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傾斜校正

  • 基于Sage-husa自適應濾波算法的AUV組合導航系統設計

    文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。

    標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航

    上傳時間： 2013-10-11

    上傳用戶：jeffery

  • 水下GPS定位誤差分析

    水下GPS定位精度受到各種因素的影響，為得到精確的定位數據，需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統組成和定位原理，詳細分析了影響定位誤差的各種因素，如基線長度、目標方位、浮標基元陣型、浮標姿態以及斜距和浮標坐標的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標姿態對坐標修正量的影響程度，對減小和消除誤差的方法進行了探討，對提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。

    標簽： GPS 定位 誤差分析

    上傳時間： 2013-10-29

    上傳用戶：huyiming139

  • 改進SRC算法在人臉識別中的應用

    稀疏表示分類算法（Sparse Representation-based Classification，SRC）在人臉數據庫上有很高的識別性能。然而，對于姿態變化，SRC的識別效果并不理想。針對SRC算法不能解決測試樣本與訓練樣本存在偏移誤差的問題，本文提出了基于SRC的改進算法。該算法將每一類的訓練樣本單獨作為訓練字典，利用迭代校正和基于金字塔分層機構的運動偏移估計方法得到最終的偏移量，最后對校正后的測試樣本使用SRC算法實現分類。實驗結果表明該方法對于有偏移誤差的人臉圖像具有較好的魯棒性及識別率。

    標簽： SRC 算法 人臉識別 中的應用

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：haiya2000

  • 傾角傳感器在山體邊坡的應用

    土壤下陷，傾角傳感器，在山體邊坡的應用 ——這個包括監測斜坡和山崩來監測地區運動來防止剖面沉降。這需要在垂直和水平方向上放置傾角傳感器。確立要監測某一領域，需要安置一個測斜管。槽型接口管用于正確放置傾角傳感器獲得地表信息。傾角傳感器放在地面的槽孔，嵌入混凝土中或者附加于建筑物上。 傾角傳感器被放置好，開始做初步監測。隨后的監測建立在運動發生時。這些運動分分鐘都有可能發生，所以需要精確并且重復監測。這就需要傾角傳感器精度高，分辨率好，穩定性好。發生這種現象時部署在不同深度的傾角傳感器將會返回不同的傾角數據，獲取到各個傾角傳感器的數據后，通過數據融合處理，專業人員就可以據此判斷出地質下陷的趨勢和強度，并判斷其威脅性大小。 我們提供的傾角傳感器產品包括： 1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測量） 2、測量范圍：0～±15°～±45°～±90°等 3、電源電壓：9～36VDC（可直接與車上蓄電池直接連接） 4、輸出信號：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開關量

    標簽： 傾角傳感器

    上傳時間： 2013-10-17

    上傳用戶：zaocan888

  • 導軌安裝 ISO 4-20mA模擬信號隔離變送器

    單輸入單輸出（DIN 1X1）無源信號隔離變送器 主要特性 ? 精度等級：0.1級、0.2級、0.5級。產品出廠前已檢驗校正，用戶可以直接使用。 ? 國際標準信號輸入: 0-10mA/0-20mA/4-20mA等電流信號。 ? 輸出標準信號： 0-10mA/0-20mA/4-20mA等電流信號。 ? 全量程范圍內極高的線性度（非線性度

    標簽： ISO 20 mA 導軌

    上傳時間： 2014-03-31

    上傳用戶：1417818867

  • MapGIS遙感圖像分析工具

    遙感圖像分析工具提供一組集影像數據展示、影像校正、影像分析、信息提取和制圖輸出為一體的影像分析工具，呈現一套完整的遙感影像處理流程，為用戶提供計算速度更快、精度更高、數據處理量更大的新一代遙感數據分析的解決方案。

    標簽： MapGIS 遙感 圖像分析

    上傳時間： 2013-11-13

    上傳用戶：1595690

  • 基于C8051F020的PID參數自整定控制器的研究與實現

    該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數

    標簽： C8051F020 PID 參數 自整定

    上傳時間： 2013-10-21

    上傳用戶：Shaikh

  • BatteryMon筆記本電池校正工具

    一款可以修復你基本電池的軟件

    標簽： BatteryMon 筆記本 電池校正

    上傳時間： 2013-11-06

    上傳用戶：432234

  • proe5.0野火版下載(中文版免費下載)

    proe5.0野火版下載,proe5.0中文野火版,proe5.0版免費下載:PROE5.0新功能介紹 野火5.0現在只有內部測試版，10底對外發行測試版，09年4月對外公開發行 1、界面 2、工程圖菜單圖標化 3、在草繪中可以畫斜的長方形與橢圓 4、cable piping圖標化 5 cable piping圖標化 意外退出自動保存 新增了人體工程學模塊！ WF5.0的新功能太多了，我一下子說不全，等大家自己去體會吧！！ 工程圖有很大的改入哦 使用說明：直接進bin目錄，找到proe.exe文件，運行，就可以使用。

    標簽： proe 5.0 免費下載

    上傳時間： 2014-03-19

    上傳用戶：q986086481

  • BatteryMon筆記本電池校正工具

    一款可以修復你基本電池的軟件

    標簽： BatteryMon 筆記本 電池校正

    上傳時間： 2013-11-12

    上傳用戶：wangw7689

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