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六足機器人

足球機器人比賽中的進攻程序

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雙足步行機器人系統(tǒng)設計與運動控制及虛擬現(xiàn)實仿真實驗研究

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立式金屬罐輪足組合爬壁機器人

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小型雙足步行機器人結(jié)構(gòu)及控制

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自主式足球機器人控制系統(tǒng)設計研究

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