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倒立擺模糊控制

  • 基于Cortex-M3的礦井車循跡系統設計

    針對礦井惡劣的環境,設計一種能自動循跡的礦井車系統。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模塊,紅外感應方式探測路徑,測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環境,無線Zigbee模塊進行通訊;軟件設計上,循跡系統使用了模糊控制策略,針對不同軌跡自適應調整行車路線。

    標簽: Cortex-M 循跡系統

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:tom_man2008

  • 新華DCS系統在焦化行業特種炭材生產中的應用

    本文以某焦化公司為例,闡述了新華DCS系統在焦化行業特種炭材生產中的應用,介紹了系統構成及控制方案特點。介紹了新華集團新一代DCS系統的結構、功能及優點,特別是基于新華DCS系統特有的模糊控制算法功能和任意在線組態功能,成功地解決了集氣管壓力控制這一焦化行業中共同的難題,對于同類企業具有一定的參考和借鑒價值,指出了新華DCS系統是適合焦化行業特點的集現場控制與上位管理系統為一體的理想模式。關鍵詞:TiSNet-P600、上位管理系統、模糊控制1、項目簡介本項目年產70萬噸特種碳材,是目前國內規模最大的特種碳材項目。該項目自動控制系統包括:煉焦系統、鼓風冷凝系統、脫硫系統、洗氨蒸氨系統、氨分解系統、粗苯蒸餾系統、壓縮空氣系統、循環水系統、酚氰廢水系統、減溫減壓系統、溴化鋰制冷站系統、溴化鋰換熱站系統、油庫系統及上位機管理通訊系統,是集冶煉、化工等復雜工藝于一體的自動控制項目。隨著國家環保等要求的不斷提高,對于溫度、壓力、流量以及回路控制的要求也越來越高,同時,如何利用控制系統更好地發揮作用,提高生產效率,對提高綜合效益也至關重要。此項目控制系統該焦化廠通過比較最終選擇了上海新華DCS系統,對全廠生產實現集中管理和監控。

    標簽: DCS 中的應用

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:lansedeyuntkn

  • 目前開發人工只能的朋友一定會遇到bp算法中八進制的問題

    目前開發人工只能的朋友一定會遇到bp算法中八進制的問題,這段程序很好的解決了這個問題。我目前在作模糊控制,神經網絡,遺傳算法的課題,收集了很多相關程序,望同方向者探討一二。

    標簽: 人工 算法 八進制

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:comua

  • 本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有: (1)顯示控制器核心數據和參數 (2)與用戶交互

    本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有: (1)顯示控制器核心數據和參數 (2)與用戶交互,可以調節初始輸入溫度值,并將溫度變化率清零以便進行新一輪的模擬。 界面使用了定時器。開啟模擬時候,每隔一秒,觸發一次計時器消息,完成下列工作: 1. 將界面上的當前溫度映射為模糊控制器的輸入溫度 2. 輸出當前溫度,當前溫度變化率 3. 調用模糊控制,得到控制器輸出值,將其乘以m_fFuelEffect (燃料輸出對溫度變化率的影響率,目前設置為0.3),得到變化率的變化,加到當前溫度變化率上,得到新的變化率。 4. 更新變化率,更新溫度。將結果映射到界面上。 5. 記錄相關數據并以圖形、數字方式輸出。 二、控制器核心用到的類有 (1)Rule_Func_Single 將簡單的函數包裝成類,方便后面使用。實現了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函數,以及常值函數。 (2)Grading_Func 繼承自Rule_Func_Single類,比基類增加一個輸入參數,指明梯形函數屬于Input, Delta或者Output 。 (3)Rule_Function 將兩個Grading_Func結合在一起,進行模糊與或模糊或等模糊邏輯操作,并輸出結果。

    標簽: 核心 程序 控制器

    上傳時間: 2014-11-01

    上傳用戶:Yukiseop

  • 設計一個交通信號燈類: (1)變量:位置、顏色(紅、黃、綠)、顯示時間(秒)。 (2)方法:切換信號燈。 創建并啟動兩個線程(東西向、南北向)同時運行。 3.實驗要求 (1)設計線程。 (

    設計一個交通信號燈類: (1)變量:位置、顏色(紅、黃、綠)、顯示時間(秒)。 (2)方法:切換信號燈。 創建并啟動兩個線程(東西向、南北向)同時運行。 3.實驗要求 (1)設計線程。 (2)設計路口信號燈示意圖界面。 (3)進一步將每個方向的信號燈分成3種車道燈:左轉、直行和右轉。 (4)根據車流量進行時間的模糊控制。

    標簽: 線程 交通信號燈 變量 信號燈

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:gxmm

  • 搜集的一些LABVIEW的例子

    搜集的一些LABVIEW的例子,包括一個時鐘程序,一個打磚塊游戲的源碼,單擺仿真的程序,模糊控制的例子和一些使用的小程序

    標簽: LABVIEW

    上傳時間: 2016-01-15

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 是一篇論文

    是一篇論文,關于模糊控制的MATLAB仿真過程。有很好的參考價值

    標簽: 論文

    上傳時間: 2016-02-19

    上傳用戶:aix008

  • 針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求

    針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線行走機器人的設計方法。機器人的核心控制器包括實現控制算法的DSP和用于擴展功能實現的CPLD;對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規則進行綜合,核心控制器根據模糊控制器輸出調整機器人的行走路線,最終實現機器人尋線行走。

    標簽: 機器人 尋線 電子設計競賽

    上傳時間: 2016-04-15

    上傳用戶:ardager

  • 周立功先生的C51大作

    周立功先生的C51大作,這不是一本入門書籍,參考者一定需要一定的C51實際經驗,本書從51單片機的匯編與C語言優化開始,一直探討到模糊控制,實在是難得的好書

    標簽: C51

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:youke111

  • 全國電子設計大賽:智能電動車的設計.實現功能:以AT89C52單片機為核心

    全國電子設計大賽:智能電動車的設計.實現功能:以AT89C52單片機為核心,用雙CPU實現電動小車的實時智能控制。CPU對各個傳感器檢測到的信號進行綜合判斷處理,然后發出控制信號給電機驅動電路控制小車運行。系統采用PWM動態控制電動機轉速,采用紅外光電傳感器檢測引導線,矯正行車路線,超強糾偏。采用霍爾元件檢測車輪轉動,測速計算距離。用看門狗X5045實現數據存儲;采用接近開關準確的探測出金屬片的位置、長度;采用光電傳感器檢測障礙物。采用光電傳感器和TLC2543采樣比較光源強度引導小車進入車庫。系統根據基于優化的模糊控制算法,實現小車智能化的自動控制,定位精確。

    標簽: 89C C52 AT 89

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:liansi

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