摘要：研究基于移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)時(shí)性和VisualState狀態(tài)機(jī)機(jī)制控制流程，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場前景，關(guān)鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機(jī)引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及，要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡便性，也對(duì)成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲(chǔ)設(shè)備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進(jìn)行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，同時(shí)還整合了收音機(jī)、藍(lán)牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個(gè)系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時(shí)采用狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制，使整個(gè)流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計(jì)硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍(lán)牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊都有獨(dú)立1/0去控制對(duì)應(yīng)電源。
標(biāo)簽： freertos 車載影音系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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高度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確獲取是飛控系統(tǒng)研制過程中極其重要的一環(huán)，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩(wěn)著陸的先決條件。但對(duì)于低成本慣性導(dǎo)航解算，位置漂移嚴(yán)重[]，雖可通過加速度計(jì)姿態(tài)校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準(zhǔn)確。因此需利用除慣導(dǎo)外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數(shù)據(jù)的精度。目前文獻(xiàn)中大多是將慣性導(dǎo)航作為一個(gè)整體，對(duì)慣導(dǎo)的三維位置及速度進(jìn)行濾波。如SINS/GPS組合導(dǎo)航，通過組合導(dǎo)航對(duì)SINS速度及位置漂移進(jìn)行抑制[2][3]。但是當(dāng)只需要高度方向上的數(shù)據(jù)時(shí)，此種做法往往計(jì)算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經(jīng)度、緯度、高程等多個(gè)因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當(dāng)SINS/GPS組合導(dǎo)航中的GPS信號(hào)較差時(shí)，得到的高度觀測量誤差也大。可見，當(dāng)單一的高度傳感器觀測數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)，濾波后的高度也會(huì)出現(xiàn)異常。針對(duì)單傳感器無法適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的缺點(diǎn)，本文結(jié)合GPS、氣壓計(jì)及慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，來抑制慣導(dǎo)高度方向上的發(fā)散。通過構(gòu)建GPS與氣壓計(jì)數(shù)據(jù)的權(quán)重模型獲得高度方向觀測量，使用互補(bǔ)濾波算法融合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實(shí)時(shí)運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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AD濾波算法函數(shù)模塊說明： 一、該模塊包含濾波算法有：中位值濾波、中位值平均濾波、遞推平均濾波、一階滯后濾波。用戶可根據(jù)項(xiàng)目不同情況選用不同的濾波算法。1.1、中位值濾波：連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù))，把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。適用范圍能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾，對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果。不過對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。1.2、中位值平均濾波：連續(xù)采用N個(gè)數(shù)據(jù)，去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值，然后計(jì)算N-2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值。適用范圍：對(duì)應(yīng)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。但是測量速度較慢, 比較浪費(fèi)RAM。1.3遞推平均濾波：把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，隊(duì)列的長度固定為N，每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾，并扔掉原來隊(duì)首的一次數(shù)據(jù)，把隊(duì)列中得N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，就可以獲得新的濾波結(jié)果。適用范圍：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統(tǒng)。缺點(diǎn)是靈敏度低，對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合。1.4、一階滯后濾波：對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動(dòng)頻率較高得場合。缺點(diǎn)就是相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a的大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率1/2的干擾信號(hào)。本次濾波結(jié)果result=(1-a)*本次采樣值+a*上次值。a=(0~1）
上傳時(shí)間： 2022-07-28
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VIP專區(qū)-PCB源碼精選合集系列（24）資源包含以下內(nèi)容：1. 多層印制板設(shè)計(jì)基本要領(lǐng).2. 印刷電路板的過孔設(shè)置原則.3. 高速電路傳輸線效應(yīng)分析與處理.4. 混合信號(hào)PCB設(shè)計(jì)中單點(diǎn)接地技術(shù)的研究.5. 高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn).6. 高性能覆銅板的發(fā)展趨勢及對(duì)環(huán)氧樹脂性能的新需求.7. 如何快速創(chuàng)建開關(guān)電源的PCB版圖設(shè)計(jì).8. 數(shù)字與模擬電路設(shè)計(jì)技巧.9. 探索雙層板布線技藝.10. 通孔插裝PCB的可制造性設(shè)計(jì).11. 用單層PCB設(shè)計(jì)超低成本混合調(diào)諧器.12. 怎樣才能算是設(shè)計(jì)優(yōu)秀的PCB文件？.13. PCB設(shè)計(jì)的可制造性.14. LVDS與高速PCB設(shè)計(jì).15. pspice使用教程.16. 傳輸線.17. Pspice教程(基礎(chǔ)篇).18. powerpcb(pads)怎么布蛇形線及走蛇形線.19. DRAM內(nèi)存模塊的設(shè)計(jì)技術(shù).20. PCB被動(dòng)組件的隱藏特性解析.21. 數(shù)字地模擬地的布線規(guī)則.22. 信號(hào)完整性知識(shí)基礎(chǔ)(pdf).23. 差分阻抗.24. pcb layout design(臺(tái)灣硬件工程師15年經(jīng)驗(yàn).25. PCB設(shè)計(jì)經(jīng)典資料.26. 高速PCB基礎(chǔ)理論及內(nèi)存仿真技術(shù)(經(jīng)典推薦).27. pcb layout規(guī)則.28. ESD保護(hù)技術(shù)白皮書.29. SM320 PCB LAYOUT GUIDELINES.30. HyperLynx仿真軟件在主板設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.31. pcb布線經(jīng)驗(yàn)精華.32. 計(jì)算FR4上的差分阻抗(PDF).33. Hyperlynx仿真應(yīng)用:阻抗匹配.34. PCB布線原則.35. 高速PCB設(shè)計(jì)指南.36. 電路板布局原則.37. 磁芯電感器的諧波失真分析.38. EMI設(shè)計(jì)原則.39. 印刷電路板設(shè)計(jì)原則.40. PCB設(shè)計(jì)問題集錦.
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