在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
標準滑 鼠應用程式, 其中包含: X, Y座標輸入 固定時間輸出X,Y座標值給主機. 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機.
標簽： 1048715 63748 程式
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：aeiouetla
Matlab遺傳演算法工具箱原始碼及應用
標簽： Matlab 算法 工具箱
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：mikesering
電源供應器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結果透過SPI介面回傳另一顆單片機
標簽： analog PID SPI 控制
上傳時間： 2017-03-19
上傳用戶：duoshen1989
電源供應器設計利用鍵盤介面輸入電源電壓值以SPI界面傳至另一顆CPU做前端之運算結果傳回做LED顯示
標簽： SPI CPU LED 鍵盤
上傳用戶：二驅蚊器
檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下，資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線，進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測，証
標簽： 63799 FTP
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：2467478207
超聲,紅外,激光,無線,通訊相關專輯 183冊 1.48G壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用 36頁 1.5M.pdf
標簽：
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
對於輸出電壓處於輸入電壓範圍之內 (這在鋰離子電池供電型應用中是一種很常見的情形) 的 DC/DC 轉換器設計，可供采用的傳統解決方案雖有不少，但迄今為止都不能令人非常滿意
標簽： DCDC 降壓 升壓型 控制器
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：urgdil
具備處理外部模擬信號功能是很多電子設備的基本要求。為了將模擬信號轉換為數字信 號，就需要藉助A/D 轉換器。將A/D 功能和MCU 整合在一起，就可減少電路的元件數量和 電路板的空間使用。 HT45F23 微控制器內建6 通道，12 位解析度的A/D 轉換器。在本應用說明中，將介紹如何 使用HT45F23 微控制器的A/D 功能。
標簽： 45F F23 ADC HT
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：nostopper
這是我用課余時間做的一個Flash播放器，在網上看到一些網友做了一些自已的播放器，可是還要注冊，（對于我們這些窮學生來說哪有錢呀^_^ ）于是自已做了一 個，她不僅是完全免費，而且還代碼公開。希望廣大網友支持自由軟件。里面有一個BUG不得不說出來，就是對多個文件進行播放時，必須遠擇多個文件，則否會出錯， 由于上學期馬哲沒及格，這學期要補考，所以沒有花時間來修正它。對VB感興趣的朋友們自已改改吧。*_*， 如果有什么其他的建議，歡迎來信：fhjeipje@163.com
標簽： Flash 播放器
上傳時間： 2015-03-25
上傳用戶：shinesyh
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