索尼最小CMOS圖像傳感器IMX415 日本東京索尼公司今年發布一款新型CMOS影像傳感器：IMX415，1/2.8 英寸堆疊式4K CMOS影像傳感器，刷新全球同類產品的小尺寸紀錄； 針對日益擴大的智慧城市相關的市場需求，索尼特別開發了這款新型的應用于安防攝像機的傳感器，以滿足安防攝像機在防盜、災難警報、交通監測系統或商業綜合體等多種監控應用領域的快速增長需求。目前，在各種場合安裝安防攝像機的需求正日益增多，而對于可以安裝在任何地方、具有更高圖像識別和檢測性能的緊湊型安防攝像機的需求也比以往任何時候都要大。未來，用于異常檢測和人工智能行為分析的圖像識別攝像機的需求也將顯著增長。 為了滿足這一需求，索尼推出了一系列緊湊型4K CMOS影像傳感器，能夠同時提供卓越的圖像識別和檢測性能，以及出色的低光性能表現——這是傳統技術難以實現的。索尼豐富的傳感器產品線，讓人們在多種場景下都能獲取高質量圖像，從而擴大了安防攝像機的應用范圍。IMX415堆疊式CMOS影像傳感器采用了索尼獨有的高靈敏度，低噪點技術，將像素尺寸縮至1.45平方微米,比前代產品*3縮小約80%，盡管該傳感器只有1/2.8英寸，其低光性能卻是前代產品的1.5倍*3。締造出破紀錄的 1/2.8英寸堆疊式4K CMOS影像傳感器，并具備卓越的低光性能。該傳感器采用低噪點電路堆疊式結構，即使在黑暗環境下也可以捕捉到清晰的圖像。由于它尺寸小，可適用于多種場景，在安防攝像機應用方面需求量很高。
上傳時間： 2021-12-13
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TwinCAT 3 入門教程Version 4.13畢孚自動化設備貿易（上海）有限公司2020 年 10 月前言TwinCAT3 是基于 PC 的控制軟件并且它開啟了一個新的時代，是倍福公司歷史上又一個里程碑。特別是在高效的工程領域中 TwinCAT3 將模塊化思想以及其靈活的軟件架構，融入到整個平臺。幾乎每一種控制應用程序都能在 TwinCAT3 中實現。從印刷設備、木工設備、塑料機械或門窗設備、風力發電機和實驗臺，亦或是樓宇，諸如劇院，以及運動場，一切都可以通過 TwinCAT3 實現自動化。用戶可以選擇不同的編程語言來實現這些應用。除了經典的 PLC 編程語言的IEC 61131-3，用戶現在也可以用高級語言 C 或 C++，以及 MATLAB?/ Simulink?。整合了運動功能從而簡化了工程項目，以及全新的安全應用編輯更加人性化。這些以及更多的特性都證明了為什么 TwinCAT3 也名為擴展的自動化。本書針對任何想要學習倍福 TwinCAT3 軟件如何實現基于 PC 控制編程的讀者，閱讀本書需要預先具備 IEC61131-3，C/C++或 MATLAB?/ Simulink?中至少一種編程語言的知識。本書內容的架構安排如下：第一章介紹 TwinCAT3 軟件架構，如何選擇合適的 Visual Studio，以及如何安裝幫助系統。第二章介紹了 TwinCAT3 試用版授權以及完整版授權激活方式，同時介紹了兩種全新硬件授權設備的介紹和使用。第三章介紹了 TwinCAT3 中如何掃描硬件，以及虛擬層和物理層直接的連接如何實現。第四章圍繞 IEC61131-3 的概念展開了說明，講述了 IEC61131-3 標準的核心概念，語法以及 IEC61131-3 新標準擴充的部分。第五章介紹如何創建一個 TwinCAT3 項目，并且選擇 ST（結構文本）語言進行簡單編程，調用功能塊，在線檢測與調試的過程。第六章介紹如何選擇 PLC 中自帶的 HMI 功能編輯一個完整的界面，并且實現全屏顯示，用戶管理，網頁瀏覽等功能。第七章全面介紹 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用，包括如何創建一個
標簽： twincat
上傳時間： 2021-12-17
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CYCLONE4E FPGA開發板EP4CE10F17 開拓者FPGA開發板PDF原理圖+主要器件技術手冊00-CYCLONE4E FPGA開發板EP4CE10F17 開拓者FPGA開發板PDF原理圖.pdfAD9708.pdfAMS1117.pdfAP3216C.pdfAT24C64.pdfCH340.pdfCyclone IV EP4CE10引腳信息.pdfCyclone IV器件手冊.pdfDHT11.pdfDS18B20_cn.pdfDS18B20_en.pdfGT9147數據手冊.pdfGT9147編程指南.pdfHR911105A-datasheet.pdfHS0038B.pdfnRF24L01P(新版無線模塊控制IC).PDFOTT2001A IIC協議指導.pdfOTT2001A_V02.pdfOV5640_CSP3_DS_2.01_Ruisipusheng.pdfPCF8563.pdfPCF8591.pdfRJ45_HR911105A.pdfRTL8201CP.pdfSMBJ3.3-440_series.pdfSMBJ5.0ca.pdfSN74LVC1G00.pdfSP3232.pdfSP3485.pdfTJA1050.pdfTLC5510.pdfW9825G6KH.pdfWM8978G.pdfWM8978中文資料.doc
上傳時間： 2022-01-10
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通 用 測 試 系 統 能 夠適 應 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實 現 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力， 提 高測 試 效 率 ； 該 系 統 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐；結 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發系 統 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調 度 實 現 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數 據 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數 據 的 能 力 ； 系 統接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ，降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復雜 度 ，簡 化 了 測 量 流 程，提 高 了 測 試 效 率 ，為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時間： 2022-01-16
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昆騰微KT0646無線麥克風發射資料，包括demo軟件代碼+ALTIUM設計硬件原理圖+PCB板+技術手冊文檔,硬件DEMO板為AltiumDesigner 設計的工程文件，包括完整原理圖及PCB文件2層板，大小為29X181mm，KT0646M_Datasheet_V1.3_CN技術手冊。
上傳時間： 2022-01-23
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一博科技PCB設計指導書VER1.0. 66頁常見信號介紹 1.1 數字信號 1.1.1 CPU 常稱處理器，系統通過數據總線、地址總線、控制總線實現處理器、控制芯片、存 儲器之間的數據交換。 地址總線：ADD* （如：ADDR1） 數據總線：D* （如：SDDATA0） 控制總線：讀寫信號（如：WE_N），片選信號（如：SDCS0_N），地址行列選擇信 號（如：SDRAS_N），時鐘信號（如：CLK），時鐘使能信號（如：SDCKE）等。 與CPU對應的存儲器是SDRAM，以及速率較高的DDR存儲器： SDRAM：是目前主推的PC100和PC133規范所廣泛使用的內存類型，它的帶寬為64位， 支持3.3V電壓的LVTTL，目前產品的最高速度可達5ns。它與CPU使用相同的時鐘頻 率進行數據交換，它的工作頻率是與CPU的外頻同步的，不存在延遲或等待時間。 SDRAM與時鐘完全同步。 DDR：速率比SDRAM高的內存器，可達到800M，它在時鐘觸發沿的上、下沿都能進行 數據傳輸，所以即使在133MHz的總線頻率下的帶寬也能達到2.128GB/s。它的地址 與其它控制界面與SDRAM相同，支持2.5V/1.8V的SSTL2標準. 阻抗控制在50Ω±10 ％. 利用時鐘的邊緣進行數據傳送的，速率是SDRAM的兩倍. 其時鐘是采用差分方 式。 1.1.2 PCI PCI總線：PCI總線是一種高速的、32/64位的多地址/數據線，用于控制器件、外圍 接口、處理器/存儲系統之間進行互聯。PCI 的信號定義包括兩部份(如下圖)：必 須的(左半部份)與可選的（右半部份）。其中“# ”代表低電平有效。
標簽： pcb設計
上傳時間： 2022-02-06
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GPC 系列直流電源供應器是一部攜帶式可調整的多功能儀器，特別設計應用在電源操作的放大器，邏輯線路，正負電壓誤差非常小的精密儀器系統的追蹤上，或需要用到三組獨立電源的單體線路上，可稱得上是一部非常實用又方便的儀器。GPC 系列主要由兩組相同、獨立、可調整的直流電源供應器組成，從前面板的 TRACKING 選擇開關可選擇三種模式：獨立輸出、串聯輸出和并聯輸出。在獨立模式(INDEP)狀態時，二組主控(MASTER)、副控(SLAVE)輸出電壓、電流為獨立分離輸出，而其輸出端子到機殼或主控(MASTER)輸出端子到副控(SLAVE)輸出端子的隔離度(ISOLATED)有 300V。當在追蹤模式(TRACKING)狀態時，主控輸出端與副控輸出端會自動的連接成串聯模式(SERIES)或并聯模式(PARALLEL)，不需另外從輸出端接任何導線；在串聯模式時，調整主控輸出電壓(+)即有等量的副控電壓(-)輸出；并聯模式時，調整主控輸出電流，則主控輸出端即有二倍的電流量輸出。
標簽： 電源
上傳時間： 2022-02-08
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無線充電設計攻略大合集電池壽命仍是目前移動產品的最大障礙，幾乎沒有一款智能 手機能夠在高強度的使用下堅持一整天，所以我們需要經常為其 充電。顯然，隨時攜帶數據線和充電器是非常痛苦的一件事，那 么有沒有什么解決方案至少讓充電不那么麻煩？無線充電顯然 是最具潛力、也最容易實現的。 繼蘋果可穿戴新品 iwatch 開始采用無線充電技術后，未來， 相信無線充電的風潮會被真正地帶動起來，眼下，眾多廠商也是 紛紛加碼布局，力拓無線充電的市場。 鑒此，電子發燒友網特別策劃《一周回顧系列白皮書之無線 充電技術方案》，以期在工程師設計較為常見的無線充電方案中 提供參考價值
標簽： 無線充電
上傳時間： 2022-02-09
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高清電子書-Matlab經典教程 從入門到精通 281頁第一章 基礎準備及入門 本章有兩個目的：一是講述 MATLAB 正常運行所必須具備的基礎條件；二是簡明系統 地介紹高度集成的 Desktop 操作桌面的功能和使用方法。 本章的前兩節分別講述：MATLAB 的正確安裝方法和 MATLAB 環境的啟動。因為指 令窗是 MATLAB 最重要的操作界面，所以本章用第 1.3、1.4 兩節以最簡單通俗的敘述、算 例講述指令窗的基本操作方法和規則。這部分內容幾乎對 MATLAB 各種版本都適用。 MATLAB6.x 不同于其前版本的最突出之處是：向用戶提供前所未有的、成系列的交互 式工作界面。了解、熟悉和掌握這些交互界面的基本功能和操作方法，將使新老用戶能事半 功倍地利用 MATLAB 去完成各種學習和研究。為此，本章特設幾節用于專門介紹最常用的 交互界面：歷史指令窗、當前目錄瀏覽器、工作空間瀏覽器、內存數組編輯器、交互界面分 類目錄窗、M 文件編輯/調試器、及幫助導航/瀏覽器。
標簽： matlab
上傳時間： 2022-02-10
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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