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摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
概述以EPROM為基礎(chǔ)的8位微控制器使用了全靜態(tài)的CMOS設(shè)計技術(shù)，將CMOS的高速、小尺寸與低功耗和高抗噪聲度相結(jié)合。片內(nèi)存儲器系統(tǒng)包括0.5K字節(jié)的OTPROM和73字節(jié)的靜態(tài)RAM。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：thinode
本文介紹了一種基于AVR單片機的數(shù)字胃腸造影系統(tǒng)光圈控制器的設(shè)計和實現(xiàn)。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調(diào)整光圈大小,該光圈控制器具有響應(yīng)速度快、控制精度高和穩(wěn)定性好等特點。在實際運行中效果良好。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：zsjinju
摘要：本文介紹了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的軟硬件特性,FX-TXXXXC256A與MCS51單片機的接口，并給出了接口讀寫時序特性和軟件設(shè)計思路。關(guān)鍵詞：液晶控制器；單片機；接口；時序特性
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：1318695663
摘要:根據(jù)鋰電池充電的特點,結(jié)合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設(shè)計與應(yīng)用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止狀態(tài),有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關(guān)鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
上傳時間： 2013-10-17
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LM3S 系列微控制器Flash 存儲器應(yīng)用
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：weixiao99
LPC900 系列芯片在低電壓環(huán)境下工作，適合低功耗應(yīng)用。通過 Sipex 公司的 DC/DC buck 穩(wěn)壓器，DC/DC boost 穩(wěn)壓器，LDO 型穩(wěn)壓器，我們可以輕松實現(xiàn)各種低電壓供給電路，滿足您的各種應(yīng)用。ZLG 公司為客戶提供全系列微控制器電源電路解決方案。
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：yunfan1978
AT89LP216是一款低功耗、高性能CMOS8位單片機，它有2k字節(jié)ISPFlash存儲器。產(chǎn)品生產(chǎn)采用Atmel的高密度非易失性存儲器技術(shù)而且和工業(yè)標準de的MCS51指令集相兼容。AT89LP216基于一個加強性CPU內(nèi)核，每時鐘周期讀取單子節(jié)指令。在經(jīng)典8051結(jié)構(gòu)中，每次讀取需要6個時鐘周期，使得執(zhí)行指令需要12、24或者48個時鐘周期。在AT89LP216CPU中，指令只需要1到4個時鐘周期就可以達到傳統(tǒng)8051速度的6到12倍。70％的指令字節(jié)數(shù)與執(zhí)行的時鐘周期數(shù)相等，而且其他指令只需要一個額外時鐘。在相同功耗下增強型CPU內(nèi)核可達到20MIPS，而傳統(tǒng)8051CPU只能達到4MIPS。相反地，在相同的工作速率下，新CPU內(nèi)核比傳統(tǒng)的8051擁有更低的時鐘速率和功耗。AT89LP216也擁有下列標準的特性：2K字節(jié)ISPFlash存儲器，128字節(jié)RAM、多達12個I/O口、2個16位定時器/計數(shù)器，兩PWM輸出，一個可編程看門狗定時器，一個全雙工串口，一個串行外圍接口，一個內(nèi)部RC振蕩器，片上石英振蕩器和一個4級、6矢量中斷系統(tǒng)。AT89LP216里的兩個定時器/計數(shù)器增加了兩個新模式。模式0可以被設(shè)置為9到16位的定時器/計數(shù)器，模式1可被設(shè)置位16位自動裝載定時器/計數(shù)器。此外，定時器/計數(shù)器可以獨立驅(qū)動PWM輸出。AT89LP216里面的I/O口能被獨立配置為4種工作模式的其中一種。在準雙工模式中，I/O口的工作模式和傳統(tǒng)8051一樣。在輸入模式中，接口是三態(tài)門。推挽輸出模式提供足夠的CMOS驅(qū)動，開漏模式則起到一個下拉的作用。另外，Port1的所有8個引腳可以作為通用中斷接口。AT89LP216的I/O口能承受的電壓可超出電源電壓達到5.5V。當器件的電源電壓為2.4V而I/O口輸入5.5V時，所有I/O口的反向電流總和不超過100μA。
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：曹云鵬
• 相關(guān)知識點復(fù)習• 初步認識空調(diào)窗機控制器ƒ空調(diào)器工作原理ƒ用于教學的窗機的功能ƒ控制器電路原理圖ƒ控制板實物ƒ電路定性靜態(tài)測試ƒ故障板測試
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：exxxds
摘要：介紹了一種以MB89P485單片機為控制核心的汽車空調(diào)控制器的功能、原理和設(shè)計方案；探討了多級風速控制、風道轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)方法，同時簡要介紹了控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)。關(guān)鍵詞：汽車空調(diào) 控制器 單片機 抗干擾
標簽： 單片機控制 汽車空調(diào) 控制器系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-10
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