建模中常用的層次分析代碼，其中各判斷矩陣數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際修改
上傳時(shí)間： 2018-03-11
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本文介紹偏最小二乘回歸分析的建模方法；通過例子從預(yù)測(cè)角度對(duì)所建立的回歸模型進(jìn)行比較
上傳時(shí)間： 2019-11-24
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數(shù)學(xué)建模32種常規(guī)方法1..第一章 線性規(guī)劃.pdf10.第十章 數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回歸分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 穩(wěn)定狀態(tài)模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 馬氏鏈模型.pdf18.第十八章 變分法模型.pdf19.第十九章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型.pdf2.第二章 整數(shù)規(guī)劃.pdf20.第二十章 偏微分方程的數(shù)值解.pdf21.第二十一章 目標(biāo)規(guī)劃.pdf22.第二十二章 模糊數(shù)學(xué)模型.pdf23.第二十三章 現(xiàn)代優(yōu)化算法.pdf24.第二十四章 時(shí)間序列模型.pdf25.第二十五章 存貯論.pdf26.第二十六章 經(jīng)濟(jì)與金融中的優(yōu)化問題.pdf27.第二十七章 生產(chǎn)與服務(wù)運(yùn)作管理中的優(yōu)化問題.pdf28.第二十八章 灰色系統(tǒng)理論及其應(yīng)用.pdf29.第二十九章 多元分析.pdf3.第三章 非線性規(guī)劃.pdf30.第三十章 偏最小二乘回歸.pdf31、支持向量機(jī)(數(shù)學(xué)建模).pdf32、作業(yè)計(jì)劃(數(shù)學(xué)建模).pdf4.第四章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃.pdf5.第五章 圖與網(wǎng)絡(luò).pdf6.第六章 排隊(duì)論.pdf7.第七章 對(duì)策論.pdf8.第八章 層次分析法.pdf9.第九章 插值與擬合.pdf前言.pdf灰色預(yù)測(cè)公式的理論缺陷及改進(jìn).pdf
標(biāo)簽： 數(shù)學(xué)建模
上傳時(shí)間： 2021-10-20
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從Simulink的基本概念開始，系統(tǒng)全面地介紹了Simulink軟件包中動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真、分析和調(diào)試的方法，包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng)，書中給出了大量例程，說明Simulink中各種功能的實(shí)現(xiàn)途徑。
標(biāo)簽： simulink
上傳時(shí)間： 2021-11-16
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建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對(duì)三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時(shí)性，并且動(dòng)態(tài)過程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時(shí)出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來(lái)獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對(duì)重型燃?xì)廨啓C(jī)非線性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn)，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗(yàn)證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時(shí)無(wú)超調(diào)量。最后，針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的需要，設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號(hào)的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺(tái)，在試驗(yàn)前對(duì)接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺(tái)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-14
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本文以某油田數(shù)字化改造項(xiàng)目為背景，研究?jī)?nèi)容主要分為如下四個(gè)部分（1）三維激光掃描儀在掃描作業(yè)中會(huì)產(chǎn)生精度不符合項(xiàng)目要求的問題，導(dǎo)致后續(xù)的維模型精度無(wú)法達(dá)到要求。本文系統(tǒng)分析了掃描儀的誤差來(lái)源，采用單邊法和交叉雙邊法的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)方案，可以較快、較準(zhǔn)確的檢驗(yàn)三維激光掃描儀的精度，為后續(xù)數(shù)據(jù)獲取奠定了良好的基礎(chǔ)（2）傳統(tǒng)的紋理圖片采集方法沒有規(guī)則，拍攝的圖片較多，數(shù)據(jù)量較大，且有時(shí)會(huì)遺漏部分場(chǎng)景信息。通過對(duì)比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數(shù)據(jù)，提出了一種快速、全面的紋理采集方法，提高了采集效率，降低了數(shù)據(jù)量。通過研究降噪、增強(qiáng)特征等算法，對(duì)紋理圖片進(jìn)行處理，獲取了較好的模型顯示細(xì)膩感。最后，通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析了上種不同理貼圖方法在模型真實(shí)度、內(nèi)存占用量和操作易程度等力面的影響，得出各個(gè)貼圖方法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍，為后續(xù)的高質(zhì)量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據(jù)（3）針對(duì)地面激光掃描儀在點(diǎn)云拼接時(shí)出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別標(biāo)靶球的問題，分析研究了大量其它站掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和標(biāo)靶擺放位置，提出了相應(yīng)的擺放規(guī)則，提高了識(shí)別標(biāo)靶的成功率和點(diǎn)云拼接效率。復(fù)雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大，且操作復(fù)雜，作者通過轉(zhuǎn)換格式將點(diǎn)云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進(jìn)行三維建模，提高了建模效率。非規(guī)則類模型在通過交集、并集和差集操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)模型消失的問題，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和研究，詳細(xì)提出了其建模步驟，減少了該類問題的出現(xiàn)。團(tuán)隊(duì)協(xié)同作業(yè)的模型整合階段容易出現(xiàn)材質(zhì)和模型重復(fù)問題，結(jié)合項(xiàng)目的建模技術(shù)要求提出了相關(guān)的模型建模規(guī)范，提高了模型整合效率
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境是影響戰(zhàn)爭(zhēng)勝負(fù)走向的關(guān)鍵因素，其中地形是戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的主要構(gòu)成。隨著軍事技術(shù)的變革、精確打擊和精確斬首武器的運(yùn)用，傳統(tǒng)二維地圖的局限性已經(jīng)無(wú)法滿足軍事訓(xùn)練和軍事指揮方面的需求。而對(duì)于當(dāng)前的三維戰(zhàn)場(chǎng)地形，快速進(jìn)行地形模型構(gòu)建、地形模型精細(xì)化以及海量數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)的要求顯得越來(lái)越高。因此，本文為構(gòu)建真實(shí)的三維戰(zhàn)場(chǎng)地理環(huán)境及可視化進(jìn)行了深入研究。本文選用傾斜攝影技術(shù)與 Cesium可視化庫(kù)進(jìn)行真實(shí)三維地形的建立及可視化平臺(tái)的搭建，以西安工業(yè)大學(xué)未央校區(qū)做為典型應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行城市作戰(zhàn)可視化開發(fā)。首先，本文介紹了三維實(shí)景建模與可視化相關(guān)理論；論述了在Web端進(jìn)行可視化開發(fā)的優(yōu)勢(shì)；提出了傾斜攝影測(cè)量技術(shù)對(duì)三維戰(zhàn)場(chǎng)地形構(gòu)建時(shí)存在的問題及解決辦法。其次，本文制定了戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境多源數(shù)據(jù)采集方案以及基于 Smart3D多源數(shù)據(jù)融合建模流程。制作了三維戰(zhàn)場(chǎng)地形數(shù)據(jù)并進(jìn)行了模型質(zhì)量分析，包括模型的紋理精度、幾何精度和地理坐標(biāo)精度。確保生成的地形數(shù)據(jù)滿足逼真的可視化視覺效果及地形對(duì)地面人員裝備的各種干涉作用的真實(shí)性最后，本文在前三章的基礎(chǔ)上采用BS三層架構(gòu)的方式，通過 Cesium、HTLM，JavaScript等語(yǔ)言進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境可視化平臺(tái)的搭建，實(shí)現(xiàn)了城市化作戰(zhàn)的三維戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境構(gòu)建。同時(shí)本文基于 Cesium完成了模型單體化和模型驅(qū)動(dòng)等功能本課題對(duì)三維戰(zhàn)場(chǎng)地形環(huán)境構(gòu)建與可視化研究具有重要意義。本文提出的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境構(gòu)建方法可以運(yùn)用到各種戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的構(gòu)建，包括山地丘陵的作戰(zhàn)地形環(huán)境構(gòu)建、城市反恐作戰(zhàn)等。通過可視化平臺(tái)的加載可以直觀、真實(shí)了解戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境。通過模型驅(qū)動(dòng)完成戰(zhàn)場(chǎng)中各種演示效果。關(guān)鍵詞：多源數(shù)據(jù)融合；傾斜攝影測(cè)量：三維建模；Cesium：三維戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境可視化：CZML
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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本書系統(tǒng)地介紹了通信建模仿真方法和模型驗(yàn)證技術(shù)，并結(jié)合作者近年在教學(xué)科研中所設(shè)計(jì)的大量基礎(chǔ)的和較深入的建模仿真實(shí)例，詳細(xì)討論了 Matlab/Simulink 作為仿真實(shí)現(xiàn)平臺(tái)在電子與通信工程中應(yīng)用的基本方法、技巧和難點(diǎn)。本書重點(diǎn)討論了建模仿真原理和相關(guān)的數(shù)值計(jì)算方法、模擬通信系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換、調(diào)制與編碼、信道模擬、載波與符號(hào)同步、信道均衡、跳頻系統(tǒng)和直接擴(kuò)頻系統(tǒng)、通信模型正確性評(píng)估、仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證和數(shù)據(jù)處理技術(shù)等內(nèi)容，并在仿真實(shí)例中展示了科學(xué)研究論文和報(bào)告所必須的數(shù)據(jù)處理和表現(xiàn)技巧。 本書提供了約 150 個(gè)建模仿真實(shí)例， 80多道思考題，以及全部實(shí)例代碼和一個(gè)電子教案。這些實(shí)例根據(jù)基本數(shù)學(xué)原理，結(jié)合 Simulink 的 S 函數(shù)編程，也使用了通信工具箱、信號(hào)處理工具箱和相關(guān)模型庫(kù)的模塊和函數(shù)，以便于讀者追源求本，深入理解建模和仿真的實(shí)質(zhì)。 本書可作為高等院校通信工程、電子信息類專業(yè)的本科生和研究生系統(tǒng)仿真課程的教材或進(jìn)行相關(guān)課題研究的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等綜合性實(shí)踐教學(xué)的指導(dǎo)材料，還可供通信工程專業(yè)技術(shù)人員、教師等作為解決通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)、評(píng)估和建模仿真領(lǐng)域?qū)嶋H問題的參考資料。
上傳時(shí)間： 2022-04-23
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EMC 分析方法與計(jì)算模型, EMC 建模基礎(chǔ)工具書。
標(biāo)簽： EMC
上傳時(shí)間： 2022-05-27
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本文為一個(gè)名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走。并且對(duì)模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個(gè)名為 Besiding的機(jī)器人有10個(gè)自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，其結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)基本的步行動(dòng)作為了使建立的模型利于計(jì)算機(jī)控制和編程計(jì)算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來(lái)建立機(jī)器人的力學(xué)模型，這種方法的特點(diǎn)是利用遞推計(jì)算的辦法來(lái)形成力學(xué)方程中動(dòng)力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)方程在編程計(jì)算的時(shí)候顯得非常簡(jiǎn)潔、有效，在這個(gè)基礎(chǔ)上，文章對(duì)步行策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并得到了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走所必須滿足的力學(xué)條件在 Besiding機(jī)器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機(jī)器人的行走過程按一個(gè)很小的時(shí)間區(qū)間分成許多時(shí)間域，其次把機(jī)器人的力學(xué)方程在每個(gè)時(shí)間領(lǐng)域里線性化，然后在這個(gè)時(shí)間域內(nèi)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行PD控制。其實(shí)這種控制方法允許對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就更容易使控制系統(tǒng)達(dá)到我們的要求：另外，Besiding還添加一個(gè)控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來(lái)抵消由于實(shí)際機(jī)器人的某些力學(xué)參數(shù)很難精確測(cè)量所帶來(lái)的對(duì)穩(wěn)定性的負(fù)面影響文章的最后對(duì)力學(xué)模型和控制用Maab進(jìn)行了仿真計(jì)算，列出一些重要的計(jì)算結(jié)果，對(duì)穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應(yīng)性能等重要的控制指標(biāo)進(jìn)行了分析。其結(jié)果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實(shí)用的。關(guān)鍵詞：雙足機(jī)器人、力學(xué)模型、動(dòng)態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計(jì)算
標(biāo)簽： 機(jī)器人 動(dòng)力學(xué)建模
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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