控制電機(jī)運動的G代碼程序,如果對G代碼不清楚,請先看懂G代碼,然后再看本程序.
上傳時間： 2015-11-26
上傳用戶：plsee
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上傳時間： 2015-11-26
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控制電機(jī)運動的G代碼程序,如果對G代碼不清楚,請先看懂G代碼,然后再看本程序
上傳時間： 2013-12-11
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控制電機(jī)運動的G代碼程序,如果對G代碼不清楚,請先看懂G代碼,然后再看本程序
上傳時間： 2014-12-08
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控制電機(jī)運動的G代碼程序,如果對G代碼不清楚,請先看懂G代碼,然后再看本程序
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：曹云鵬
熟悉用Pic單片機(jī)控制時鐘芯片DS1302的使用 先設(shè)置時間和日期為：秒（00），分（58），時（12），日（08），月（03），年（06）
標(biāo)簽： 1302 Pic DS 單片機(jī)控制
上傳時間： 2016-11-26
上傳用戶：康郎
一級倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說明：在使用模糊控制時先把*.fis導(dǎo)入workspace，否則無法運行。
標(biāo)簽： workspace Simulink fis 模糊控制
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
智能化微機(jī)測量和控制技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用己經(jīng)滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個部門。不但國防技 術(shù)、航空、航天、鐵路、冶金、化工等產(chǎn)業(yè)，就連在日常生活中也得到廣泛的應(yīng)用。我應(yīng)德力西集團(tuán)公 司的要求，為其設(shè)計可通信型智能交流電壓表，并進(jìn)行智能儀器/儀表的相關(guān)研究。
標(biāo)簽： 智能化 微機(jī) 發(fā)展 化工
上傳時間： 2014-07-24
上傳用戶：hgy9473
設(shè)計一個有 N個進(jìn)程共行的進(jìn)程調(diào)度程序。 進(jìn)程調(diào)度算法：采用最高優(yōu)先數(shù)優(yōu)先的調(diào)度算法（即把處理機(jī)分配給優(yōu)先數(shù)最高的進(jìn)程）和先來先服務(wù)算 法。 每個進(jìn)程有一個進(jìn)程控制塊（ PCB）表示。進(jìn)程控制塊可以包含如下信息：進(jìn)程名、優(yōu)先數(shù)、到達(dá)時間、 需要運行時間、已用CPU時間、進(jìn)程狀態(tài)等等。
標(biāo)簽： 進(jìn)程 PCB 優(yōu)先數(shù) 調(diào)度算法
上傳時間： 2014-01-30
上傳用戶：362279997
無刷直流電機(jī)(BLDCM)是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。它是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無刷直流電機(jī)具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等一系列特點，又具有直流電機(jī)的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，在很多場合有廣泛的應(yīng)用前景，成為了國內(nèi)外研究的熱點。無刷直流電機(jī)傳統(tǒng)的理論部分分析和設(shè)計方法已經(jīng)比較成熟，因此對無刷直流電機(jī)控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛應(yīng)用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制性能優(yōu)良。但在工業(yè)上有許多無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制對象和非線性控制對象，若采用傳統(tǒng)的PID進(jìn)行控制的話，那么很難獲得比較理想的控制效果。 對于無刷直流電機(jī)而言，它是一個多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標(biāo)。基于以上原因，本文以無刷直流電機(jī)為控制對象，通過分析無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，設(shè)計了應(yīng)用于無刷直流電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。 在MATLAB平臺上，先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，給出相應(yīng)的控制算法，對典型的參數(shù)時變非線性系統(tǒng)的控制進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明，同傳統(tǒng)PID控制器相比，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對模型、環(huán)境具有較好的適應(yīng)能力與較強(qiáng)的魯棒性，有效的改善了系統(tǒng)的控制結(jié)果，達(dá)到了預(yù)期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對電機(jī)的不同運行狀況進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果驗證了所建模型的正確性，并證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 無刷直流電機(jī)
上傳時間： 2013-08-04
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