本課題提出了一套采用直流斬波技術(shù)的永磁無刷直流電機的調(diào)速控制系統(tǒng)。一方面研制了一種新穎的端電壓邏輯換相控制策略，它通過分析電機三相繞組端電壓的大小關(guān)系得出控制逆變橋開關(guān)管導(dǎo)通的信號。結(jié)合電機預(yù)定位起動原理，設(shè)計出的端電壓邏輯信號分析處理電路，有效克服了電機起動的困難，確保電機的順利起動，并在實驗結(jié)果中得到了論證。這種完全用硬件電路來實現(xiàn)電機的電子換相，無疑大大降低了控制系統(tǒng)的成本，具有一定的實用價值。另一方面采用直流斬波技術(shù)的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)，從而大大減小了電流的脈動。本文闡述的方法不但適用于一般的三相四線制無刷直流電機，還適用于三相三線制的電機,從而擴大了其應(yīng)用的范圍。 本論文先對無位置傳感器永磁無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)和基本原理進行了詳細的介紹；然后分別著重介紹了兩個部分的設(shè)計工作：無刷直流電機的驅(qū)動控制和采用直流斬波技術(shù)的調(diào)速系統(tǒng)；最后給出了相關(guān)的實驗結(jié)果和結(jié)論。 根據(jù)上述設(shè)計方案設(shè)計的無位置傳感器永磁無刷直流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)電機的平滑起動、無振動和失步現(xiàn)象，具有良好的調(diào)速性能。
標簽： 無位置傳感器 控制系統(tǒng) 無刷直流
上傳時間： 2013-04-24
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矢量控制一直是電機控制領(lǐng)域的熱門話題。本文以異步電機為研究對象，以矢量控制的解耦思想為基礎(chǔ)，采用自動控制的有關(guān)方法，對矢量控制進行了探討，著重研究了矢量控制系統(tǒng)中控制器的設(shè)計。 @@ 本文對矢量控制和自動控制的相關(guān)理論進行了簡單的介紹，包括矢量控制的原理、坐標變換、控制系統(tǒng)的性能指標等。按照矢量控制的解耦思想將耦合的交流電機模擬為解耦的直流電機進行控制，解耦后的交流電機可對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速進行獨立控制。在設(shè)計磁鏈控制器和速度控制器時，通過使用自動控制的相關(guān)原理，使得轉(zhuǎn)子磁鏈和電機轉(zhuǎn)速達到了預(yù)期的性能要求。本文使用的設(shè)計方法是先在連續(xù)域下設(shè)計控制器，然后將其離散化為數(shù)字控制器，并對連續(xù)域下的控制器和離散域下的控制器進行了仿真和比較。電機轉(zhuǎn)速是本文的一個重要參數(shù)，文中專門設(shè)計了轉(zhuǎn)速實驗，并對測量結(jié)果進行了誤差分析。最后，對本文設(shè)計方法的不足之處進行了簡單的說明，也給出了對應(yīng)的改善方法。 @@ 仿真表明，本文設(shè)計的矢量控制系統(tǒng)達到了良好的控制效果。 @@關(guān)鍵字：矢量控制、磁鏈調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器
標簽： 異步電機 分 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-17
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現(xiàn)代社會中相控陣雷達的應(yīng)用越來越廣泛，相控陣雷達在目標識別、空間探測、雷達成像等先進技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷深入。相控陣雷達的各個部分開始采用全數(shù)字化的控制方式，這對波束控制器提出了更高的技術(shù)要求：運算速度快、設(shè)備量少、數(shù)據(jù)吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應(yīng)這些要求，結(jié)合嵌入式技術(shù)的發(fā)展，論文先介紹了相控陣雷達波控系統(tǒng)的基本功能和發(fā)展趨勢，然后闡述了波束控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，接著提出基于嵌入式ARM（Advanced RISC Machines）的雷達波束控制主控系統(tǒng)的詳細設(shè)計方案和開發(fā)調(diào)試過程，論證了基于ARM嵌入式處理器實現(xiàn)雷達波束控制主控系統(tǒng)的運算、控制、通信等功能的可行性，最后給出了波控分系統(tǒng)通常采用的幾種工程實現(xiàn)方法和其原理框圖，通過軟硬件相結(jié)合的設(shè)計滿足雷達波控系統(tǒng)對組件的控制功能，完善波控系統(tǒng)的通用化和系列化設(shè)計思想。
標簽： ARM 嵌入式 雷達 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：KIM66
當今繡花機市場蓬勃發(fā)展，繡花機控制系統(tǒng)作為繡花機最核心的部分，是提高性能和降低成本的關(guān)鍵。本文結(jié)合浙江虎王科技有限公司與浙江大學(xué)的合作項目“繡花機控制系統(tǒng)”，設(shè)計出一套基于ARM的技術(shù)先進、功能精簡、高性價比的繡花機控制系統(tǒng)。論文按照嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程，先根據(jù)市場需求劃分了控制系統(tǒng)的功能模塊并構(gòu)建了總體架構(gòu),選擇了系統(tǒng)的軟硬件平臺，然后采用先進的設(shè)計方法對繡花機控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行了設(shè)計。 第一章介紹了繡花機及其控制系統(tǒng)的發(fā)展過程和現(xiàn)狀，論述了嵌入式系統(tǒng)的定義、特點和發(fā)展，闡述了ARM的發(fā)展歷史、研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，提出了論文的主要研究內(nèi)容，最后給出了論文的總體結(jié)構(gòu)。 第二章闡述了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程，選擇了軟硬件協(xié)同設(shè)計法為本系統(tǒng)的設(shè)計方法，論述了EDA技術(shù)的工作范圍和設(shè)計步驟，詳細討論了軟件的結(jié)構(gòu)化設(shè)計方法和面向?qū)ο笤O(shè)計方法的原理，最后給出了繡花機控制系統(tǒng)的設(shè)計原則。 第三章根據(jù)市場需求劃分了繡花機控制系統(tǒng)的功能模塊，構(gòu)建了系統(tǒng)總體架構(gòu)，并分析了每個模塊的具體功能；根據(jù)選型原則選出了適用于繡花機控制系統(tǒng)的上位機和下位機CPU芯片、操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境。 第四章根據(jù)總體架構(gòu)，在選好的CPU芯片的基礎(chǔ)．卜確定了繡花機控制系統(tǒng)的硬件框架，詳細設(shè)計了電源電路、復(fù)位電路、存儲器接口電路、鍵盤與顯示電路、USB接口電路、串行通信接口電路和下層機電接口電路。 第五章按照上位機和下位機的層次構(gòu)建了繡花機控制系統(tǒng)的軟件框架，設(shè)計了鍵盤輸入模塊、圖形顯示模塊、USB驅(qū)動模塊、花樣存儲與管理模塊、串口通信模塊、機電控制模塊的程序。 第六章回顧與總結(jié)全文的主要研究內(nèi)容，歸納了本文的主要研究成果，并對今后的研究工作作了展望。
標簽： ARM 繡花機 嵌入式控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
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軟件開發(fā)環(huán)境：ISE 7.1i 硬件開發(fā)環(huán)境：紅色颶風(fēng)II代－Xilinx版 1. 本實例用于控制開發(fā)板上面的SDRAM完成讀寫功能； 先向SDRAM里面寫數(shù)據(jù)，然后再將數(shù)據(jù)讀出來做比較，如果不匹配就通過LED變亮顯示出來，如果一致，LED就不亮。 2. part1目錄是使用Modelsim仿真的工程； 3. part2目錄是在開發(fā)版上面驗證的工程； 2.1. part1_32目錄是4m32SDRAM的仿真工程； 2.2. part1_16目錄是4m16SDRAM的仿真工程； \model文件夾里面是仿真模型； \rtl文件夾里面是源文件； \sim文件夾里面是仿真工程； \test_bench文件夾里面是測試文件； \wave文件夾里面是仿真波形。 3.1. 工程在\project文件夾里面; 3.2. 源文件和管腳分配在\rtl文件夾里面; 3.3. 下載文件在\download文件夾里面,.mcs為PROM模式下載文件,.bit為JTAG調(diào)試下載文件。
上傳時間： 2013-04-24
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具有功率因數(shù)校正、控制和保護功能的熒光燈鎮(zhèn)流器集成電路設(shè)計 熒光燈鎮(zhèn)流器設(shè)計正在向全電子化照明系統(tǒng)轉(zhuǎn)化。與五年前的器件相比，日益成熟的電子鎮(zhèn)流器技術(shù)現(xiàn)在能以更低的系統(tǒng)成本提供更好的性能。其中IR2166和IR2167控制集成電路便是最新一代電子鎮(zhèn)流器控制集成電路的代表。為了了解這兩種集成電路的有關(guān)特性，我們先看一看它們能夠彌補磁性鎮(zhèn)流器不足之處的性能優(yōu)點，包括：• 無閃爍照明• 無可聞噪音• 輕易增加功率因數(shù)校正
標簽： 功率因數(shù)校正 保護功能 控制 熒光燈鎮(zhèn)流器
上傳時間： 2013-11-19
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本設(shè)計的由單片機控制的自動加料系統(tǒng)是與料斗式干燥機配套的加料系統(tǒng)。根據(jù)加料工藝要求，其工作原理是：先將真空管關(guān)閉，啟動電機，用低真空氣流將塑料樹脂粒子送入真空管，電機停轉(zhuǎn)，再將粒子排入料斗，如此循環(huán)。 在設(shè)計的控制系統(tǒng)中，可用一個電機控制兩個加料生產(chǎn)線，由方向閥切換。兩個生產(chǎn)線既可單獨運行，也可同時運行。假如兩者同時運行，當一生產(chǎn)線輸送結(jié)束后，判斷到另一個生產(chǎn)線排料已經(jīng)結(jié)束，那么，電機不停轉(zhuǎn)而方向閥換向，從而為另一個生產(chǎn)線送料。這樣可以發(fā)揮控制系統(tǒng)和電機的效率，從而實現(xiàn)供料自動化。
標簽： 自動 加料 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：sdfsdfs1
本書是作者多年來從事計算機控制技術(shù)，特別是單片機應(yīng)用系統(tǒng)的教學(xué)、科研工作經(jīng)驗的總結(jié)，同時也是近年來在模糊控制應(yīng)用技術(shù)開發(fā)中所取得的部分成果。全書本著理論和實踐相結(jié)合的原則，在保證其理論的完整性基礎(chǔ)上，更加強調(diào)基實用性。按照先易后難、由淺入深、具體應(yīng)用實例三個層次，首先簡要介紹了模糊控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)，然后重點介紹了當前流行的Motorola系列單片機和Toshiba系列單片機及其在工程和家用電器模糊控制中的應(yīng)用實例，詳細敘述了模糊控制應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計方法。 本書的最大特點是資料新穎、技術(shù)先進且具有較強的實用性、可移植性。特別適合從事單片機應(yīng)用技術(shù)和模糊控制技術(shù)的工程技術(shù)人員使用，也可做為電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)、自動化有儀表類的老師和學(xué)生的參考書，對家用電器領(lǐng)域的維修人員也大有裨益。
標簽： 單片機 模糊控制 應(yīng)用實例 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：baby25825
針對改進傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過自行設(shè)計接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟件設(shè)計，能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行，解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：l銀幕海
/* *可以本機單打,本機雙打,聯(lián)機雙打 *用戶一的鍵盤控制為:up= key_up down= key_down left = key_left right = key_right * pause = key_space reset = key_r *用戶二的鍵盤控制為:up = w down = s left = a right = d * pause = 1 reset = 2 *@auther 張恩來 *@e-mail:zhang_elai@cvicse.com *聯(lián)機雙打時，請先建立服務(wù)器端，然后建立客戶機端 **/
標簽： key_right key_down key_left key_up
上傳時間： 2015-03-04
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