基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅動系統，包括論文和軟硬設計資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅動系統。該系統以一臺額定轉速60 krpm的高速永磁無刷直流電機、交錯并聯的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺，以DSP28035為控制核心，實現了調壓調速功能和基于坐標變換的無位置傳感器新技術。為實現該系統要求，本作品充分利用了DSP28035的資源例如：CLA模塊，模擬比較器、HPWM模塊以及AD轉換模塊等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁無刷直流電機驅動系統由于基波頻率較高（一般在1kHZ以上），利用逆變橋斬波進行調速的控制方式通常會受到開關管開關頻率的限制，因此該系統多采用三相全橋前級加Buck電路進承擔調壓調速的功能，而三相全橋主要承擔邏輯換相的功能。然而，傳統Buck電路所需電感的體積較大，增加了系統的體積，降低了系統的功率密度。
上傳時間： 2022-05-08
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arduino是一個能夠用來感應和控制現實物理世界的一套工具。它由一個基于單片機并且開放源碼的硬件平臺，和一套為arduino板編寫程序的開發環境組成。arduino可以用來開發交互產品，比如它可以讀取大量的開關和傳感器信號，并且可以控制各式各樣的電燈、電機和其他物理設備。arduino項目可以是單獨的，也可以在運行時和你電腦中運行的程序（例如：Flash）進行通訊。
標簽： arduino
上傳時間： 2022-05-12
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時下智能語音交互市場火熱，越來越多的設備都開始支持遠場AI語音交互。例如：智能音箱，智能電視等等。但這類產品的識別率和誤喚醒率還需再不斷的優化提升，以至于日常生活中人們還是離不開各式各樣的遙控器。而藍牙語音遙控器這一產品，作為遠場語音交互的一個近場配件，也搭上了這趟語音交互的快速列車，成長速度令人驚訝。基于Actions炬芯的ATB1103芯片的語音遙控器，打造了一個AIoT時代的高性價比精品。遙控器總體架構分四層，從上到下依次為應用層、應用框架層、硬件抽象層、底層驅動層：
上傳時間： 2022-06-02
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隨著移動互聯網和物聯網時代到來，產品的小型化、移動化、低功耗化成為趨勢，越來越多的嵌入式設備成為主流，例如：視頻監控網絡攝像機、航拍無人機、路由器、無人駕駛等，而這些電子設備都要基于嵌入式linux軟件開發技術。 嵌入式linux學習路線提供從零基礎開始、全面系統的學習體系，幫助大家全面掌握嵌入式linux應用和驅動程序開發知識和技能，邁進linux軟件開發新世界。
上傳時間： 2022-06-15
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CCD（Charge Coupled Device）是電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊的半導體器件，是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉換的功能，又具有信號電荷的存儲、轉移和讀出的功能。CCD應用技術是光、機、電和計算機相結合的高新技術。目前，CCD技術廣泛應用于視頻處理的前端，它通過光電轉換將光信號轉化為電信號，以便于后續電路的處理。本文從CCD出發，系統地介紹了CCD的發展、結構、特點和分類，并以CV-A50/CV-A60相機為例，闡述CCD相機的控制時序，并介紹了調光的種類及各自的優缺點。本文以AT mega16單片機為例，詳細地介紹了用AVR單片機控制調光的硬件和軟件的實現，為調光系統的設計提供了一種新的思路。目前，視頻技術已經廣泛應用于監控和測量領域，并在寧航、遙感、軍用設備、自動控制等方面有很多應用。民用的CCD相機，廣泛應用在各種需要監視和圖像采集的環境中。例如：銀行監視器的鏡頭，數碼相機鏡頭，數碼攝像機鏡頭，手機鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術通常由采集，處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD，承擔著將光信號轉變成電信號的任務，直接影響著后續的計算機圖像處理的效果，對整個系統的性能起著重要作用。快門時間是CCD的重要指標，影響著CCD的圖像質量和速度。因此，合理的選擇快門時間是非常重要的。有些相機具有自動快門，能夠較好的控制曝光時間，有些可以通過跳線設置快門，根據觀察的結果進行設置。先進的快門控制是通過調光板實現的，通過對背景環境的預測，結合一定的算法，來合理的設置快門時間。一般來說，CCD相機可以內部產生各種同步信號和控制時序，也可以通過外部控制來調節CCD的快門時間和相機的進光量，以達到幀速度和視頻質量的較好匹配。目前，對CCD相機調光的控制可分為機械調光，液品調光和電子調光等方式 其中，電子調光是常用的方式。本設計基于AT megal6單片機控制，通過C語言編程，達到調光的目的。
上傳時間： 2022-06-18
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第一章簡介JavaScript是弱變量類型，定義變量不需要指定類型，直接用var表示即可。JavaScript區分大小寫，例如，變量a與變量A是兩個不同的變量。同樣函數valueof與valueof是兩個不同的函數。JavaScript每行結尾的分號可有可無，如果沒有分號，則一行代碼為一個語句。示例如下：注釋：本文中的例子都是在網頁中運行，都放在如下html頁面的<script>標簽內部。之后的例子中會省略html的代碼部分。JavaScript中括號用于代碼塊。代碼塊用花括號"和""封裝。示例如下：第二章變量2.1 變量的命名規則JavaScript變量命名需要遵循以下三點：> 首字母必須是字母，下劃線（-）>其他的字符可以是下劃線，美元符號，任意字母或者數字>不能是關鍵字或者保留字或者空格2.2聲明變量JavaScript中變量用"var"來聲明，例如：2.3變量的值.000l11.001變量可以在聲明時初始化來賦值，例如：var name ="Ann"也可以用其他變量為變量賦值，例如：var name ="Ann"：var othername=name；alert（othername）；使用其他變量賦值時需要注意的是基本數據類型和對象數據類型會有很大的區別。基本數據類型如字符串和數值等，在賦值時變量會復制一份獨立的數據副本，比如此時修改name的值，othername的值不會發生改變。
標簽： javascript
上傳時間： 2022-06-18
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1.1系統設計說明本設計使用普通10口模擬標準SPI總線，實現SPMC65P2404A的多機通信。SPI（Serial Peripheral Interface）總線系統是一種同步串行外設接口，它使用4條線：串行時鐘線（SCK）、數據輸出線、輸入線和片選線（SS），支持同步全雙工通信方式。在本設計中，用1號從機采集按鍵，2號從機通過一個撥碼開關控制一個計數器進行計數，從機獲得的鍵值和計數值將送主機，主機用4個數碼管顯示。主機顯示的形式為：從機號+鍵值（或計數值）.1.2系統框圖1.3通信時序SPI采用同步全雙工通信方式，時鐘信號SCK由主機產生。主從機的通信時序圖分別如圖1-2和圖1-3所示：當待發送數據寫入發送緩沖器后，便啟動數據發送，數據接收和發送以字節為單位。時序圖中，Sample Strobe為輸入數據采樣點，例如從機在SCK的上升沿對輸入數據進行采樣接收，主機在SCK的下降沿對輸入數據進行采樣接收。SPIF是發送或接收完一字節數據后產生的標志，主機或從機傳輸完一字節的數據后該標志被置為1，可以用于主程序查詢或產生SPI中斷，在中斷服務程序中或查詢程序之后需將該標志寫0，以清除該標志位。ss為從機的片選線，當SS-0時，該從機有效，接收主機發送的命令；當SS-1時，該從機的輸出端（SDO）處于懸浮狀態。
上傳時間： 2022-06-19
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法：1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式，將Image檔案放入儲存體中，例如：eMMC 設備，SPI Flash設備或 NAND Flash設備。
上傳時間： 2022-06-23
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前言說明控制的方法遠遠不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學習能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數字PID、神經元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個PID相關文檔資料整合而成。由于個人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個多月的時間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對性和有效性，本文檔主要講解數字PID及其變種（改進式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實現、參數的調整確定和PID控制的應用。我們為什么要用PID岸法呢？原國很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進式PID）。其二，資杜多，學習難度路低，入門快。其三，多屆師兄實踐過，感覺效果還不錯！但每年資料成指數增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結合個人經驗和相關文檔將它濃縮如下：
標簽： pid算法
上傳時間： 2022-07-01
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本書為《電機與拖動基礎》一書配套用書，包括該教材中全部思考題的解答，可供采用此教材的老師備課時參考，也可供學生作為學習參考用書。 本 書 是 為 工 業 自 動 化 等 非 電 機 專 業 編 寫 的 教 材 ， 全 面 闡 述 了 這 些 專 業 所 需 的 電 機 與 電力拖動的基本理論和基礎知識。 本書為第4版，第1版由中央廣播電視大學出版社出版，第2、3版由清華大學出版社 出版。本書被普通高校、夜大學廣泛選用，受到師生普遍歡迎，第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國家級規劃教材。根據教材的使用情況及有關專業發展的需要，對本書再 次進行修訂。 本 書 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內 容 ， 對 第 8 章 三 相 異 步 電 動 機 的 啟 動 與 制 動 、 第 1 0章三相交流電動機調速、第1 1章電動機的選擇進行了重新編排，增加了異步電動機三 相反并聯晶閘管軟啟動、變頻電源等內容，使本書能更緊密地結合近些年相關專業發展的 實 際 情 況 。 本 書 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 ， 其 特 點 并 沒 有 也 不 能 改 變 ， 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學校的相關專業。 本書主要特點是： (1) 將電機原理與電力拖動兩部分內容有機地結合為一個整體。 (2) 以 電 力 拖 動 系 統 中 應 用 最 廣 泛 的 他 勵 直 流 電 動 機 和 三 相 異 步 電 動 機 及 其 電 力 拖 動為重點。 (3) 側 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 ， 并 始 終 強 調 基 本 理 論 的 實 際 應 用 。 闡 述 電 機原理時緊密圍繞著電力拖動，并著重分析電動機的機械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機電樞繞組電阻值的計算、電力拖動系統過渡過程中有關虛穩態點的概念、三相繞線式 異步電動機定子串電阻啟動計算等，比前兩版簡單、準確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學生好評。 (5) 內容闡述循序漸進，富于啟發性，便于自學。 (6) 針對各章內容中的重點和難點，精心編寫了大量的例題、思考題和習題。題目具 有典型性、規范性、啟發性、趣味性和正確性，能很好地引導學生掌握本課程的主要理論， 培養學生解決工程實際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內容上、寫法上都考慮了為不同層次的學生所使用，大學本科電機與拖動基礎。
標簽： 電機與拖動基礎
上傳時間： 2022-07-04
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