便攜式榨汁機方案說明ZW3264果汁杯主控功能:果汁杯控制IC SOP-14。1.(7.4V/2000mAh倍率>5C)兩串鋰電池2.觸摸雙擊開,觸摸單擊關。3.帶載啟動40S后自停。空載啟動5S后自停。4.工作LED藍燈指示,堵轉或低電壓LED紅燈指示。5.Micro usb 5V輸入-IC升壓充電。6.充電LED紅燈亮,充滿LED藍燈亮。帶過沖過放保護。7.霍爾開關-Hall感應。(杯體與底座扣到位-霍爾檢測 )8.休息功能(禁止堵轉情況下連續操作按鍵,正常榨汁一次完成需要休息5秒)。9.全方位保護特性:堵轉保護,空轉保護,低壓保護,電池不平衡保護,重負載保護,電池過充過放保護。10.馬達轉速:18000-24000/分鐘。
標簽: 榨汁機
上傳時間: 2022-05-20
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本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機,電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令,直流無刷電機控制器根據這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構成直流無刷電機控制器,要求其具有控制電機啟停、正反轉和調速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程,實現單片機與PC機的通訊,控制命令和數據處理,向MC33035發送控制信號,實現對無刷電機進行各種操作。 無刷直流電機作為一種新型電機,它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優點,使得它取代老式的電機成為了未來電機發展的必然趨勢。近年,隨著國家經濟和科技發展,我國的直流無刷電機生產,在型號和質量等方面都取得很大提高。面對國內外的巨大市場需求,直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發廉價穩定,適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。
標簽: 直流無刷電機
上傳時間: 2022-05-22
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領域,其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉變為機械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載,因此換能器與發生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態。串聯匹配能夠有效濾除開關型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應用較為廣泛。但是環境溫度或元件老化等原因會導致換能器的諧振頻率發生漂移,使諧振系統失諧。傳統的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時換能器內部動態支路工作在非諧振狀態,導致換能器功率損耗和發熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實際應用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點調節逆變器開關頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統工作在最高效能狀態。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數存在的缺點,本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關系建立數學模型,證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關系動態選擇換能器匹配電感的方法。經過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調節電抗值。并給出了實現這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設計出實現這一原理的超聲波逆變電源。實驗結果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現電抗值隨電抗控制度線性無級可調,由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略,穩態時,換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動態時,逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現功率連續可調。該超聲波換能系統能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發生漂移系統仍能保持工作在最佳狀態,具有實際應用價值。
上傳時間: 2022-06-18
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無線射頻識別技術,簡稱RFID,是一種非接觸式的自動識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據,識別工作無須人工干預,操作快捷方便。無線射頻識別技術是一種新技術,在智能停車場上應用極為廣泛。通過射頻識別技術,可以實現一種自動的車輛辨識系統,使得車輛的停入和駛出能在一個快速的方式下處理,實現無人、安全、自動化。本文針對無線射頻識別技術在智能停車場上的應用進行了詳細的說明,先就智能停車場的設計思想進行系統的闡述,然后重點討論了智能停車場的設計與實現過程中用到的相關模塊:管理員的登錄和注冊模塊、車輛具體信息查詢模塊、車輛的自動管理模塊和其他信息模塊等等。整個論文圍繞基于無線射頻識別技術的智能停車場如何對車輛進行管理做了大量論述。在對上述內容充分認識的基礎上,本文詳細介紹了如何設計這樣一個系統,使得在無人情形下可以對車輛進行動態的管理,尤其是對停車場注冊的車輛的停入和駛出動作的電子不停車管理。關鍵詞:無線射頻識別技術,智能停車場,車輛管理
上傳時間: 2022-06-21
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摘要 DAQmx驅動作為N公司的第三代數據飛集硬俘驅動程序,減少了傳統數據采集硬件驅動程序帶來的編程復雜性,可被多種編程語言調用,程序接口功能強大,應用起來十分方便。研究并使用DAQmx驅動程序開發基于PX1總線的數采系統逐漸成為趨勢。針對PXI總線數采系統開發中必須解決的采集同步、觸發等關鍵技術問題,重點講迷在LABVIEW中利用DAQmx驅動實現多塊數采卡同步采集、多功能數采卡的橫擬與數字信導同步采集的程序設計技術以及數字與模擬信號觸發程序設計技術等。利用這些技術可解決大部分基于PX1總線的數據采集儀器設計問題。并結合工程實際,演示了利用DAQmx工具開發的32通道多功能PXI總線數據采集系統。DAQmx硬件驅動程序是N公司研制的第三代硬件驅動程序,在LABVIEW環境下使用可簡化數據采集系統程序設計。且可被C++、VC++、以及LabWindows/CVI等程序調用,為應用其他開發語言的工程師提供了方便。DAQmx驅動程序在數據采集程序設計時具有如下特點:對多功能的數據采集卡都使用統一的編程界面,可編寫模擬輸入、模擬輸出、數字10以及定時器/計數器程序,驅動程序完全支持多線程程序。利用Measurement&Automation(MAX)配置工具,可簡化數據采集卡的配置。在異常條件下運行可靠,傳統的DAQ驅動難以處理異常情況,而DAQmx定義并加強了異常條件處理方法,這比傳統DAQ驅動更可靠,一個最重要的特征是簡化了采集同步的難題。傳統DAQ中的設備同步實現起來相當復雜,必須通過軟件編程路由RTSI總線或PFI信號線來完成,而DAQmx應用時不必為信號指定路由,只需確定同步信號,所有路由工作由DAQmx自動完成。本文結合工程開發實際介紹在LABVIEW環境下應用DAQmx驅動程序開發數據采集系統的技術,主要講述利用DAQmx解決多塊卡同步的問題,以及多功能數據采集卡的數字與模擬采集同步以及信號觸發等問題。
上傳時間: 2022-06-22
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摘要:研究基于移動存儲介質的低成本、高性能車栽影音系統,結合FreeRTOS操作系統調度的實時性和VisualState狀態機機制控制流程,該系統實時性強,并且性能穩定,具有廣闊的市場前景,關鍵詞:車載影音;碟片:USB/SD:FreeRTOS;VisualState狀態機引言隨著車載影音娛樂系統的普及,要求車載影音系統方案具有更高的穩定性、操作簡便性,也對成本控制提出了更大的挑戰。新一代車載影音系統省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅控制部分,用現代存儲設備(如U盤、SD卡)為載體,借助高科技解碼技術,可將網上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統進行升級,同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統使用FreeRTOS操作系統,實時響應各種中斷服務,同時采用狀態機控制機制,使整個流程控制更加清晰、穩定。1硬件電路設計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏,系統框架如圖1所示。為了滿足低功耗設計,各個模塊都有獨立1/0去控制對應電源。
上傳時間: 2022-06-26
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為了使自主研制的輕質油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實現工業自動化控制,開發了上位機軟件,能夠實現與下位機PLC的通信,通信協議選用了工業應用比較普遍的Modbus協議。儀表上位機做主站,PLC做從站。1 Modbus通信協議1.1簡介Modbus是一種工業控制系統串行通停協議。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。Modbus協議已經成為一種通用工業標準,不同廠商生產的控制設備可以利用它連成工業網絡,進行集中監控。Modbus協議的傳輸模式包括ASCI1,RTU,TCP等。其中RTU模式的主要優點是:在同樣的波特率下,比ASC11碼傳送更多的數據。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機通信中常用的功能碼。使用它們即可實現對下位機的數字量和模擬量的讀寫操作。
上傳時間: 2022-06-27
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摘要電梯在生活中隨處可見,給生活提供了很多方便。本次課設是軟硬件的結合,硬件部分主要由單片機最小系統模塊、電梯內外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發光管顯示模塊、樓層顯示數碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統采用單片機(AT89S51)作為控制核心,使用按鍵按下與否而引起的電平的改變,作為用戶請求信息發送到單片機,單片機根據樓層檢測結果控制電機停在目標樓層。軟件部分使用C語言,利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息,根據電梯運行到相應樓層時,模擬按鍵引起電平變化,送到單片機計數來確定樓層數,并送到數碼管進行顯示。關鍵字:AT89S51;模擬電梯;LED;數碼管顯示:按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具,在國民經濟和生活中有著廣泛的應用,隨著城鄉建設的不斷發展,電梯也會以更快的速度進入到我們的日常生活當中,因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產環節中的重要設備,更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。因此電梯控制技術也在不斷的進步和完善,常用的控制技術主要的有兩種技術:基于PLC控制和基于單片機控制兩大技術。用PLC控制的電梯性能可靠、穩定,但是造價太高。基于單片機控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠,所以現在電梯控制中大多數采用單片機控制。
標簽: 51單片機
上傳時間: 2022-07-02
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MACH3軟件用的是電腦并口,一個并口只有5個輸入,這5個輸入可以接許多輸入項目,如“限位,按鈕,接近開關,光電開關,探針”等等。我簡單介紹一下:用的論壇6軸接口版黃色的插座是輸入端,端口是并口的10,11,12,13,15針,有電源負和+5V,方便接光電和接近開關。一般我們用急停和啟動按鈕用的多,特別是改數控設備,操作者不可能用鼠標來操作。例如我定義端口10是急停,11是啟動在輸入中設置,低電平有效:再到熱鍵中設置OEM代碼這個代碼可以查資料獲得。急停是1021啟動是1000安裝限位:拖板安裝限位可以防止超行程損壞機器,如果3個軸用6個端口做限位肯定不行,其實我們可以用一個端口,并聯6個限位,或者用12,13,15端口分別定義XYZ軸用3個端口設置3個超行程限位,低有效:
標簽: mach3
上傳時間: 2022-07-06
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