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倒立擺系統(tǒng)
本文通過仿真倒立擺系統(tǒng)及其智能控制進(jìn)行了具體的研究
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本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究
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基于TS模糊模型的二級倒立擺系統(tǒng)仿真研究
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本文介紹一種倒立擺系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)
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模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF在倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用
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對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性
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這是一個(gè)一階倒立擺系統(tǒng)
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倒立擺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書－初稿
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倒立擺系統(tǒng)的控制算法及仿真
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倒立擺系統(tǒng)的自擺起和穩(wěn)定控制
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