1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網格疏密程度如何，均滿足在計算區域內守恒的條件； 3、 采用區域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節點位置 4、 采用交叉網格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網格系統中； 5、 不同的項在空間離散化過程中去不同的型線假設，源項采用局部線性化方法；擴散——對流項采用乘方格式（但很容易轉化為中心差分、迎風差分或混合格式）；街面上的擴散系數采用調和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩態問題采用全隱格式，以保證在任何時間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個求解過程具有迭代性質；對于代數方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數方程并補以塊修正技術以促進收斂。
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上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：時代電子小智
1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網格疏密程度如何，均滿足在計算區域內守恒的條件； 3、 采用區域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節點位置 4、 采用交叉網格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網格系統中； 5、 不同的項在空間離散化過程中去不同的型線假設，源項采用局部線性化方法；擴散——對流項采用乘方格式（但很容易轉化為中心差分、迎風差分或混合格式）；街面上的擴散系數采用調和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩態問題采用全隱格式，以保證在任何時間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個求解過程具有迭代性質；對于代數方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數方程并補以塊修正技術以促進收斂。
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上傳時間： 2013-12-13
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1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網格疏密程度如何，均滿足在計算區域內守恒的條件； 3、 采用區域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節點位置 4、 采用交叉網格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網格系統中； 5、 不同的項在空間離散化過程中去不同的型線假設，源項采用局部線性化方法；擴散——對流項采用乘方格式（但很容易轉化為中心差分、迎風差分或混合格式）；街面上的擴散系數采用調和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩態問題采用全隱格式，以保證在任何時間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個求解過程具有迭代性質；對于代數方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數方程并補以塊修正技術以促進收斂。
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上傳時間： 2016-12-28
上傳用戶：wab1981
1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網格疏密程度如何，均滿足在計算區域內守恒的條件； 3、 采用區域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節點位置 4、 采用交叉網格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網格系統中； 5、 不同的項在空間離散化過程中去不同的型線假設，源項采用局部線性化方法；擴散——對流項采用乘方格式（但很容易轉化為中心差分、迎風差分或混合格式）；街面上的擴散系數采用調和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩態問題采用全隱格式，以保證在任何時間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個求解過程具有迭代性質；對于代數方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數方程并補以塊修正技術以促進收斂。
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上傳時間： 2013-11-25
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1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網格疏密程度如何，均滿足在計算區域內守恒的條件； 3、 采用區域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節點位置 4、 采用交叉網格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網格系統中； 5、 不同的項在空間離散化過程中去不同的型線假設，源項采用局部線性化方法；擴散——對流項采用乘方格式（但很容易轉化為中心差分、迎風差分或混合格式）；街面上的擴散系數采用調和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩態問題采用全隱格式，以保證在任何時間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個求解過程具有迭代性質；對于代數方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數方程并補以塊修正技術以促進收斂。
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上傳時間： 2016-12-28
上傳用戶：heart520beat
1、 采用原始變量法，即以速度U、V及壓力P作為直接求解的變量 2、 守恒型的差分格式，離散方程系對守恒型的控制方程通過對控制容積作積分而得出的，無論網格疏密程度如何，均滿足在計算區域內守恒的條件； 3、 采用區域離散化方法B，即先定控制體界面、再定節點位置 4、 采用交叉網格，速度U、V與其他變量分別存儲于三套網格系統中； 5、 不同的項在空間離散化過程中去不同的型線假設，源項采用局部線性化方法；擴散——對流項采用乘方格式（但很容易轉化為中心差分、迎風差分或混合格式）；街面上的擴散系數采用調和平均法，而密度與流速則用線性插值； 6、 不穩態問題采用全隱格式，以保證在任何時間步長下均可獲得具有物理意義的解； 7、 邊界條件采用附加源項法處理； 8、 耦合的流速與壓力采用SIMPLE算法來求解； 9、 迭代式的求解方法，對非線性問題，整個求解過程具有迭代性質；對于代數方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代數方程并補以塊修正技術以促進收斂。
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上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：Avoid98
定位問題背景 ! 節點定位是 配置和運行的一個基本和 ％$&’ 關鍵問題。所謂定位是指對于一組未知位置坐標 的網絡節點，通過估計至鄰居節點的距離或鄰居 數目，利用節點間交換的信息，確定每個節點位置 的機制。通常配置網絡時不能對所有節點實施精 確控制和人工設置，如節點從飛機上布撒后隨機 分散在配置地域。 定位問題定義 !(! 對于某地域內 個傳感器節點，若存在某種 & 機制使各節點通過通信和感知可找到自己的鄰居 節點，并估計出至它們的距離，或識別出鄰居的數 的邊 （ ，）， 目。每一對鄰居關系對應網絡圖 " )* + , 設 為節點 、間的測量距離， 為真實距離。定 - + , . +, +, 位的目的在于給定所有鄰居對之間的距離測量值 的基礎上，計算出每個節點的坐標 ，使其與測 - / +, + 距結果相一致，即對于 ，使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面給出幾個常用概念的定義。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zhaiye
直流伺服電機是由單片機發出的PWM驅動信號經過放大后驅動電機動作。通過接在電機上的編碼器的反饋信號和前后極限位置傳感器判斷床體當前的縱向位置，實現了直流伺服電機的閉環控制。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：許小華
本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過邊緣檢測方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PID 方式對舵機轉向進行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實時獲取小車速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況，并根據路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機械結構和調整方法，賽車轉向模塊和驅 動模塊的設計、參數和有關測試，圖像采樣模塊的攝像頭工作機制以及安裝選 型、采樣電路設計和采樣策略，還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統的舵機轉向策略、速度閉環控制 與速度分配策略。除智能車系統本身的介紹外，我們還將詳細敘述該系統開發 過程中所用到的開發工具、軟件以及各種調試、測試手段方法。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：heart520beat
基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上，系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環境下建立了交流伺服系統的仿真模型，并對模型進行了仿真
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaoxiang
