這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng),內(nèi)附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:cazjing
altera Quartus II modelSim 自動模擬搭配,內(nèi)有範(fàn)例。 (含電路)
標(biāo)簽: modelSim Quartus altera II
上傳時間: 2016-02-13
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linux下的BBS,使用BBS CACHE,使得mem消耗很低。 天火系統(tǒng)的特點: 1. 統(tǒng)一物件型態(tài)設(shè)計,讓各種東西都可以在我的最愛出現(xiàn)。 2. 統(tǒng)一各狀態(tài)間的功能鍵。( 程式執(zhí)行過程只 "程式狀態(tài)" "物件型態(tài)" 來判定動作 )。 3. 內(nèi)建各種系統(tǒng)(POP3/SMTP/NNTP/..),未來只需要執(zhí)行單一程式,就會擁有各種功能。 4. 每個人都可以簡單設(shè)定個人板。 5. 未來任兩個 BBS 間都可以透過帳號作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設(shè)計,並且儘量遵守 POSIX ,達到簡單移植到任何系統(tǒng)的目的。 7. 速度快 不使用 signal/shm/sem ,每個 client 上來只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無站長系統(tǒng)目標(biāo)設(shè)計。
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:515414293
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽: int include stdlib fun_a
上傳時間: 2016-12-08
上傳用戶:努力努力再努力
可做下列欄位的連動效果,例選地址時如選到大城市再選大城市內(nèi)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
標(biāo)簽:
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:ecooo
電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:l254587896
采用TI公司的TMS320C6713,通過地址譯碼和總線隔離,直接將數(shù)字圖像傳感器芯片OV7620接入;利用EDMA獨立傳送的特點,在不增加DSP軟件開銷和對總線占用的情況下,實現(xiàn)視頻圖像的實時采集和處理。經(jīng)過驗證,系統(tǒng)具有實時性好、成本低、開發(fā)周期短的特點。通過總線隔離和數(shù)據(jù)鎖存實現(xiàn)了DSP與低速LCD顯示模塊的接口。針對具體的硬件電路給出了驅(qū)動例程。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:xwd2010
講述ARM下的字符數(shù)據(jù)對齊方式的內(nèi)容,以及采用字節(jié)對齊方式的原理及需要對齊的原因和考慮硬件內(nèi)存情況下不需要對齊的方法。
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:zgu489
文字型:已經(jīng)有內(nèi)建文字圖形(通常只有英文字母大小寫、阿拉伯?dāng)?shù)字、標(biāo)點符號),只要輸入對應(yīng)的字形碼(ASCII code),LCD便會將該字的圖形顯示於LCD,可參考課本第三篇第三章。 繪圖型:只能用繪圖的方式將資料顯示於LCD,所以必須先將要顯示文字的圖形依LCD所需的格式事先存起來,如一個16 15的中文字便需儲存30byte的資料,將此30byte的資料依序填入LCD即可顯示對應(yīng)文字圖形,可參考課本第四篇第二章。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:王者A
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