C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信號ISP FLASH 微控制器數 據 手 冊 C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信號片上系統型MCU,具有64 個數字I/O 引腳(C8051F040/2/4/6)或32 個數字I/O 引腳(C8051F041/3/5/7),片內集成了一個CAN2.0B 控制器。下面列出了一些主要特性;有關某一產品的具體特性參見表1.1。 高速、流水線結構的8051 兼容的CIP-51 內核(可達25MIPS) 控制器局域網(CAN2.0B)控制器,具有32 個消息對象,每個消息對象有其自己的標識 全速、非侵入式的在系統調試接口(片內) 真正12 位(C8051F040/1)或10 位(C8051F042/3/4/5/6/7)、100 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關 允許高電壓差分放大器輸入到12/10 位ADC(60V 峰-峰值),增益可編程 真正8 位500 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關(C8051F040/1/2/3) 兩個12 位DAC,具有可編程數據更新方式(C8051F040/1/2/3) 64KB(C8051F040/1/2/3/4/5)或32KB(C8051F046/7)可在系統編程的FLASH 存儲器 4352(4K+256)字節的片內RAM 可尋址64KB 地址空間的外部數據存儲器接口 硬件實現的SPI、SMBus/ I2C 和兩個UART 串行接口 5 個通用的16 位定時器 具有6 個捕捉/比較模塊的可編程計數器/定時器陣列 片內看門狗定時器、VDD 監視器和溫度傳感器具有片內VDD 監視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器的C8051F04x 系列器件是真正能獨立工作的片上系統。所有模擬和數字外設均可由用戶固件使能/禁止和配置。FLASH 存儲器還具有在系統重新編程能力,可用于非易失性數據存儲,并允許現場更新8051 固件。片內JTAG 調試電路允許使用安裝在最終應用系統上的產品MCU 進行非侵入式(不占用片內資源)、全速、在系統調試。該調試系統支持觀察和修改存儲器和寄存器,支持斷點、觀察點、單步及運行和停機命令。在使用JTAG 調試時,所有的模擬和數字外設都可全功能運行。每個MCU 都可在工業溫度范圍(-45℃到+85℃)工作,工作電壓為2.7 ~ 3.6V。端口I/O、/RST和JTAG 引腳都容許5V 的輸入信號電壓。C8051F040/2/4/6 為100 腳TQFP 封裝(見圖1.1 和圖1.3的框圖)。C8051F041/3/5/7 為64 腳TQFP 封裝(見圖1.2 和圖1.4 的框圖)。
上傳時間: 2013-10-24
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檢測技術及儀表的地位與作用1.1. 1檢測儀表的地位與作用一、 檢測儀表 檢測――對研究對象進行測量和試驗,取得定量信息和定性信息的過程。檢測儀表――專門用于“測試”或“檢測”的儀表。二、 地位與作用:1、 科學研究的手段 諾貝爾物理和化學獎中有1/4是屬于測試方法和儀器創新。2、 促進生產的主流環節3、 國民經濟的“倍增器”4、 軍事上的戰斗力5、 現代生活的好幫手6、 信息產業的源頭1.1.2 檢測技術是儀器儀表的技術基礎一、非電量的電測法――把非電量轉換為電量來測量 優越性:1)便于擴展測量的幅值范圍(量程) 2)便于擴寬的測量的頻率范圍(頻帶) 3)便于實現遠距離的自動測量 4) 便于與計算機技術相結合, 實現測量的智能化和網絡化二、現代檢測技術的組成: 電量測量技術、傳感器技術非電量電測技術。三、儀器儀表的理論基礎和技術基礎――實質就是“檢測技術”。 “檢測技術”+ “應用要求”=儀器儀表 1.2 傳感器概述1.2. 1傳感器的基本概念一、 傳感器的定義國家標準定義――“能感受(或響應)規定的被測量并按照一定規律轉換成可用信號輸出的器件或裝置。”(當今電信號最易于處理和便于傳輸) 通常定義――“能把外界非電信息轉換成電信號輸出的器件或裝置”或“能把非電量轉換成電量的器件或裝置”。二、 敏感器的定義――把被測非電量轉換為可用非電量的器件或裝置1、當 即被測非電量X正是傳感器所能接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z時,可直接用傳感器將被測非電量X轉換成電量Y。 2、當 即被測非電量X不是傳感器所能接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z時,就需要在傳感器前面增加一個敏感器,把被測非電量X轉換為該傳感器能夠接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z。
上傳時間: 2013-10-08
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//*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** // MSP430x1xx Demo - Software Toggle P1.0 // // Description Toggle P1.0 by xor ing P1.0 inside of a software loop. // ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = default DCO // // MSP430x1xx // ----------------- // /|\| XIN|- // | | | // --|RST XOUT|- // | | // | P1.0|-->LED // // A. Dannenberg // Texas Instruments, Inc // January 2006 // Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.40A
上傳時間: 2015-12-10
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事實上這個氣泡排序法已經不是單純的氣泡排序了,它使用了旗標與右端左移兩個方法來改進排序的效能,而Shaker排序法使用到後面這個觀念進一步改良氣泡排序法。
標簽: 排序
上傳時間: 2013-12-30
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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10種軟件濾波方法的示例程序 1、限副濾波 /* A值可根據實際情況調整 value為有效值,new_value為當前采樣值 濾波程序返回有效的實際值 */ #define A 10 char value char filter() { char new_value new_value = get_ad() if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value return new_value } 2、中位值濾波法 /* N值可根據實際情況調整 排序采用冒泡法*/
上傳時間: 2017-05-31
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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
上傳時間: 2013-12-25
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c++ Ngô n ngữ C cho vi đ iề u khiể n Các tài liệ u tham khả o, ebook. Programming Microcontrollers in C (Ted Van Sickle) C Programming for Microcontrollers (Joe Pardue SmileyMicros.com ) Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C (Jucio di jasio ) C Programming for AVR Programming embedded system I,II (Michael J . Pont ) ( các tài liệ u này đ ã down load về )
上傳時間: 2017-07-29
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二乘法曲線擬合 //X,Y -- X,Y兩軸的坐標 //M -- 結果變量組數 //N -- 采樣數目 //A -- 結果參數
上傳時間: 2015-04-06
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兩序列x(n)和y(n)的交叉譜分析,ol(0:m)頻率,tl(0:m)周期,px(0:m)是x(n)的連續功率譜,py(0:m)是y(n)的連續功率譜,pxy(0:m)協譜,qxy(0:m)余譜,rxy(0:m)凝聚譜,cxy(0:m)位相差譜,lxy(0:m)滯后時間長度譜,rxy951(0:m)凝聚譜F-檢驗的95%置信上限,rxy952(0:m)凝聚譜Goodman-檢驗的95%置信上限,其中m=[n/2.]。
上傳時間: 2014-01-12
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