提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系 統在線計算方便，控制質量提高了
標簽： 控制 方案
上傳時間： 2017-09-07
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完整的定時器4路PWM波輸出仿真程序包，可供初學者參考。
標簽： STM 32F F10 32 10 XX
上傳時間： 2016-05-23
上傳用戶：pzhsunyanzhong
理想的放大器 目前，廠商在線性IC研發上都有重大的突破。使IC型運算放大器的特性和理想相當接近。尤其在低頻操作下，OP Amp電路的工作情形實在太像一個理想放大器，幾乎與理論的推測完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性？
標簽： 算放大器原理
上傳時間： 2016-07-16
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在互補式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產製程 的演進，元件的尺寸已縮減到深次微米(deep-submicron)階 段，以增進積體電路(IC)的性能及運算速度，以及降低每 顆晶片的製造成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現一些 可靠度的問題。
標簽： ESD_Technology
上傳時間： 2020-06-05
上傳用戶：shancjb
一 種 基 于 峰 值 跟 隨 的 P L C D 傳 感 器 信 號 調 理 電 路 及 其 方 法 ， 包 括 正 弦 波 發 生 器 電 路 、 P L C D 傳 感 器 、 前 置 處 理 電 路 、 鑒 相 電 路 、 峰 值 跟 隨 電 路 、 輸 出 處 理 電 路
標簽： PLCD 電路分析
上傳時間： 2020-12-07
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印刷電路板（PCB ）設計佈局指南，主要應用註釋
標簽： mp3 pcb
上傳時間： 2021-11-30
電子電路零件應用手冊
標簽： 電子電路
上傳時間： 2021-12-14
上傳用戶：slq1234567890
Verilog HDl語言實現CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼 //本模塊的功能是驗證實現和PC機進行基本的串口通信的功能。需要在//PC機上安裝一個串口調試工具來驗證程序的功能。//程序實現了一個收發一幀10個bit（即無奇偶校驗位）的串口控//制器，10個bit是1位起始位，8個數據位，1個結束//位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數決定，更改該參數可以實//現相應的波特率。程序當前設定的div_par 的值是0x145，對應的波特率是//9600。用一個8倍波特率的時鐘將發送或接受每一位bit的周期時間//劃分為8個時隙以使通信同步.//程序的工作過程是：串口處于全雙工工作狀態，按動key1，FPGA/CPLD向PC發送“21 EDA"//字符串（串口調試工具設成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時向FPGA/CPLD發送0-F的十六進制
標簽： verilog hdl cpld 串口通訊 quartus
上傳時間： 2022-02-18
1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統，提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先，將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍，在此基礎上，建立自適應模型來提高系統性能；針對系統非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統的非線性。然后，針對每個子模型設計相應的擅制器。最后，設計基于誤差范數形式的性能指標函數對控制器進行硬切換。仿真結果表明，所提出的MMAC方法與傳統的在參數空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統的暫態性能。2針對一類具有參數跳變的非線性離散時間動態系統，提出子一種基才聚類方法和神經網絡的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統先驗數據進行分類處理，再分別對每類數據采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上，建立兩個白適應模型來提高系統響應速度和控制品質，建立神經網絡預測模型來補償系統非線性。然后，分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網絡控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環系統的穩定性。仿真結果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統發生參數跳變問題，使得系統具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優化問題，考慮系統實際運行數據，提出了種基于相似度準則和設置最大模型數的動態優化模型庫方法。該方法能對新數據進行綜合考量并判斷是否應該將該數據納入子模型建模，并通過設置最大模型數來確保系統用最少的子模型就能保證系統的控制性能。仿真結果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數量且具有較好的控制效果。關鍵詞：非線性系統；多模型方法；自適應控制；模糊聚類；神經網絡
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-11
先用 solidworks件制磁制器數模，要是零件體，且各客件之不要求和，是分崗的體（且與磁材料之流出隙lmm左右，板與磁之流出氣隙距離，在此我留了0.5mm）
標簽： ansoft 電磁鐵
上傳時間： 2022-03-16
上傳用戶：qingfengchizhu
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