基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實物仿真系統(tǒng)既可在軟件環(huán)境下對汽車進(jìn)行仿真，也可以通過I/O接口與ABS系統(tǒng)相連接以觀察系統(tǒng)的仿真效果，檢驗控制算法的合理性。通過合理改變相應(yīng)參數(shù)，本系統(tǒng)還可以模擬實際汽車在不同工況下的工作情況，極大提高了汽車電子設(shè)備的研發(fā)工作的效率。同時，本系統(tǒng)也可用于教學(xué)演示。
標(biāo)簽： Simulink MATLAB ABS 汽車
上傳時間： 2016-05-10
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基于多分辨分析的遞階逼近思想,采用正交小波網(wǎng)絡(luò)研究了輸入樣本空間分布非均勻時非線性系統(tǒng)的 辨識問題. 重點(diǎn)討論了樣本非均勻時網(wǎng)格系的設(shè)計問題,并給出了基于該網(wǎng)格系的在線遞階辨識算法. 最后利用正 交小波網(wǎng)絡(luò)分別對非線性靜態(tài)和動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真辨識.
上傳時間： 2014-11-26
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電力系統(tǒng)配電網(wǎng)的故障定位算法，用假定的單一故障對典型環(huán)狀配電網(wǎng)的接線方式進(jìn)行了仿真
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 故障定位 配電網(wǎng) 算法
上傳時間： 2013-12-13
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摘要慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo) 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的精度。本文基于初始對準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模 型，針時近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng)，在一定精度范圍內(nèi)，忽略引力變化和發(fā)射時載體的 初始速度，推導(dǎo)出初始對準(zhǔn)誤差對慣性制導(dǎo)誤差影響的簡化算法。該算法具有 模型清晰，計算簡便，易于使用的特點(diǎn)，避免了繁瑣的運(yùn)動學(xué)建模和編程計算過 程，并且為在項目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下，進(jìn)行初始對準(zhǔn) 精度指標(biāo)分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗證，簡化算法具有一定的精度。
標(biāo)簽： 制導(dǎo) 精度 坐標(biāo)系
上傳時間： 2017-08-07
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分布式電源PQ控制器的matlab仿真模型
上傳時間： 2019-12-18
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動模型， 然后設(shè)計與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點(diǎn)，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計。仿真運(yùn)行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-03-11
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隨著人類社會的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已取得了長足的發(fā)展。經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計算機(jī)科學(xué)，人工智能，智能控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)代社會是一個講究效率的社會，科技更新領(lǐng)域也是如此。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域，算法的優(yōu)化顯得尤為重要，對提高網(wǎng)絡(luò)整體性能舉足輕重.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是目前應(yīng)用最為廣泛的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對于解決非線性復(fù)雜問題具有重要的意義。但是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有其自身的一些不足（收斂速度慢和容易陷入局部極小值問題），在解決某些現(xiàn)實問題的時候顯得力不從心。針對這個問題，本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優(yōu)勢，能夠彌補(bǔ)BP網(wǎng)絡(luò)的不足，為解決大規(guī)模復(fù)雜問題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來，提出了一種新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在穩(wěn)定性、學(xué)習(xí)性和效率方面都有了很大的提高?；谝陨系难芯磕康?，本文首先設(shè)計了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到了加快收斂速度和全局尋優(yōu)的效果。本文借助MATLAB平臺，對算法的優(yōu)化內(nèi)容進(jìn)行了仿真實驗，得出的效果也符合期望值，實現(xiàn)了對BP算法優(yōu)化的目的。關(guān)鍵詞：生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；BP網(wǎng)絡(luò)；遺傳算法；仿真隨著電子計算機(jī)的問世及發(fā)展，人們試圖去了解人的大腦，進(jìn)而構(gòu)造具有人類思維的智能計算機(jī)。在具有人腦邏輯推理延伸能力的計算機(jī)戰(zhàn)勝人類棋手的同時，引發(fā)了人們對模擬人腦信息處理的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。1.1研究背景人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Noural Networks，ANN）（注：簡稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），是一種數(shù)學(xué)算法模型，能夠?qū)π畔⑦M(jìn)行分布式處理，它模仿了動物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是對動物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種具體描述。這種網(wǎng)絡(luò)依賴系統(tǒng)的復(fù)雜程度，通過調(diào)節(jié)內(nèi)部大量節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系，最終實現(xiàn)信息處理的目的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過對輸入輸出數(shù)據(jù)的分析學(xué)習(xí)，掌握輸入與輸出之間的潛在規(guī)則，能夠?qū)π聰?shù)據(jù)進(jìn)行分析計算，推算出輸出結(jié)果，因為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的特性，這種學(xué)習(xí)適應(yīng)的過程被稱為“訓(xùn)練"。
標(biāo)簽： 遺傳算法 bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) matlab
上傳時間： 2022-06-16
上傳用戶：jiabin
本書以MATLAB為基礎(chǔ)，介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能，并以實例介紹了電力電子和電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真方法，內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展，本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學(xué)習(xí)提供了方便。本書可用于高等學(xué)校電類專業(yè)的選修課教材，也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用
標(biāo)簽： 電力電子 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-17
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太陽能是當(dāng)今發(fā)展速度居第二位的能源。太陽能光伏發(fā)電過去15年平均年增長為15%到二十世紀(jì)90年代末期以來，更是以30%以上的速度增長。目前，太陽能光伏發(fā)電的發(fā)展趨勢是由小型獨(dú)立戶用系統(tǒng)問大型并網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)展。由于太陽能的波動性和隨機(jī)性，光伏電站輸出的電能波動很大。隨著這種分布式光伏并網(wǎng)電站的容量越來越大，其輸出功率的波動對電網(wǎng)的影響不容忽視。研究分布式光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)系統(tǒng)的相互作用，已成為國際上大規(guī)模光伏并網(wǎng)電站應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，而計算機(jī)仿真技術(shù)則是研究這一內(nèi)容的有效的技術(shù)手段。過去，光伏發(fā)電系統(tǒng)的仿真，大多是按照準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)理論來對系統(tǒng)各部件建模[-2，對系統(tǒng)功率流進(jìn)行計算，從而對系統(tǒng)的長期穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行評價。但在光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)動態(tài)性能的研究中，上述模型不能反映當(dāng)太陽能輻射強(qiáng)度、環(huán)境溫度變化時，光伏電站運(yùn)行狀態(tài)的瞬態(tài)變化以及這種變化對電網(wǎng)的影響。這就需要建立光伏電站的動態(tài)仿真模型。光伏陣列是分布式光伏并網(wǎng)電站系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其L-V特性是太陽輻射強(qiáng)度、環(huán)境溫度和光伏模塊參數(shù)的非線性函數(shù)。要實現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的動態(tài)傷真，首先一步是解決如何對光伏陣列1-V特性進(jìn)行仿真模擬。該模型一旦建立，可用于模擬所研究系統(tǒng)的輸入電源。簡化的做法是把光伏陣列直接等效為直流電壓源。但該模型不能實時跟蹤太陽輻射強(qiáng)度、環(huán)境溫度變化和光伏陣列參數(shù)的變化，因而這樣的系統(tǒng)仿真不能反映上述參數(shù)變化對整個系統(tǒng)性能的影響。目前，有關(guān)這方面的工作，國內(nèi)還未見公開發(fā)表的文獻(xiàn)。國外雖有涉及這方面的公開文獻(xiàn)，但所建模型主要針對特定的光伏模塊1-41，因而缺乏通用性。
上傳時間： 2022-06-21
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本書內(nèi)容主要針對不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進(jìn)行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計方法對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)數(shù)字仿真驗證。學(xué)生通過本書學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設(shè)計和實踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。 本書主要考慮到工程設(shè)計的實用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計方面的經(jīng)驗，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門專業(yè)知識，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab
上傳時間： 2022-07-23
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