·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
·摘 要:采用TI公司新一代移相PWM控制芯片UCC3895，針對大功率全橋ZV—ZCS—PWM開關電源開發設計了電源控制器。應用Matlab的可視化仿真工具Simulink建立了移相式令橋電源控制器仿真模型。仿真結果表明，改變移相角從而改變輸出電壓值，達到了移相控制的目的。[著者文摘]
標簽： Matlab 移相式 全橋 仿真分析
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：CHINA526
該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
標簽： C8051F020 PID 參數 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。
標簽： pid 自抗擾 控制器 控制
上傳時間： 2014-11-04
上傳用戶：qb1993225
一種基于模糊徑向基函數神經網絡的自學習控制器
標簽： 模糊 徑向基函數 學習控制 神經網絡
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：haohaoxuexi
這個程序列使用一些小技巧來讀取一個手寫板的數據。這個手寫板是從市面上買回來的﹐沒有修改任何硬體﹐只須接上主機﹐啟動程式﹐用手寫板書寫﹐這個程序就會顯示從手寫板上輸出的數據
標簽： 程序 修改 程式
上傳時間： 2015-04-26
上傳用戶：cjf0304
CAN總線控制器SJA1000的自測程序，硬件是利用SJA1000tx1管腳發出接收中斷
標簽： 1000 CAN SJA 總線控制器
上傳時間： 2015-05-07
上傳用戶：gtzj
由于自校正控制器在實際中的廣泛運用，其缺點日益明顯，主要體現在變階次、變時延和變參數的系統中，因此研制具有較強的魯棒性的控制器在實際運用中非常有用。Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法，它采用了時段優化性能指標，結合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的缺點，具有較強的魯棒性。
標簽： 自校正 控制器
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：www240697738
SMSC公司的10M/100M自適應網絡控制器Lan91c111的VxWorks驅動
標簽： VxWorks SMSC c111 100
上傳時間： 2015-07-02
上傳用戶：lvzhr
freescale 單片機LCD驅動，請仔細查閱
標簽： freescale LCD 驅動
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：aa54
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
