結(jié)合已有的基于MPEG視頻流的行車障礙檢測算法，在原有基礎(chǔ)上加入檢測匹配模板，對易造成誤判的噪聲及影響正常檢測的非危險區(qū)域都有較好的處理效果。通過統(tǒng)計(jì)分析及經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)證，分析得出在直行、轉(zhuǎn)彎及上下坡3種路況及不同車速下車輛正常安全行駛時的檢測閾值T。該方法能結(jié)合實(shí)際，運(yùn)算量小，實(shí)驗(yàn)結(jié)果較好。
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：agent
LabVIEW是否能像C語言一樣？
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：fhjdliu
介紹了能饋式牽引裝置與SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的具體實(shí)現(xiàn)。為了對通信過程中實(shí)時的傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行在線監(jiān)控，在通信的過程中基于LabVIEW開發(fā)了支持?jǐn)?shù)據(jù)處理、顯示及中轉(zhuǎn)上傳功能的人機(jī)交互界面（HMI）。能饋式牽引供電裝置的傳感器收集數(shù)據(jù)傳至底層DSP采集終端，DSP系統(tǒng)通過串口及以太網(wǎng)傳至HMI軟件，繼而由HMI軟件完成數(shù)據(jù)的處理、顯示及將處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步綜合；經(jīng)由HMI軟件中的Modbus總線與SCADA系統(tǒng)進(jìn)行通信。模擬運(yùn)行以及現(xiàn)場測試結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的實(shí)時性與可靠性。
標(biāo)簽： LabVIEW SCADA 能饋式 牽引供電裝置
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：趙一霞a
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過調(diào)整輸出信號占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務(wù)的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：mqien
一個能處理中斷的vxd例子
上傳時間： 2014-10-14
上傳用戶：lwwhust
ComPort Library是一套用來編寫串口通訊程序的控件。它包含5個控件：TComPort, TComDataPacket, TComComboBox, TComRadioGroup and TComLed。利用這些工具（當(dāng)然還有DELPHI開發(fā)環(huán)境），你能更快更簡單地開發(fā)串口通訊程序。包含Delphi上下文相關(guān)的幫助文件和源代碼（4000行）。功能無限制。源代碼：包含。適用語言：CB3 CB4 CB5 D3 D4 D5
標(biāo)簽： TComDataPacket TComRadioGroup TComComboBox TComPort
上傳時間： 2015-01-05
上傳用戶：363186
能打印的TreeView.rar
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
一個通用的矩陣綜合算法；能實(shí)現(xiàn)加、減、乘、轉(zhuǎn)置以及初始化設(shè)置功能(大小和初值)。
上傳時間： 2014-02-18
上傳用戶：Thuan
自己寫的一個8皇后程序,能給出所有的可行解
標(biāo)簽： 程序
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：dave520l
自己寫的一個8皇后程序,能給出所有的可行解
標(biāo)簽： 程序
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：王楚楚
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