在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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該編碼實現(xiàn)了簡易智能小車循跡、記錄金屬個數(shù)、避障、尋光入庫等功能
標簽： 編碼 智能小車 記錄 金屬
上傳時間： 2016-10-28
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windows 環(huán)境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結(jié)構(gòu)(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
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LED循壞閃爍 在 Picdem_2_Plus_code開發(fā)板上實現(xiàn)的功能
標簽： Plus_code Picdem LED 閃爍
上傳時間： 2013-12-20
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飛思卡爾的紅外循跡小車的程序 給初學者看的
標簽： 飛思卡爾 紅外循跡小車 程序 初學者
上傳時間： 2014-01-23
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apriori演算法於JAVA環(huán)境下開發(fā) 用於資料探勘分類產(chǎn)生規(guī)則
標簽： apriori JAVA 算法 分
上傳時間： 2016-12-09
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智能循跡小車代碼，使用ATmega16，用的Winavr編譯
標簽： 智能循跡小車 代碼
上傳時間： 2013-12-27
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介紹VTK的工作環(huán)境以及pipeline架構(gòu)的精神所在,主要給使用者一個簡單的概念,帶領讀者進入VTK的世界
標簽： VTK pipeline
上傳時間： 2016-12-20
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利用飛思卡爾單片機實現(xiàn)循線小車的控制，讓小車自動沿著跑道行駛
標簽： 飛思卡爾 單片機 控制
上傳時間： 2013-12-09
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MFC 視窗程式設計,視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類； 即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計，需要有用來動態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
標簽： MFC 程式
上傳時間： 2016-12-30
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