To estimate the input-output mapping with inputs x % and outputs y generated by the following nonlinear, % nonstationary state space model: % x(t+1) = 0.5x(t) + [25x(t)]/[(1+x(t))^(2)] % + 8cos(1.2t) + process noise % y(t) = x(t)^(2) / 20 + 6 squareWave(0.05(t-1)) + 3 % + time varying measurement noise % using a multi-layer perceptron (MLP) and both the EKF and % the hybrid importance-samping resampling (SIR) algorithm.
標簽: input-output the generated following
上傳時間: 2014-01-05
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在命令窗輸入如下內(nèi)容就得到圖形了: [t,x]=ode45( godhua ,[0,10],[0,0,0,1]) subplot(131) plot(t,x(:,4)) xlabel( t ) ylabel( y ) subplot(132) plot(t,x(:,1)) xlabel( t ) ylabel( v ) subplot(133) plot(t,x(:,2)) xlabel( t ) ylabel( \theta )
標簽: subplot godhua xlabel plot
上傳時間: 2013-12-25
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實習目的 本實驗將練習如何運用 DSP EVM 產(chǎn)生弦波。使學生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發(fā)展系統(tǒng)的基本操作,及一些周邊的運作。 藉由產(chǎn)生弦波的實驗,學習如何使用硬體及軟體。在軟體部份,使 用 Code Composer Studio(CCS) ,包含 C 編輯器、連接器(linker)和 TI 所提供的C源始碼偵錯器(debugger) 。在硬體部份包括TMS320C67 的 浮點 DSP 和在 EVM 板子上的類比晶片。
上傳時間: 2016-05-05
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目前最流行的C語言有以下幾種: ·Microsoft C 或稱 MS C ·Borland Turbo C 或稱 Turbo C ·AT&T C 這些C語言版本不僅實現(xiàn)了ANSI C標準,而且在此基礎(chǔ)上各自作了一些擴充,使之更加方便、完美。
標簽: Turbo Microsoft Borland 語言
上傳時間: 2016-06-13
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System.out.print(s) System.out.println(t) System.out.print(u) System.out.println(v) System.out.print(a) System.out.print(b) System.out.print(c) System.out.println(d) x=0x5f20 y=0x5f35 z=0xffff System.out.print(x) System.out.print(y) System.out.println(z)
上傳時間: 2016-07-01
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
天涯進銷存系統(tǒng),中小企業(yè) 個小店面、超市、外貿(mào)公司均可使用
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:集美慧
I2C程序函數(shù)是采用軟件延時的方法產(chǎn)生SCL脈沖,對高晶振頻率要作一定的修改 C%NG\#A1e0(本例是3us機器周期,如果系統(tǒng)對時間要求不是很重要的話,最好在每個單元讀寫結(jié)束時加個延時, $`Z(Un+b0Tm0測試有子地址器件函數(shù),未測試無地址的器件,適合器件地址和子地址小于256的器件, 大于256的單元的器件可以自己改寫)。 td`U4A!~,L C0
上傳時間: 2017-01-01
上傳用戶:wmwai1314
使用MATLAB對DSB-AM進行仿真:雙邊帶幅度調(diào)制的過程以及對其中所包含的對信號的頻譜分析都可以通過MATLAB中的M語句及相關(guān)函數(shù)來實現(xiàn)。假如信號m(t)=cos(m)以dsb-am方式調(diào)制載波c(t)=cos(20*pi*t),所的信號為y(t),并將采樣頻率定為 fs=100Hz,則可在MATLAB中設(shè)計程序?qū)υ摲日{(diào)制的結(jié)果進行仿真,繪制已調(diào)信號波形和頻譜分析。
上傳時間: 2013-12-30
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標簽: metricmatlab 203 184 tr
上傳時間: 2017-07-29
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