懸空為1，接GND 為0，具體如下： 1）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=1：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 2）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=0：帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 3）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=1：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 4）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=0：帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 5）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=1：LED 三段觸控調光，順序低->中->高->滅 6）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=0：LED 三段觸控調光，順序高->中->低->滅 以下為詳細功能說明： ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能如下： ● TI 觸控輸入對應SO1 一路LED 輸出。初始上電時，燈為關滅狀態。 ● 點擊觸摸（觸摸持續時間小于550ms）時，可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸，燈亮；再一次點擊觸摸，燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為最高亮度。 ● 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms）時，可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸增加，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最大亮度后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 ● 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 ● 帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下，每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶，下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在電源掉電的情況下，重新上電后的第一次點擊觸摸開燈，初始亮度固定為最高亮度。 ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能基礎上將輸出由一路LED 擴展為兩路LED。 ● TI 觸摸輸入對應SO1、SO2 兩路LED 輸出。初始上電時，兩路燈均為關滅狀態。 ● 第一次點擊觸摸，第一路燈（SO1 輸出驅動）亮；第二次點擊觸摸，第一路燈滅，第二路燈（SO2 輸出驅動）亮；第三次點擊觸摸，兩路燈都滅。 當某一路燈亮時，長按觸摸可對此燈亮度進行無級調光。調節方式同上。當兩路燈都不亮時，長按觸摸會首先點亮第一路燈，然后再對此路燈進行無級調光。 ● 帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在不掉電的情況下，每次觸摸關燈或切換到另外一路燈前的亮度會被記憶保存，下次觸摸開燈或切換到此路燈時會以此被記憶的亮度點亮LED。如發生斷電的話，則重新上電后第一次觸摸開燈或第一次切換到此路燈時亮度，固定為最高亮度。 ● LED 三段觸摸調光功能 ● 初始上電時，燈為關滅狀態。 ● 每次點擊觸摸，依OPTION 選擇不同，燈光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->滅]依次循環變化，或按[高亮度->中亮度->低亮度->滅]依次循環變化。應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵
標簽： SGL 8022 8023 LED WS 單通道 雙通道 直流 燈光控制 控制
上傳時間： 2018-12-07
上傳用戶：shubashushi66
在TI下實現穩定運行，用三湘無刷電機控制
上傳時間： 2020-04-10
上傳用戶：maquan
此設計為30W 小型化壁式Type C PD 充電器，使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252來實現小型化需求，UCC28780是一款高頻有源箝位反激式控制器(ACF)，工作頻率可達1MHz，可操作在零電壓開關（ZVS）且能在寬電壓工作范圍內實現，具有先進的自動調諧技術，自適應死區時間優化和可變開關頻率控制律。使用自適應多模控制可根據輸入和輸出條件改變操作，可在降低可聽噪聲的同時實現高效率。NV6252為Navitas推出的一款非對稱半橋GanFet適用于ACF架構，內含Gate drive可降低在高頻操作時帶來的雜訊影響，與Si MOSFET相比具有的優勢，包括超低輸入和輸出電容，零反向恢復，降低開關損耗多。 這些優勢可實現密集且高效的拓撲結構。
上傳時間： 2022-06-01
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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使用28069進行的伺服電機控制程序，包含增減速，編碼器模塊，FOC控制等
上傳時間： 2022-06-20
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摘要：現代電機控制的發展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現的新的技術指標及特殊應用上的要求越來越高，因此有許多新的復雜的控制算法產生，交流電機有許多直流電機所沒有的優點，但是寸于交流電機的控制相對直流電機更為困難，而DSP的應用使得交流電機控制系統無論是在結構復雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結合了交流感應電機的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導向控制（FOC）理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機閉環控制中的應用。關鍵詞：電機控制磁場定向理論DSP矢量控制1引言交流感應電機因為其很多優點如結構牢固，運行穩健可靠，成本低廉和高效率等而被廣泛使用，但是交流電機的可控制性不如直流電機，而在很多應用中有如精確定位、轉距控制、速度控制等要求。為了實現這些功能和提高控制精度，需要采用閉環控制系統和采用較為復雜、有效的控制算法，這些復雜的控制方法中包含了大量的數據運算及系統的適時性要求，對微處理器運算能力和速度要求更高。傳統方法在成本和性能上已經很難滿足人們的要求。隨著電子技術的發展，數字信號處理器的（DSP）應用解決了處理器的運算能力和速度問題。一些電機控制專用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了電機控制的許多必要的外圍器件，如模數轉換器、脈寬調制發生器和一些專用邏輯電路，給開發更高性能價格比的控制系統帶來極大方便。
標簽： dsp foc控制算法 交流電機調速控制系統
上傳時間： 2022-06-26
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無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。
上傳時間： 2022-06-28
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