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停車場(chǎng)管理系統(tǒng)

  • 歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個(gè)合集

    歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個(gè)合集:1600T俄羅斯壓力機(jī).rar200噸壓機(jī)程序 omron 的機(jī)子C系列的.rar3MK136舊磨床現(xiàn)程序.rar3電機(jī)延時(shí)控制啟停.rar5V編碼器信號(hào)如何接入CP1H高數(shù)計(jì)數(shù)案例.rar6路搶答器源碼.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3電樞異物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速計(jì)數(shù)觸發(fā)中斷注意點(diǎn).rarcp1h-x40用在非標(biāo)飲料線上的程序,有注解.rarCP1H與愛(ài)默生溫控模塊的通訊程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A編寫的贊揚(yáng)15T立式注塑機(jī).rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身時(shí)鐘六個(gè)時(shí)間段觸發(fā)程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序,有溫度壓力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250離心機(jī)CXP.rargkf1250離心機(jī)cxpgkf離心機(jī)omron.rarJH21-200程序.rarLED液壓機(jī).rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP絕對(duì)值編碼器使用實(shí)例。編碼器為8位格雷碼輸出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 變頻一帶三例程.rarOMRON PLC編程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本機(jī)的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接駁臺(tái).rarOMRON控制2伺服.rarOMRON溫度,壓力模擬量輸入程序.rarOMRON照明設(shè)備程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序舉例.rarOMRON程序舉例2.rarOMRON紙病分析系統(tǒng)-PLC程序(CJ1G).zipomron脈沖輸出到驅(qū)動(dòng)器的程序.rarPCB 沉銅線程序.rarPID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC錳鋼程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9連拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某機(jī)臺(tái)控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB與OMRON PLC通訊源碼.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油壓機(jī)程序.rar一個(gè)CJ1M的程序.rar一個(gè)OMRON程序,帶位置控制模塊.rar一個(gè)生產(chǎn)線上潤(rùn)滑控制的小程序.rar一些簡(jiǎn)單的cpm1a程序.rar一控三恒壓供水程序.rar三層提升機(jī)歐姆龍CQM1H程序.rar三菱400噸和200號(hào)沖床程序.rar上海產(chǎn)自動(dòng)模切機(jī)飛達(dá)部程序.zip上海獅印全自動(dòng)啤機(jī)程序.rar東芝壓鑄機(jī)梯形圖.rar兩步法吹瓶機(jī).rar鄉(xiāng)林剪臺(tái).rar買書的隨書樣例.rar井研磨邊機(jī).rar交通燈注釋全.rar今機(jī)立式注塑機(jī)程序.rar伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制.rar位置控制(旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC).rar充磁機(jī)程序.rar先啟后停 后啟先停 事例.rar沖床程序.rar分揀線主機(jī)一個(gè)CJ1M的分揀線程序下掛CP1H.rar利慧利樂(lè)灌裝機(jī)程序.rar刮水器停止位置檢查程序.rar力泰翻胚機(jī)程序.rar北人04印刷機(jī)程序.rar北人LQD10騎馬裝訂程序.rar半自動(dòng)吹瓶機(jī)的程.rar南京印刷機(jī).zip卡板程式.rar壓制機(jī)程序(帶解釋,注釋).rar壓力機(jī)控制程序.rar原創(chuàng)液壓機(jī)程序帶注釋歐姆龍PLC加信捷文本.rar原點(diǎn)搜索程序.rar雙翻分揀機(jī).rar雙邊機(jī).rar反滲透整套PLC控制.rar臺(tái)灣產(chǎn)染色機(jī)歐姆龍PLC帶3只IO擴(kuò)展控制程序.rar臺(tái)灣大拉無(wú)板.rar啤酒廠酒瓶美容機(jī).rar四川綿陽(yáng)建豐熱磨工段.rar在用設(shè)備程序.rar垂直涂布.rar外端子設(shè)計(jì)數(shù)值.rar大型熱電廠 PLC程序(帶注解).rar大搖動(dòng)超聲波清洗機(jī).rar大連75密練注釋程序.rar安呼12級(jí).rar富佳扶梯程序.rar對(duì)齊度編程!!.rar小車控制程序.rar小車送料”例程.rar廣東鍛壓氣壓沖床程序(80T)有詳細(xì)注解.rar廣告牌燈箱.rar微電機(jī)刷簧自動(dòng)組裝程序.rar微粉磚自動(dòng)送料帶OMRON CQM2A+擴(kuò)展程序帶注釋.rar意大利進(jìn)口皮革壓花.rar扎鋼機(jī)程序.rar打包機(jī).rar拔蓋機(jī).rar撥碼控制.rar擋磚磨邊機(jī)(新1).rar捷豹空壓機(jī)控制程序.rar接木機(jī).rar控制程序例子.rar推掛.rar攻絲機(jī)2(新).rar料位顯示.rar旋轉(zhuǎn)門控制程序1.rar無(wú)協(xié)議.rar無(wú)心磨床(OMRON系統(tǒng),帶機(jī)械手有詳細(xì)注解).rar無(wú)線膠裝機(jī)歐姆龍程序.zip日本人編的程序 拋光研磨.rar日本成型磨床控制程序(附注釋)歐姆龍CPM1A.rar板坯定厚.rar樣例,有注釋.rar模擬量試驗(yàn).rar歐姆龍CJ1M鉻化機(jī)程序帶注釋.rar歐姆龍CP1H例程.rar歐姆龍CPM1A的PLC.rar歐姆龍CPM2AH  PLC和歐姆龍NTZ觸摸屏編寫的超聲波清洗機(jī)程序..rar歐姆龍CPM2AH Host Link通訊程序(發(fā)布源碼).rar

    標(biāo)簽: plc 控制器

    上傳時(shí)間: 2021-10-22

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  • IDAQ-8098-SW用戶手冊(cè)

           IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,采用多 CPU 方案實(shí)現(xiàn)采集和 PID 控制分開(kāi)工 作,采用 Modbus 通信協(xié)議,通過(guò) RS-485 通信接口下載控溫參數(shù),并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被控溫區(qū)實(shí)時(shí)溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài),還可以控制控溫的啟停等功能。啟動(dòng)控溫后,模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動(dòng)工作,無(wú)須其他設(shè)備干預(yù),這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān),提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制,有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開(kāi)發(fā)和調(diào)試 時(shí)間,使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場(chǎng)。       ◆ 多 CPU 工作方式,采集熱電偶信號(hào)和 PID 控制完全分開(kāi)協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式:增量 PID 加模糊控制,自適應(yīng) PID 控制(保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用) ◆ 8 個(gè)控溫通道各自獨(dú)立 PID 控制,對(duì)應(yīng)于 8 個(gè)通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達(dá) 500ms ◆ 控溫精度最高能達(dá)到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)(不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報(bào)警) ◆ 可通過(guò) RS-485 串口遠(yuǎn)程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊,組合成最完美最經(jīng)濟(jì)最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率:16 位 ◆ 通道:8 路差分 ◆ 輸入類型:輸入類型:熱電偶,PT100,0~20mA,0-10V,-20-+20mV,-78-+78mV,-312-+312mV,0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍: J -200 ~ 1200℃ K -200 ~ 1370℃ T -200 ~ 400℃ E -200 ~ 1000℃ R -50 ~ 1760℃ S -50 ~ 1760℃ B 0 ~ 1820℃ PT100 溫度范圍:-200 ~ 660℃ ◆ 隔離電壓:3000Vdc ◆ 故障與過(guò)壓保護(hù):最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率:20 采樣點(diǎn)/ 秒(總共) ◆ 輸入阻抗:20M ◆ 精度:±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移:±3uV/℃

    標(biāo)簽: PID溫控模塊

    上傳時(shí)間: 2021-12-09

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  • PLC多種液體自動(dòng)混合

    采用的PLC是西門子S7-200系列,仿真編程軟件為STEP7-Micro。在初始狀態(tài),容器是空的,各閥門皆關(guān)閉,Y1、Y2、Y3燈皆暗和M攪拌機(jī)均為OFF,液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3為關(guān),加熱器H為關(guān)。若要啟動(dòng)操作,按下啟動(dòng)按鈕(I0.0),開(kāi)始下列操作: (1)Y1、Y2為ON,液體A和B同時(shí)注入容器,當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí),L2為ON,使Y1、Y2為OFF,Y3為ON,即關(guān)閉Y1、Y2閥門,打開(kāi)液體C的閥門Y3。 (2)液面達(dá)到L1時(shí),Y3為OFF,M為ON,即關(guān)閉閥門Y3,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)始攪拌。 (3)經(jīng)10S攪勻后,M為OFF,停止攪拌,H為ON,加熱器開(kāi)始加熱。 4、當(dāng)混合液體溫度達(dá)到某一指定值時(shí),T為ON,H為OFF,停止加熱,使電磁閥Y4為ON,開(kāi)始放出混合液體。 (4)當(dāng)液體高度降為L(zhǎng)3后,L3從ON到OFF,再經(jīng)5S,容器放空,Y4為OFF,開(kāi)始下一周期。當(dāng)按下停止按鈕后,在當(dāng)前的混合操作處理完畢后,停止操作,停在初始狀態(tài)。

    標(biāo)簽: plc 多種液體自動(dòng)混合 西門子 S7-200

    上傳時(shí)間: 2021-12-31

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)Proteus仿真設(shè)計(jì)(源程序及仿真) 加減速 正反轉(zhuǎn)

    描述:本設(shè)計(jì)研究的是基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。采用單片機(jī)AT89C51作為控制核心,通過(guò)五個(gè)按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),即控制啟停、正反轉(zhuǎn)、加減速,并利用八位的數(shù)碼管顯示步進(jìn)電機(jī)的速度等級(jí)。本設(shè)計(jì)的硬件部分主要由單片機(jī)、鍵盤控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)碼管顯示模塊以及電源模塊五部分組成。仿真圖:

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng) proteus

    上傳時(shí)間: 2022-02-02

    上傳用戶:aben

  • 跳不出的while 循環(huán)

    該問(wèn)題由某客戶提出,發(fā)生在 STM32F103VBT6 器件上。據(jù)其工程師講述:在為 STM32 調(diào)試軟件過(guò)程中,遇到了一個(gè)怪現(xiàn)象:有如表(一)所示的一段程序中,KeyIn 是一個(gè)全局變量。當(dāng)有按鍵按下時(shí),鍵盤的中斷服務(wù)程序會(huì)將對(duì)應(yīng)的鍵值放入其中,當(dāng)按鍵釋放后,鍵盤中斷服務(wù)程序則把 RESET 值放入該變量。行(1)的條件語(yǔ)句在主程序中,檢測(cè)有無(wú)按鍵按下,并處理。行(2)則是等待按鍵釋放。調(diào)試時(shí),在行(1)和行(2)處各設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn),然后全速運(yùn)行程序。當(dāng)程序停在行(1)時(shí)按下按鍵,繼續(xù)全速運(yùn)行程序。當(dāng)程序

    標(biāo)簽: while循環(huán)

    上傳時(shí)間: 2022-02-21

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  • 使用指針調(diào)用函數(shù)產(chǎn)生 Hard Fault

    該問(wèn)題由某用戶提出,發(fā)生在 STM32F2xx 器件上。據(jù)其工程師講述:在其產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,使用了第三方的軟件庫(kù)。出于某種原因,第三方不能提供軟件庫(kù)的源代碼,只能以二進(jìn)制映像的形式供其使用。在軟件工程中,通過(guò)相關(guān)設(shè)置將該映像定位到某一固定的地址上,用戶程序則是通過(guò)各個(gè)庫(kù)函數(shù)的入口地址來(lái)調(diào)用相關(guān)的庫(kù)函數(shù)。在軟件調(diào)試過(guò)程中,其工程師發(fā)現(xiàn),將庫(kù)函數(shù)的入口地址賦給函數(shù)指針,再用函數(shù)指針進(jìn)行函數(shù)調(diào)用會(huì)導(dǎo)致程序跑飛。使用調(diào)試器中止程序運(yùn)行后,發(fā)現(xiàn)程序停留在Hard Fault 中斷服務(wù)程序內(nèi)。

    標(biāo)簽: 指針

    上傳時(shí)間: 2022-02-21

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于LLC諧振電路的高效率ACDC變換技術(shù)研究阻抗特性

    隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,高頻開(kāi)關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛深入到國(guó)防、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域,與人們的工作、生活密切相關(guān),由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來(lái)越受到人們的重視,對(duì)其性能,體積,效率,功率密度等的要求也越來(lái)越高。因此,研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù),對(duì)于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩?shí)現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過(guò)分析目前功率因數(shù)校正PFC)技術(shù)與直流變換(DcDC)技術(shù)的研究現(xiàn)狀,采用了具有兩級(jí)結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù),對(duì)PFC控制技術(shù),直流變換軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了研究。前級(jí)PFC部分采用先進(jìn)的單周期控制技術(shù),通過(guò)對(duì)其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢(shì)性能的研究,實(shí)璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化,簡(jiǎn)化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點(diǎn)與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求,完成了電流環(huán)路與整個(gè)控制環(huán)路設(shè)計(jì),確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性,提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過(guò)建立電路閉環(huán)仿真模型,驗(yàn)證了單周期控制抑制輸入電壓與負(fù)載擾動(dòng)的優(yōu)勢(shì)性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點(diǎn),優(yōu)化了電路參數(shù)后級(jí)直流變換主電路采用LLC諧振拓?fù)洌ㄟ^(guò)變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開(kāi)關(guān)特性。分析了不同開(kāi)關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理,并建立了基波等效電路,采用基波分析法對(duì)VLc需城電路的電反增益性,輸入阻抗持性進(jìn)行了研究,確定了電路軟開(kāi)關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負(fù)載范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)橋臂開(kāi)關(guān)管零電壓開(kāi)通zVS},較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS),并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小,極大的提高了系統(tǒng)效率同時(shí),為了提高系統(tǒng)功率密度,選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成,大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),分別對(duì)PFC部分和DcDC部分進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上,直瓿變換電路能實(shí)現(xiàn)全范圖軟開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞:ACDC變換:功率因數(shù)校正:;高效率;LLC諧振電路:?jiǎn)沃芷诳刂?/p>

    標(biāo)簽: llc 諧振電路

    上傳時(shí)間: 2022-03-24

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  • 基于ARM11的嵌入式肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)

    近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣,加深了人們對(duì)肺癌的關(guān)注,迫切需要一種能對(duì)肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測(cè)的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng),該方法能有效地檢測(cè)出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對(duì)肺癌檢測(cè),本文基于ARMI設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測(cè)軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想,通過(guò)需求分析,在嵌入式Lnux平臺(tái)下對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),最終軟件系統(tǒng)能通過(guò)串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備,還能通過(guò)圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能,并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間,最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件一體化,實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測(cè)到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測(cè)試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì),從用戶角度采用統(tǒng)一建模語(yǔ)言與用例圖對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對(duì)其構(gòu)架進(jìn)行剖析,完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)中氣體富集模塊,氣體檢測(cè)模塊,圖像處現(xiàn)模塊,氣體吹掃模塊進(jìn)行了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),并對(duì)各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境,并移植交叉編譯后的肺癌檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)第二章中提出的開(kāi)發(fā)需求對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測(cè)試用例,完成系統(tǒng)軟件測(cè)試得出測(cè)試結(jié)果。

    標(biāo)簽: arm11 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2022-03-31

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于STM32的智能小車四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    在傳統(tǒng)智能小車驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)中,較多考慮使用直流電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī),電機(jī)功率、能耗等性能參數(shù)。使用具有armCortexM4內(nèi)核的STM32嵌入式平臺(tái)控制四輪的4個(gè)直流電機(jī)。文章基于PWM技術(shù)及PID算法,對(duì)四輪進(jìn)行精準(zhǔn)地速度、轉(zhuǎn)向及啟停控制,實(shí)驗(yàn)表明此小車具有優(yōu)越各種地形適應(yīng)能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.

    標(biāo)簽: stm32 智能小車 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-04-02

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  • cadence-allegro16.6高級(jí)教程

    主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist,進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析,透過(guò)本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係,同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture(線路圖部分)產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro(Layout部分)1. 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2. 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist(annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改)。 3. 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro(layout 工作系統(tǒng))。 4. 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5. 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate(Logic)轉(zhuǎn)出(在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過(guò)),並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。

    標(biāo)簽: cadence allegro

    上傳時(shí)間: 2022-04-28

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