摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)問題進行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差，建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術(shù)，設(shè)計了彈載IMU/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)算法 仿真結(jié)果表明，在初 始誤差較大的情況下，經(jīng)過36。秒的動基座對準(zhǔn)，IMU的姿態(tài)角誤差可降至10個角秒，同時位置和速度誤差也得到了有效修正，從而 證明該動基座對準(zhǔn)算法是行之有效的 關(guān)} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統(tǒng)<GPS) 動基座對準(zhǔn) 卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-12-29
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利用C#語言實現(xiàn)的八皇后問題。只有8*8的棋盤形式，可以輸入皇后擺放的位置
標(biāo)簽： 語言
上傳時間： 2013-12-24
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Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合，基本上應(yīng)該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個經(jīng)過「同行評審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標(biāo)準(zhǔn)委員會的人開發(fā)的，同時部分函式庫的功能也已經(jīng)成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標(biāo)準(zhǔn)了。 它的官方網(wǎng)站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內(nèi)容也非常地多元，根據(jù)官方的分類，大致上可以分為下面這二十類： 字串和文字處理（String and text processing） 容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數(shù)學(xué)與數(shù)字（Math and numerics） 正確性與測試（Correctness and testing） 資料結(jié)構(gòu)（Data structures） 影像處理（Image processing） 輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory） 語法分析（Parsing） 程式介面（Programming Interfaces） 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類，又都包含了一個或多個函式庫，可以說是功能相當(dāng)豐富。
標(biāo)簽： Boost C++ Libraries
上傳時間： 2015-05-15
上傳用戶：fangfeng
八皇后（c語言）：八皇后完整程序，輸出結(jié)果為八皇后的具體位置，實際效果應(yīng)用于任意皇后
標(biāo)簽： 八皇后
上傳時間： 2015-12-05
上傳用戶：aaaaaazl
我們編寫的程序由兩個主要方面組成 1 算法的集合就是將指令組織成程序來解決某個特定的問題 2 數(shù)據(jù)的集合算法在這些數(shù)據(jù)上操作以提供問題的解決方案 縱觀短暫的計算機發(fā)展史這兩個主要方面算法和數(shù)據(jù)一直保持不變發(fā)展演化的 是它們之間的關(guān)系就是所謂的程序設(shè)計方法programming paradigm 在過程化程序設(shè)計方法procedural programming 中一個問題可直接由一組算法來建 立模型例如公共圖書館的資料借閱/登記check out/check in 系統(tǒng)是由一系列過程表現(xiàn) 出來的其中兩個主要的過程是資料的借閱和登記這些數(shù)據(jù)被獨立存儲起來我們既可以 在某個全局位置上訪問這些數(shù)據(jù)或者把數(shù)據(jù)傳遞給過程以便它能夠訪問這些數(shù)據(jù)Fortran C 和 Pascal 是三種著名的過程語言C++也支持過程化程序設(shè)計單獨的過程如check_in() check_out() over_due() fine()等等都被稱為函數(shù)第三篇將集中討論C++對過程化程序 設(shè)計方法的支持尤其將重點討論函數(shù)函數(shù)模板和通用算法 在20 世紀(jì)70 年代程序設(shè)計的焦點從過程化程序設(shè)計方法轉(zhuǎn)移到了抽象數(shù)據(jù)類型 abstract data type 簡寫為ADT 的程序設(shè)計上現(xiàn)在通常稱之為基于對象(object based 的程序設(shè)計在基于對象的程序設(shè)計方法中我們通過一組數(shù)據(jù)抽象來建立問題的模型在 C++中我們把這些抽象稱為類class 例如在這種方法下圖書館資料借閱登記系統(tǒng)就 由類的對象實例比如書借閱者還書時間罰款等之間的相互作用表現(xiàn)出來以此表 示出圖書館的抽象概念與每個類相關(guān)的算法被稱為該類的公有接口public interface 數(shù) 據(jù)以私有形式被存儲在每個對象中對數(shù)據(jù)的訪問應(yīng)與一般的程序代碼隔離開來CLU Ada 和Modula-2 是三種支持抽象數(shù)據(jù)類型的程序設(shè)計語言第四篇將說明和討論C++對抽象數(shù)據(jù) 類型程序設(shè)計方法的支持 面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法通過繼承inheritance 機制和動態(tài)綁定dynamic binding 機 制擴展了抽象數(shù)據(jù)類型繼承機制是對現(xiàn)有實現(xiàn)代碼的重用動態(tài)綁定是指對現(xiàn)有的公有接 口的重用以前獨立的類型現(xiàn)在有了類型/子類型的特定關(guān)系一本書一盒錄像帶一段錄 音甚至孩子的寵物盡管它們有各自的借閱/登記方式但都可以成為圖書館的收藏資料 共享的公有接口和私有的數(shù)據(jù)都放在一個抽象類圖書館資料LibraryMaterial 中每個特 殊的圖書館資料類都從LibraryMaterial 抽象類繼承共享的行為它們只需要提供與自身行為相 關(guān)的算法和數(shù)據(jù)Simula Smalltalk 和Java 是三種支持面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計方法的著名語言 第五篇將集中討論C++對面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計方法的支持 C++是一種支持多種程序設(shè)計方法的語言雖然我們主要把它當(dāng)作面向?qū)ο蟮恼Z言但 實際上它也提供對過程化的和基于對象的程序設(shè)計方法的支持這樣做的好處是對每個問題 都能夠提供最合適的解決方案事實上沒有一種程序設(shè)計方法能夠
標(biāo)簽： c++從入門到精通.pdf電子書 第二版
上傳時間： 2019-01-30
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C語言各知識點詳細總結(jié)27頁C 語言知識要點復(fù)習(xí)資料 總體上必須清楚的: 1)程序結(jié)構(gòu)是三種: 順序結(jié)構(gòu) 、選擇結(jié)構(gòu)(分支結(jié)構(gòu))、循環(huán)結(jié)構(gòu)。 2)讀程序都要從 main()入口, 然后從最上面順序往下讀(碰到循環(huán)做循環(huán),碰到選擇做選擇)，有 且只有一個 main 函數(shù)。 3)計算機的數(shù)據(jù)在電腦中保存是以 二進制的形式. 數(shù)據(jù)存放的位置就是 他的地址. 4)bit 是位 是指為 0 或者 1。 byte 是指字節(jié), 一個字節(jié) = 八個位. 概念常考到的： 1、編譯預(yù)處理不是 C 語言的一部分，不占運行時間，不要加分號。C 語言編譯的程序稱為源程 序，它以 ASCII 數(shù)值存放在文本文件中。 2、define PI 3.1415926; 這個寫法是錯誤的，一定不能出現(xiàn)分號。 3、每個 C 語言程序中 main 函數(shù)是有且只有一個。 4、在函數(shù)中不可以再定義函數(shù)。 5、算法：可以沒有輸入，但是一定要有輸出。 6、break 可用于循環(huán)結(jié)構(gòu)和 switch 語句。 7、逗號運算符的級別最低，賦值的級別倒數(shù)第二。 第一章 C 語言的基礎(chǔ)知識 第一節(jié)、對 C 語言的基礎(chǔ)認識 1、C 語言編寫的程序稱為源程序，又稱為編
標(biāo)簽： C語言
上傳時間： 2021-11-06
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Borland C++3.1 bc31full
上傳時間： 2013-07-27
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Microsoft+Visual+C+++從入門到精通
上傳時間： 2013-06-05
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Visual+C+++高級界面特效制作百例-郭慶民-中國電力出版社-2000
上傳時間： 2013-07-02
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VC++ Turbo C串口通信編程實踐 龔建偉
上傳時間： 2013-08-03
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