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六足機器人

新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究

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新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf

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實現六足機器人行走以及超聲波傳感器測距等功能；系統設計與算法屬獨創。

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六足機器人

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六足機器人調試上位機

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六足機器人程序

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基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作

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六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料.

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仿生六足機器人控制系統（含論文、D-H數學模型、程序、硬件原理圖）

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基于PIC單片機的六足機器人制作

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