針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時間： 2013-11-13
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可實現(xiàn)功能：駛駛員車門拉車門拉鎖拉也鎖：內(nèi)作車門拉及行李作 門拉能盜自動鎖實、用鑰及鎖門拉：也員員時鎖好內(nèi)作修車門拉員行李作 門拉、駛駛員車門拉鎖拉拉起時：內(nèi)作車門拉及行李作 門拉鎖配盜能盜員時拉開用鑰及開內(nèi)：員實現(xiàn)此動作、車實內(nèi)也動車門拉需拉開時：員動動拉開員自的鎖拉、配員自門盜內(nèi)系用統(tǒng)好遙行門盜內(nèi).
上傳時間： 2013-10-08
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本課題來源于浙江省科技廳資助項目“基于DSP技術(shù)的全數(shù)字實時無線多媒體傳輸系統(tǒng)的研制”，通過對相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)有產(chǎn)品的研究和分析，完成系統(tǒng)整體設(shè)計方案，并實現(xiàn)了原型系統(tǒng)以進行技術(shù)驗證。本論文的主要研究內(nèi)容和成果如下：1．通過比較和研究多種音頻、視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)，提出了適合在資源受限系統(tǒng)中應(yīng)用的編解碼規(guī)則，并且利用音視頻同步算法和回音消除算法進行優(yōu)化，使系統(tǒng)更好地滿足了音視頻傳輸實時性的需要；2．提出了無線多媒體系統(tǒng)的總體框架，介紹了基于ARM9($3C2410)處理器為硬件平臺，嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺，WLAN為傳輸媒介的平臺構(gòu)架和環(huán)境搭建，其中包括軟硬件選型，交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader、Linux內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)的編譯、配置和下載：3．實現(xiàn)了上層應(yīng)用程序模塊化設(shè)計，從功能上分為五大模塊：音視頻采集模塊、RTP協(xié)議無線傳輸模塊、音視頻同步模塊、音視頻播放，顯示模塊和回音消除模塊，并通過Linux多線程編程技術(shù)實現(xiàn)了各個模塊的代碼化，論文給出了各個模塊實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和算法流程。最后的實驗結(jié)果表明，媒體流能在整個系統(tǒng)中得到平穩(wěn)、實時、同步地處理。本課題所研究的基于嵌入式Linux的無線多媒體系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、信浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文息家電、智能小區(qū)、遠程抄表等領(lǐng)域，具有很強的實用價值，同時也對未來嵌入式系統(tǒng)研究和無線多媒體技術(shù)研究起到一定的參考作用。
上傳時間： 2013-11-15
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運用三維全波電磁仿真軟件對甚低頻T形面型天線進行電磁建模和仿真分析計算，分析了天線的輸入阻抗、有效高度、電容等電氣參數(shù)。在建模時考慮了鐵塔及不同頂容線模型的影響，并對有無鐵塔及不同鐵塔類型、以及天線不同形式時天線的輸入阻抗進行對比分析。
上傳時間： 2013-10-13
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PE管道熱熔對接焊的工藝參數(shù)隨管道尺度和環(huán)境條件的不同而不同,同時還受人為因素的影響,對焊接機自動化程度要求很高。介紹了基于ARM嵌入式熱熔焊接機智能控制器的硬件和軟件的設(shè)計方案。此方案符合焊接各個階段工藝參數(shù)指標(biāo),并具有操作糾錯及錯誤信息管理功能,最大程度地消除了人為因素的影響,提高焊接質(zhì)量,并具備焊接數(shù)據(jù)的可追溯性,便于管理人員對焊接工程的管理。
上傳時間： 2014-12-31
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水聲換能器是利用晶體（石英或酒石酸鉀鈉）壓電陶瓷（鈦酸鋇和鋯鈦酸鉛等）的壓電效應(yīng)或鐵鎳合金的磁致伸縮效應(yīng)來進行工作的。所謂壓電效應(yīng)，就是把晶體按一定方向切成薄片，并在晶體薄片上施加壓力，在它的兩端面上會分別產(chǎn)生正電荷和負(fù)電荷。反之在晶體博片上施加拉伸力時，它的兩個端面上就會產(chǎn)生與加壓力時相反的電荷。
標(biāo)簽： 換能器
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：jisiwole
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過調(diào)整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現(xiàn)難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務(wù)的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：dingdingcandy
超級單片機開發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實用功能 單片機開發(fā)過程中用到的多功能工具，包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；3種LED編碼；色環(huán)電阻計算器；HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換；eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換；CRC校驗生成；串口調(diào)試，帶簡單而實用的數(shù)據(jù)分析功能；串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開發(fā)，無須安裝，直接運行，不對注冊表進行操作。純綠色軟件。 1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算 本功能主要用于準(zhǔn)備用于查表計算的 R/T 表格，主要用于溫度、濁度等模擬量的測量，根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種，可以參看圖示選擇正確的電路連接形式；可自定義分壓電阻阻值；目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度；可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。 2. LED 編碼器 本功能主要用于自動根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機程序存儲器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息；可以選擇LED類型，目前有 7段、14段、16段三種類型；自帶圖形定義，也可自定義并能保存自定義方案；自定義位置信息并可保存；可以生成 8位、4位編碼，4位編碼主要針對一些有 4個COM端的LED/LCD驅(qū)動器；同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。 3. 色環(huán)電阻阻值計算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人（像我）用的，比較簡單，單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色，阻值將實時給出。 4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換，本功能使用機會較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式（變量定義方式），將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計算，提供3種計算方法。 5. 串口調(diào)試器 可以通過串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù)，作為普通的串口調(diào)試器，可以手動發(fā)送所填內(nèi)容，也可以發(fā)送整個文件； 內(nèi)存映射功能，對于監(jiān)控單片機內(nèi)存非常方便，還可以定義內(nèi)存變量，自動從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值，支持字節(jié)型、整型、長整型、浮點型、雙精度型、位掩碼（可用于位變量）、數(shù)組型（其他不規(guī)則變量）等，同時支持10進制、16進制、2進制顯示；可以自由選擇需要實時監(jiān)測的變量；變量方案可以存盤等等；可以設(shè)為固定長度或定義首/尾標(biāo)志，設(shè)置內(nèi)存中實際起始地址，顯示時和計算變量時用；由map文件自動讀取內(nèi)存變量（因條件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件，歡迎提供其他編譯器的map文件樣本）； 變量組合，適用于文本方式的變量監(jiān)測，例如： Var1=1111#var2=2222#var3=333.333 通訊時可以選擇二進制、文本方式顯示；可設(shè)置自動滾屏；設(shè)置最大顯示行數(shù)； 可以選擇多命令交互方式通訊，且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方；主發(fā)時可以循環(huán)發(fā)送所選命令；從發(fā)時可以定義自動應(yīng)答命令，即接收到表中所列的命令后，自動用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答，是不是很實用？ 可以設(shè)為手動發(fā)送或定時發(fā)送。 可自定義通訊超時時間。 可以保存歷史數(shù)據(jù)，包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)！ 計劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。 6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動而不占用其資源，可以設(shè)置過濾條件，可同時監(jiān)視多個端口，可以保存數(shù)據(jù)，可以直接記錄到文件中。
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：大灰狼123456
充滿電后能自動停止的電池充電器
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：894448095
超級單片機開發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實用功能 單片機開發(fā)過程中用到的多功能工具，包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；3種LED編碼；色環(huán)電阻計算器；HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換；eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換；CRC校驗生成；串口調(diào)試，帶簡單而實用的數(shù)據(jù)分析功能；串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開發(fā)，無須安裝，直接運行，不對注冊表進行操作。純綠色軟件。 1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算 本功能主要用于準(zhǔn)備用于查表計算的 R/T 表格，主要用于溫度、濁度等模擬量的測量，根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種，可以參看圖示選擇正確的電路連接形式；可自定義分壓電阻阻值；目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度；可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。 2. LED 編碼器 本功能主要用于自動根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機程序存儲器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息；可以選擇LED類型，目前有 7段、14段、16段三種類型；自帶圖形定義，也可自定義并能保存自定義方案；自定義位置信息并可保存；可以生成 8位、4位編碼，4位編碼主要針對一些有 4個COM端的LED/LCD驅(qū)動器；同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。 3. 色環(huán)電阻阻值計算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人（像我）用的，比較簡單，單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色，阻值將實時給出。 4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換，本功能使用機會較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式（變量定義方式），將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計算，提供3種計算方法。 5. 串口調(diào)試器 可以通過串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù)，作為普通的串口調(diào)試器，可以手動發(fā)送所填內(nèi)容，也可以發(fā)送整個文件； 內(nèi)存映射功能，對于監(jiān)控單片機內(nèi)存非常方便，還可以定義內(nèi)存變量，自動從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值，支持字節(jié)型、整型、長整型、浮點型、雙精度型、位掩碼（可用于位變量）、數(shù)組型（其他不規(guī)則變量）等，同時支持10進制、16進制、2進制顯示；可以自由選擇需要實時監(jiān)測的變量；變量方案可以存盤等等；可以設(shè)為固定長度或定義首/尾標(biāo)志，設(shè)置內(nèi)存中實際起始地址，顯示時和計算變量時用；由map文件自動讀取內(nèi)存變量（因條件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件，歡迎提供其他編譯器的map文件樣本）； 變量組合，適用于文本方式的變量監(jiān)測，例如： Var1=1111#var2=2222#var3=333.333 通訊時可以選擇二進制、文本方式顯示；可設(shè)置自動滾屏；設(shè)置最大顯示行數(shù)； 可以選擇多命令交互方式通訊，且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方；主發(fā)時可以循環(huán)發(fā)送所選命令；從發(fā)時可以定義自動應(yīng)答命令，即接收到表中所列的命令后，自動用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答，是不是很實用？ 可以設(shè)為手動發(fā)送或定時發(fā)送。 可自定義通訊超時時間。 可以保存歷史數(shù)據(jù)，包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)！ 計劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。 6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動而不占用其資源，可以設(shè)置過濾條件，可同時監(jiān)視多個端口，可以保存數(shù)據(jù)，可以直接記錄到文件中。
上傳時間： 2013-10-29
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