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計算機模糊控制技術與儀表裝置.pdf計算機模糊控制技術與儀表裝置.pdf
標簽： 計算機 模糊控制
上傳時間： 2022-01-19
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模糊控制理論與實踐.pdf模糊控制理論與實踐.pdf
標簽： 模糊控制
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模糊控制技術.pdf模糊控制技術.pdf
模糊控制技術(重大).pdf模糊控制技術(重大).pdf
該文檔為模糊控制與神經網絡總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 模糊控制 神經網絡
上傳時間： 2022-02-17
基于MATLAB的水箱水位模糊控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： matlab
上傳時間： 2022-03-04
一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案，進行了有關數(shù)學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結果表明，該系統(tǒng)位置響應超調量小，響應時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
標簽： 數(shù)控機床 自適應模糊控制
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
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上傳時間： 2022-03-18
上傳用戶：得之我幸78
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標簽： 模糊控制 無人機
上傳時間： 2022-03-30
上傳用戶：zhaiyawei
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上傳時間： 2022-04-01
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