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  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 本程序是4×4鍵盤的mega16采樣子程序

    本程序是4×4鍵盤的mega16采樣子程序，本程序參考了它人的設計，現在已經在我的項目中使用，其最大的特點就是硬件簡單，調試方便，大家不用動腦筋就搞定它了。

    標簽： mega 程序 16 鍵盤

    上傳時間： 2013-12-21

    上傳用戶：趙云興

  • 人工智能 智能問題的很重要一點就是學習問題。如果解決了學習

    人工智能 智能問題的很重要一點就是學習問題。如果解決了學習，計算機將在很大程度上 具有人的智能。博奕問題是最典型的智能問題，如果評價函數能夠很好的學習， 并且是一種自學習，或許意味著學習問題的突破。當然，模式識別中的分界面是 需要學習的，特征恐怕也是需要學習的。SVM是學習的有益探索，不過還需要更完 備的學習理論。 我們現有的數學知識能夠解決什么樣的問題。當今的數學都是基于集合論的，然而 集合是不能自己產生新的東西的。因此發明到底是發明還是發現，或者說是集合外 還是集合內？當然這又和世界是確定的還是不確定的聯系起來了。如果世界本質是 集合內的，智能就是發現；反之，智能就是創造。誰能給出證明。 人們往往說計算機沒有情感。什么是情感？怎么用數學來描述情感？我想情感是和 美、丑聯系起來的，因此首先需要對美進行數學的描述，就象對信息進行描述一樣。 人們曾經辯論過美是客觀的還是主觀的，我想大家比較公認美有其客觀載體吧。這 都需要數學的描述。

    標簽： 人工智能

    上傳時間： 2014-11-07

    上傳用戶：youke111

  • 關于二代小波的一個MATLAB程序

    關于二代小波的一個MATLAB程序，值得跟大家分享，里面的思想可以借鑒一下

    標簽： MATLAB 程序

    上傳時間： 2016-11-24

    上傳用戶：jjj0202

  • 關于機器人仿真足球的算法介紹

    關于機器人仿真足球的算法介紹，機器人仿真這幾年在全國和世界范圍內一直受到很多人的追捧。

    標簽： 機器人 仿真 算法

    上傳時間： 2016-11-25

    上傳用戶：chfanjiang

  • 關于機器人仿真足球的系統配置介紹

    關于機器人仿真足球的系統配置介紹，機器人仿真這幾年在全國和世界范圍內一直受到很多人的追捧。

    標簽： 機器人 仿真 系統配置

    上傳時間： 2016-11-25

    上傳用戶：plsee

  • 這是卡耐試基寫的一本人性的弱點

    這是卡耐試基寫的一本人性的弱點，講述了人的本性，很經典的。請大家看一看吧

    標簽：

    上傳時間： 2013-12-28

    上傳用戶：拔絲土豆

  • c語言怎么編游戲 純真童趣的《泡泡堂》,還有武林情仇,笑傲江湖的《劍俠情緣on line》.它是e時代常談的話題,是交互式娛樂的主力軍,是一種 高層次的綜合藝術,更是一個民族的文

    c語言怎么編游戲 純真童趣的《泡泡堂》,還有武林情仇,笑傲江湖的《劍俠情緣on line》.它是e時代常談的話題,是交互式娛樂的主力軍,是一種 高層次的綜合藝術,更是一個民族的文化,世界觀的全新傳播方式 .作為游戲玩家的我們,是不是想設計一個屬于自己的游戲呢? 愛玩是人的天性,而C語言是我們計算機專業都要學習的一門基礎 學科.一般來說,是比較枯燥的.那么,我們能不能通過編一些小 游戲來提高它的趣味性呢?這樣學習程序設計,就不會是一件艱苦 ,枯燥的事,它變得象電腦游戲一樣充滿好奇,富有樂趣.這正是 我發貼的目的.

    標簽： line c語言 交互式 娛樂

    上傳時間： 2013-12-20

    上傳用戶：gtf1207

  • 這是一部非常經典的VC書籍

    這是一部非常經典的VC書籍，得到很多人的好評。強烈建議還沒讀過這本書的編程人員好好讀一讀。

    標簽： 書籍

    上傳時間： 2014-01-11

    上傳用戶：從此走出陰霾

  • 阿里巴巴技術部新人指導手冊 阿里巴巴技術部的工程師的工作內容比較復雜

    阿里巴巴技術部新人指導手冊 阿里巴巴技術部的工程師的工作內容比較復雜，新人適應工作有一定的復雜度，我們希望能有一份指南能回答新人遇到的常見問題，這樣能幫助他們快速適應工作。本文檔期望通過一些簡明的指引，在技術層面上，幫助你了盡快掌握并參與到阿里巴巴的技術開發工作。 阿里巴巴技術部Java開發工程師工作時會遇到的所有常見問題都能在這里找到解答。對于普通的問題，可能在這里直接給出答案。對于復雜的問題，這里可能僅指出一個解答問題的指引（網址、知道問題答案的人的聯系方式）。

    標簽： 阿里巴巴 工程師 比較

    上傳時間： 2013-12-15

    上傳用戶：Yukiseop

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