本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，后兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。本書精選了第二版中的主要內容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設計等方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對日前應用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據高新技術發展的需要系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法：書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業部優秀教材，1988年被評為全國優秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業院校自動控制、工業自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。
標簽： 自動控制
上傳時間： 2022-06-23
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四軸起飛時，發出觸發信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據，對數據卡爾曼濾波后姿態解算，對角度與角速度采取串級PID調節。控制系統算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數據濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態對激光測距的影響及減小高度控制對姿態控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環，角速度作為內環。外環的PID以及內環的PD設定值為測試數據值。由于內環的角速度控制不需要無靜差,所以內環采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發，系統地介紹系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》內容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分為線性系統辨識與自適應控制，包括系統辨識（如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法）、模型參考自適應控制、自校正控制和基于常規控制策略的自校正控制；第三部分為非線性系統辨識與自適應控制，包括神經網絡辨識與控制、模糊控制與模糊神經網絡辨識和無模型自適應控制。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：20125101110
1.特色（CY7C68013A/14A/15A/16A）■USB 2.0USB IF 高速性能且經過認證（TID#40460272）■單芯片集成USB2.0收發器、智能串行接口引擎（SIE）和增強型8051微處理器■適用性、外觀和功能均與FX2兼容a引腳兼容口目標代碼兼容a功能兼容（FX2LP是超集）■超低功耗：lcc在任何模式下都不超過85mA a適合總線和電池供電的應用軟件：8051代碼運行介質：3內部RAM，通過USB下載口內部RAM，從EEPROM加載口外部存儲設備（128引腳封裝）■16K字節片上代碼/數據RAM■四個可編程的BULK/INTERRUPT/ISOCHRONOUS 端點口緩沖區大小選項：兩倍，三倍，四倍■附加的可編程（BULK/INTERRUPT）64位端點■8位或16位外部數據接口■可生成智能介質標準錯誤校正碼ECC
標簽： usb
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：zhaiyawei
分享了安森美半導體產品應用專家 Bernie Weir 先生的一些重要的 LED 照明設計基礎知識，如驅動器的通用要求、驅動器電源的拓撲結構、功率因數校正 、電源轉換能效及驅動器需要遵從的標準等問 題，幫助工程師更好地從事 LED 照明設計。
上傳時間： 2022-07-09
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LabWindows/CVI基礎教程序言Lab Windows/CVI是National Instruments公司推出的一套面向測控領域的軟件開發平臺。它以ANSIC為核心，將功能強大，使用靈活的C語言平臺與數據采集，分析和表達的測控專業工具有機地接和起來。它的集成化開發平臺，交互式編程方法，豐富的控件和庫函數大大增強了C語言的功能，為熟悉C語言的開發人員建立檢測系統，自動測量環境，數據采集系統，過程監控系統等提供了一個理想的軟件開發環境。本教程面向的是那些從未使用過LabWindows/CVI的讀者，但是假設讀者以有了C語言的基礎并且熟悉Windows2000/9x/NT操作系統。在每一章節的學習中，作者都是通過一個具體的實例讓讀者迅速的掌握本章的知識點；而不是長篇大論，述及邊枝細葉，反而使讀者望而卻步，只見樹木，不見森林。想信通過對本教程的學習，讀者可迅速掌握LabWindows/CVI編程思想及步驟，為讀者日后進一步學習打下基礎。本書約定：“File>>Page Setup>>Options”File 這一種黑色斜體字是指多級菜單名，按扭名，窗口名或者是關鍵性詞匯。“ss是指打開一個多級菜單或對話框。如：File>>Page Setup>>Options 是指你首先打開File菜單，然后選擇Page Setup項，最后從彈出的對話框中選擇Options項。
標簽： labwindowscvi
上傳時間： 2022-07-11
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本文先設計了一種高性能的CMOS模擬集成溫度傳感器，并在電路中設計了ESD保護電路和啟動電路，以保證電路工作點正常與性能優良。該電路具有結構簡單、工作電壓低、電源抑制比高和線性度良好的特點。采用HSPICE對該溫度傳感器電路進行了模擬仿真，仿真結果表明其電源抑制比可以達到64dB，在-50℃~150℃溫度范圍內，電壓溫度系數可以達到2.9mV/K，線性度良好。而后在原集成溫度傳感器電路研究成果的基礎上，設計了一種用于CMOS集成溫度傳感器二次非線性項修正的曲率校正電路，該電路有效解決了CMOS溫度傳感電路中電阻溫度系數和PN結電壓二次非線性項對輸出線性度的影響。應用了該校正電路的CMOS 溫度傳感系統已在0.6um 標準 CMOS工藝中研制實現，實驗結果表明在-50℃~+150℃的溫度范圍內該溫度傳感系統的最大誤差小于1.5℃。該研究的成果可用于一些高精度的應用場所，比如冷暖空調、醫療儀器，自檢測系統等諸多領域中，具有顯著的研究意義和廣泛的應用前景。
上傳時間： 2022-07-12
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高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數據的精度。目前文獻中大多是將慣性導航作為一個整體，對慣導的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導航，通過組合導航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當只需要高度方向上的數據時，此種做法往往計算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經度、緯度、高程等多個因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當SINS/GPS組合導航中的GPS信號較差時，得到的高度觀測量誤差也大。可見，當單一的高度傳感器觀測數據出現異常時，濾波后的高度也會出現異常。針對單傳感器無法適應復雜工作環境的缺點，本文結合GPS、氣壓計及慣導系統的優點，來抑制慣導高度方向上的發散。通過構建GPS與氣壓計數據的權重模型獲得高度方向觀測量，使用互補濾波算法融合慣導數據與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實時運行。
上傳時間： 2022-07-16
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摘要：本文在比較有源功率因數校正的三種控制方法——斷續導電模式、連續導電模式以及臨界導電模式的基礎上，闡述了臨界導電模式的優點，并以L6562芯片為核心設計了一臺400V/280W的新穎的APFC電源。文中主要介紹了臨界導電模式功率因數校正的原理及其主要的參數設計，并利用Saber軟件進行了仿真及實驗驗證。仿真及實驗結果表明該電源系統的功率因數能夠達到0.98以上，總的諧波含量低于5%。美國Winstead指出，儀器測量的不穩定決大多數是由于電源引起的。特別是在高精度的場合，電源的不穩定問題可能會對昂貴的儀器設備造成致命的影響]。電源電流波形的畸變及因此產生的電網電壓波形的畸變給系統本身和周圍的電磁環境帶來一系列的危害。它不僅可以對電力系統產生污染、對通信系統產生干擾，還可以引起儀器儀表和保護裝置的誤測量、誤動作]。“諧波污染”問題已引起了人們廣泛的關注，解決這一問題的有效辦法就是對用電設備進行功率因數校正（PFC）
上傳時間： 2022-07-19
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摘要：本文簡要介紹了印花機用的一種特殊開關電源的設計，即1KW超聲波發生器的設計，該設計以串聯諧振作為主回路，并采用了功率因素校正電路，具有較高的效率和良好的可靠性。關鍵詞：開關電源；串聯諧振；功率因素開關電源是一種高頻、高效率的電力變換裝置。隨著新理論、新技術、新器件的不斷出現和成熟，開關電源在重量、體積、效率、用銅用鐵及能耗等方面比線性電源有著明顯的優勢，因此開關電源得到迅速發展，廣泛應用于各個領域1KW超聲波發生器是應印花機用戶對大功率超聲波發生器的需求而研制，選用當今國際上電源界公認可靠性較高的串聯諧振電路，采用了PWM調制方式，并且引入功率因素校正電路，具有高效率、高穩定度、高可靠性的特點。1電路概述超聲波發生器要求能輸出3KV正弦波信號，頻率約為33K比，以便和印花機上的換能器石英晶片相匹配。整個電路設計可以分成圖1所示幾個部分。
上傳時間： 2022-07-29
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