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倒立擺系統

倒立擺系統的智能控制算法研究

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對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果

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偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數

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】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進

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倒立擺系統的變結構控制方案

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基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制

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基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程

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倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。

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本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹

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本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案并進行了MATLAB仿真

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