亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

倒立擺控制系統(tǒng)

  • 無傳感器矢量控制系統及其速度估算的研究

    交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統,不象直流電機那樣易于控制轉矩,采用矢量控制技術可解決傳統交流調速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術由于可以省去速度傳感器,使相應的交流調速系統變得簡便、廉價和可靠,所以成為當前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術的基本理論。對感應電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數的數學模型,通過坐標變換,導出感應電機在兩相同步旋轉坐標系下的數學模型,然后將同步坐標系按轉子磁場定向,實現了對轉子磁鏈和轉矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應電動機按轉子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現對電機速度的估算,這種速度估算方法結構簡單,有一定的自適應能力。同時在該無傳感器矢量控制系統中,由于采用了經典的PI調節器,使得控制系統更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統的仿真模型。為提高系統的適應性和仿真結果的準確性,仿真模型采用了標么值系統,并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結果更接近實際工程系統。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準確,且對參數的變化有較強的魯棒性。

    標簽: 無傳感器 矢量控制系統 速度

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:libinxny

  • 利用vb達到電源供應器的控制

    利用vb達到電源供應器的控制,若將電源供應器加入控制的一環會使得系統功能完善。

    標簽: 控制

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:lnnn30

  • 檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下

    檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測,証

    標簽: 63799 FTP

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:2467478207

  • 基于單片機交通燈智能控制系統研究

    介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術設計的分布式區域交通信號燈智能控制系統。系統采用AT89C51 作為核心控制器,紅外接收器接收來自發射器的紅外信號,經解調后輸入單片機進行處理,單片機與

    標簽: 單片機 交通燈 智能控制 系統研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于MATLAB的倒立擺控制及參數優化

    倒立擺

    標簽: MATLAB 倒立擺 控制 參數優化

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:ruixue198909

  • 多功能集合式電力電表

    特點: 精確度±0.15%滿刻度 可同時測量交流相電壓,線電壓,電流,實功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時 輸入配線系統可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規劃 3組警報控制功能 數位RS-485界面

    標簽: 多功能 電力電表

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:life840315

  • 首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式

    首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式,再對線性模型設計LQR控制器,進而用此控制器控制非線性倒立擺,取得訓練神經網絡控制器的數據,最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器,最終基于神經網絡的(一、二、三級)倒立擺控制均取得了很好的控制效果;

    標簽: 非線性 模型 控制 線性

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:sclyutian

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統

    一個自己寫的簡單員工管理系統,這個系統是在dos運行的

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:talenthn

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統

    一個自己寫的簡單員工管理系統,這個系統是使用GUI運行的,可以增加員工資料,查找員工資料,和觀看員工資料也能算出員工薪資總數,平均薪資和員工總數

    標簽: 系統

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:愛死愛死

  • learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1:

    learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch­ ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t­ ¬ ng tù nh­ viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch­ ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h­ íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch­ ¬ ng tr×nh ® ­ î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch­ ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ

    標簽: learningMatlab 172 199 173

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:lanwei

主站蜘蛛池模板: 浦江县| 荣昌县| 綦江县| 锦屏县| 本溪| 义乌市| 延川县| 中超| 突泉县| 乳源| 泊头市| 阳东县| 梅河口市| 玛沁县| 宜君县| 东莞市| 平邑县| 根河市| 莒南县| 娄烦县| 和平县| 林口县| 博客| 彭州市| 永福县| 塔河县| 邮箱| 上犹县| 南澳县| 德保县| 千阳县| 牙克石市| 连州市| 莱阳市| 盈江县| 普陀区| 香格里拉县| 鄄城县| 鲜城| 兴安县| 洞头县|